一种曝光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，托盘码垛件设置在输送件出料端的一侧，第一工件取走件设置在输送件出料端的另一侧，定位机构设置在输送件的后方，曝光设备设置在定位机构的后方，托盘取走件设置在输送件的出料端处，第二工件取走件设置在定位机构与曝光设备之间的一侧，第一工件取走件将输送件出料端处的托盘上的工件取走至定位机构进行定位，托盘取走件用以将输送件出料端的托盘取走至置于托盘码垛件上进行码垛，第二工件取走件用以将定位机构上的工件取走至曝光设备进行曝光处理。其结构简单，加工效率高。加工效率高。加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种曝光系统


[0001]本技术属于曝光设备领域，尤其涉及一种曝光系统。

技术介绍

[0002]现有的曝光系统的自动化两次太低，且通常是人工将托盘取走进行码垛，同时工序流程繁琐，导致精度控制复杂，从而使得加工精度低，同时次品率高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且自动化程度高，加工效率高的曝光系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，所述输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，所述托盘码垛件设置在所述输送件出料端的一侧，所述第一工件取走件设置在所述输送件出料端的另一侧，所述定位机构设置在所述输送件的后方，所述曝光设备设置在所述定位机构的后方，所述托盘取走件设置在所述输送件的出料端处，所述第二工件取走件设置在所述定位机构与曝光设备之间的一侧，所述第一工件取走件用以将所述输送件出料端处的托盘上的工件取走至所述定位机构进行定位，所述托盘取走件用以将所述输送件出料端的托盘取走至置于所述托盘码垛件上进行码垛，所述第二工件取走件用以将所述定位机构上的工件取走至曝光设备进行曝光处理。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：如此整个曝光工序可自动化进行，仅需人工从托盘码垛件处将码垛好的托盘及时的搬运走即可，从而使得工人的劳动强度低，另外，整个曝光工序中定位机构在工件进入到曝光设备内之前进行最终的一次定位，且整个过程对定位机构和第二工件取走件的精度要求较高。
[0006]上述技术方案中所述输送件为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件的出料端竖向设有多个沿左右方向间隔分布的阻挡杆，多个所述阻挡杆用以共同将所述输送件上的托盘截停在所述输送件的出料端。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：其输送方便，且平稳性好。
[0008]上述技术方案中所述托盘码垛件包括滑轨、托板和第一驱动件，所述滑轨竖向设置在所述输送件的对应侧，所述托板水平设置在所述滑轨背离所述输送件的一侧，并与所述滑轨滑动连接，所述第一驱动件安装在所述滑轨上，且其驱动端与所述托板传动连接，所述第一驱动件用以驱动所述托板沿所述滑轨上下移动，所述托盘取走件用以将托盘从所述输送件的出料端取走并放置在所述托板上进行码垛。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：如此在初始状态时，托板位于滑轨的上端，待托板上每放入一个托盘后托板便在第一驱动件的驱动下下降一个托盘对应的高度，直至托板下降至最低位即可取走其上码垛的托盘。
[0010]上述技术方案中所述托盘取走件包括第一机械臂和机械夹爪，所述第一机械臂安
装在所述输送件的出料端处，所述机械夹爪安装在所述第一机械臂的驱动端。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，加工效率高。
[0012]上述技术方案中所述机械夹爪包括第二驱动件和一根沿左右方向水平放置的载板，所述载板下端的两侧分别滑动设有一个竖直设置的夹板，两个所述夹板的下端分别设有弯折至相互靠近的弯折部，所述第二驱动件安装在所述载板上，且其驱动端与两个所述夹板传动连接，其用以驱动两个所述夹板移动至相互靠近以将所述托盘两侧夹持或移动至相互远离以将所述托盘的两侧松开。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且能便捷的将输送件出料端的托盘水平夹取。
[0014]上述技术方案中所述定位机构具有定位工位，所述定位工位用以放置一个工件，所述定位机构用以对所述定位工位上的工件进行定位。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：如此使得其加工精度高，且使得次品率降低。
[0016]上述技术方案中所述第一工件取走件包括第二机械臂，所述第二机械臂的驱动端具有多个吸盘，所述第二机械臂安装在所述输送件出料端远离所述托盘码垛件的一侧，所述第一工件取走件用以将位于所述输送件出料端的托盘上的工件取走至放置在所述定位机构的定位工位上。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
