吸吊旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了吸吊旋转机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离升降气缸的一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离旋转气缸的一端固定连接有电动推杆。本实用新型专利技术，设置固定杆与支撑杆，避免吸盘在吸附较大的物体时发生晃动，使吸附的物体可以更加地稳定，设置转槽与横槽，调整旋转气缸的旋转角度，对物体进行多方位地进行存放，提高工作效率，设置滑块与第一转杆，对旋转气缸进行稳固，避免吸附的物体重量不均匀上升下降时，发生晃动的现象。发生晃动的现象。发生晃动的现象。

【技术实现步骤摘要】
吸吊旋转机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及吸吊旋转机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]如专利号为CN210879722U中介绍的一种吸盘式机械手，虽然解决了吸盘吸力不足，物品发生脱落的问题，但是依然存在下列缺陷：
[0004]1、吸盘在吸附物品移动的过程中，由于物品重很容易发生晃动的现象。
[0005]2、该装置在对物方位放置物品时极不方便，浪费过多的时间，影响工作效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的吸吊旋转机械手。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸吊旋转机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的内部固定连接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）的输出端固定连接有伸缩柱（4），所述伸缩柱（4）远离升降气缸（3）的一端固定连接有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）远离旋转气缸（5）的一端固定连接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出单固定连接有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）远离电动推杆（7）的一端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的内部固定连接有真空气缸（10），所述真空气缸（10）的输出端固定连接有吸盘（11）；所述支撑板（1）的内部滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的内部转动连接有第一转杆（13）；所述支撑板（1）的下表面开设有横槽（14），所述支撑板（1）的下表面且位于横槽（14）的右侧开设有转槽（15）；所述转槽（15）的内部活动连接有活动杆（16），所述活动杆（16）的内部活动连接有固定杆（17），所述电动推杆（7）的侧表面固定滑动连接有第二伸缩杆（18），所述第二伸缩杆（18）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化英，万军，狄伟平，吴万礼，倪佳伟，唐怡峰，马志勇，张天声，呼格吉乐，
申请(专利权)人：湖州三禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：