一种旋转夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转夹爪机构，包括自下而上设置的伺服电机、气滑环机构和气动夹爪，所述伺服电机通过联轴器与所述气滑环机构相连；所述的气滑环机构包括同轴相连的旋转杆和固定环，所述的旋转杆通过所述的联轴器与所述的伺服电机相连，所述固定环通过轴承套接在所述旋转杆的外侧，还包括设置在所述固定环和所述旋转杆之间的气路通道；所的气路通道与所述的气动夹爪的进气口相通。本实用新型专利技术结构简单，通过将供气管路固设在旋转体的内部，保证供气管路随着旋转体的旋转而同步旋转，可实现夹取和旋转角度的自由，减少了气管损坏所带来的维修的麻烦，能够有效的降低生产成本。能够有效的降低生产成本。能够有效的降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹爪机构


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种旋转夹爪机构。

技术介绍

[0002]在自动化行业，旋转夹爪对比是必不可少的装置，对于产品的自动抓取和工业的自动化有着重要的作用。但是现有的旋转夹爪，尤其是采用气动控制的旋转夹爪，其气管主要是在外面接上，旋转过程所连接的气管也要随之受迫弯曲，为避免气管的缠绕，夹爪的旋转角度一般小于360度，而且气管容易损坏。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提出一种旋转夹爪机构。
[0004]实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种旋转夹爪机构，包括自下而上设置的伺服电机、气滑环机构和气动夹爪，所述伺服电机通过联轴器与所述气滑环机构相连；
[0006]所述的气滑环机构包括同轴相连的旋转杆和固定环，所述的旋转杆通过所述的联轴器与所述的伺服电机相连，所述固定环通过轴承套接在所述旋转杆的外侧，还包括设置在所述固定环和所述旋转杆之间的气路通道；所的气路通道与所述的气动夹爪的进气口相通。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述的气路通道包括设置在所述固定环和所述旋转杆内部的气体管路，设置在所述固定环和所述旋转杆之间的密封槽以及设置在所述固定环外侧的气管接头，所述的气体管路与所述的密封槽相通，位于所述旋转杆内部的气体管路的出口端连通到所述旋转杆的顶端。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述的密封槽为环形的，其两端设有与所述固定环和所述旋转杆的壁面接触的密封圈。/>[0009]作为本技术的进一步改进，还包括Y调整板和X调整板，所述Y调整板安装在所述X调整板的上方，所述伺服电机、气滑环机构和气动夹爪通过所述固定环与所述Y调整板固定连接，并随Y调整板的移动同步移动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述X调整板上设有与所述Y调整板连接的滑轨，所述Y调整板沿所述滑轨的导向移动或随所述X调整板的移动同步移动。
[0011]作为本技术的进一步改进，还包括两个设置在所述Y调整板上方的检测传感器，分别用于检测所述伺服电机和所述气动夹爪的工作状态。
[0012]作为本技术的进一步改进，还包括连接在所述伺服电机端部的减速机。
[0013]作为本技术的进一步改进，还包括设置在所述伺服电机和所述气滑环机构连接处的工字型安装座，所述联轴器设置在所述工字型安装座的内部。
[0014]本技术的有益效果：本技术结构简单，通过将供气管路固设在旋转体的内部，保证供气管路随着旋转体的旋转而同步旋转，可实现夹取和旋转角度的自由，减少了
气管损坏所带来的维修的麻烦，能够有效的降低生产成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的剖面示意图；
[0017]1‑
伺服电机，201
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气体管路，202
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气管接头，203
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密封槽，3
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气动夹爪，4
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密封圈，5
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减速机，6
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联轴器，7
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工字型安装座，8
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检测传感器，9
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固定环，10
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轴承，11
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旋转杆，12
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Y调整板，13
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X调整板，14
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微型气缸。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]下面结合附图对本技术的应用原理作详细的描述。
[0020]如图1所示，本技术旋转夹爪机构的主体结构包括自下而上设置的伺服电机1、气滑环机构和气动夹爪3，所述伺服电机1通过联轴器6与所述气滑环机构相连。另在所述伺服电机1端部的减速机5，还包括设置在所述伺服电机1和所述气滑环机构连接处的工字型安装座7，所述联轴器6设置在所述工字型安装座7的内部。
[0021]所述的气滑环机构包括同轴相连的旋转杆11和固定环9，所述的旋转杆11通过所述的联轴器6与所述的伺服电机1相连，所述固定环9通过轴承10套接在所述旋转杆11的外侧。为了解决现有技术中旋转角度有限，气管容易破损这一技术问题，本技术的气路通道采用内置在所述固定环9和所述旋转杆11之间方式；所的气路通道与所述的气动夹爪3的进气口相通。
[0022]所述气路通道的具体结构，包括设置在所述固定环9和所述旋转杆11内部的气体管路201，设置在所述固定环9和所述旋转杆11之间的密封槽203以及设置在所述固定环9外侧的气管接头202，所述的气体管路201与所述的密封槽203相通，位于所述旋转杆11内部的气体管路201的出口端连通到所述旋转杆11的顶端。
[0023]所述的密封槽203的两端为环形的，其两端设有与所述固定环9和所述旋转杆11的壁面接触的密封圈4，来确保滑环密封效果。例如在本技术的实施例中，通过旋转杆11上套接了3个密封圈4之间形成两个密封槽203。
[0024]为了便于抓手移动到指定的位置，还包括Y调整板12和X调整板13，所述Y调整板12安装在所述X调整板13的上方，所述伺服电机1、气滑环机构和气动夹爪3通过所述固定环9与所述Y调整板12固定连接，并随Y调整板12的移动同步移动。
[0025]所述Y调整板12可以单独移动或者所述X调整板13的移动同步移动，在所述X调整板13上设有与所述Y调整板12连接的滑轨以及与所述固定环9尺寸相适应的滑槽。
[0026]还包括两个设置在所述Y调整板12上方的检测传感器8，一个是感应夹爪张开的，另一个是伺服电机1的原点传感器。在本技术中所述的检测传感器8采用的是接近传感器，型号为E2B
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M12KS04
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M1
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B1。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行
业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪机构，其特征在于：包括自下而上设置的伺服电机（1）、气滑环机构和气动夹爪（3），所述伺服电机（1）通过联轴器（6）与所述气滑环机构相连；所述的气滑环机构包括同轴相连的旋转杆（11）和固定环（9），所述的旋转杆（11）通过所述的联轴器（6）与所述的伺服电机（1）相连，所述固定环（9）通过轴承（10）套接在所述旋转杆（11）的外侧，还包括设置在所述固定环（9）和所述旋转杆（11）之间的气路通道；所的气路通道与所述的气动夹爪（3）的进气口相通。2.根据权利要求1所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于：所述的气路通道包括设置在所述固定环（9）和所述旋转杆（11）内部的气体管路（201），设置在所述固定环（9）和所述旋转杆（11）之间的密封槽（203）以及设置在所述固定环（9）外侧的气管接头（202），所述的气体管路（201）与所述的密封槽（203）相通，位于所述旋转杆（11）内部的气体管路（201）的出口端连通到所述旋转杆（11）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种旋转夹爪机构，其特征在于：所述的密封槽（203）为环形的，其两端设有与所述固定环（9）和所述旋转杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，陈华，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：