[0018]上述技术方案中所述曝光设备具有上料工位，所述第二工件取走件用以将所述定位机构上的工件取走至所述曝光设备的上料工位。
[0019]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
[0020]上述技术方案中所述第二工件取走件包括第三机械臂，所述第三机械臂驱动端具有多个吸盘，所述第二工件取走件用以将所述定位机构定位工位上的工件取走至曝光设备的上料工位上。
[0021]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例所述的曝光系统的结构简图；
[0023]图2为本技术实施例所述输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构和第二工件取走件的配合图；
[0024]图3为本技术实施例所述输送件的结构简图；
[0025]图4为本技术实施例所述机械夹爪的结构简图；
[0026]图5为本技术实施例所述托盘码垛件和推车的配合图。
[0027]图中：1输送件、11阻挡杆、2托盘取走件、21第一机械臂、22机械夹爪、 221第二驱动件、222载板、223夹板、3第一工件取走件、4托盘码垛件、41 滑轨、42托板、43第一驱动件、5定位机构、6第二工件取走件、7曝光设备、8推车、81支架、9托盘。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0029]如图1和图2所示，本实施例提供了一种曝光系统，包括输送件1、托盘取走件2、第一工件取走件3、托盘码垛件4、定位机构5、第二工件取走件6 和曝光设备7，所述输送件1用以由前向后输送装有工件的托盘9，所述托盘码垛件4设置在所述输送件1出料端的一侧，所述第一工件取走件3设置在所述输送件1出料端的另一侧，所述定位机构5设置在所述输送件1的后方，所述曝光设备7设置在所述定位机构5的后方，所述托盘取走件2设置在所述输送件1的出料端处，所述第二工件取走件6设置在所述定位机构5与曝光设备7之间的一侧，所述第一工件取走件3用以将所述输送件1出料端处的托盘9上的工件取走至所述定位机构5进行定位，所述托盘取走件2用以将所述输送件1出料端的托盘9取走至置于所述托盘码垛件4上进行码垛，所述第二工件取走件6用以将所述定位机构5上的工件取走至曝光设备7进行曝光处理，如此整个曝光工序可自动化进行，仅需人工从托盘码垛件处将码垛好的托盘9及时的搬运走即可，从而使得工人的劳动强度低，另外，整个曝光工序中定位机构在工件进入到曝光设备内之前进行最终的一次定位，且整个过程对定位机构和第二工件取走件的精度要求较高。
[0030]如图3所示，上述技术方案中所述输送件1为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件1的出料端竖向设有多个沿左右方向间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曝光系统，其特征在于，包括输送件(1)、托盘取走件(2)、第一工件取走件(3)、托盘码垛件(4)、定位机构(5)、第二工件取走件(6)和曝光设备(7)，所述输送件(1)用以由前向后输送装有工件的托盘(9)，所述托盘码垛件(4)设置在所述输送件(1)出料端的一侧，所述第一工件取走件(3)设置在所述输送件(1)出料端的另一侧，所述定位机构(5)设置在所述输送件(1)的后方，所述曝光设备(7)设置在所述定位机构(5)的后方，所述托盘取走件(2)设置在所述输送件(1)的出料端处，所述第二工件取走件(6)设置在所述定位机构(5)与曝光设备(7)之间的一侧，所述第一工件取走件(3)用以将所述输送件(1)出料端处的托盘(9)上的工件取走至所述定位机构(5)进行定位，所述托盘取走件(2)用以将所述输送件(1)出料端的托盘(9)取走至置于所述托盘码垛件(4)上进行码垛，所述第二工件取走件(6)用以将所述定位机构(5)上的工件取走至曝光设备(7)进行曝光处理。2.根据权利要求1所述的曝光系统，其特征在于，所述输送件(1)为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件(1)的出料端竖向设有多个沿左右方向间隔分布的阻挡杆(11)，多个所述阻挡杆(11)用以共同将所述输送件(1)上的托盘(9)截停在所述输送件(1)的出料端。3.根据权利要求2所述的曝光系统，其特征在于，所述托盘码垛件(4)包括滑轨(41)、托板(42)和第一驱动件(43)，所述滑轨(41)竖向设置在所述输送件(1)的对应侧，所述托板(42)水平设置在所述滑轨(41)背离所述输送件(1)的一侧，并与所述滑轨(41)滑动连接，所述第一驱动件(43)安装在所述滑轨(41)上，且其驱动端与所述托板(42)传动连接，所述第一驱动件(43)用以驱动所述托板(42)沿所述滑轨(41)上下移动，所述托盘取走件(2)用以将托盘(9)从所述输送件(1)的出料端取走并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，吴良文，周本洋，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：