一种抓杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓杯装置，包括履带机构、分装机构、加料机构、输送机构、控制系统，加料机构、分装机构、输送机构、控制系统直接或间接安装在履带机构上，控制系统与履带机构、分装机构、输送机构电性连接，加料机构把土料加入分装机构后由分装机构把土料分成多个杯子盛装并在履带机构带动设备行走情况下输送机构把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过把履带机构加料机构、分装机构、输送机构、控制系统集成到一体，使本实用新型专利技术设备可把土料分装到多个杯子里去，并且可以自动整齐地摆放到地面上，提高工作效率，减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓杯装置


[0001]本技术涉及园艺设备
，尤其涉及一种抓杯装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，城市也变得越来越美丽。城市变美的原因大多是由园艺人员把正处在花期的花木移到马路上等人们易看到地点。这样搬移就要把花木分别栽种在一个个小的杯子里，这样就可以做到快速搬移来，等花期过了又可快速搬移走。把花木栽种在杯子就需要大量的人力，本技术就针对花木栽种开发出一种栽种设备。这种设备需要把杯子分开来并放置到分装机构下。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种抓杯装置，解决杯子分开耗费人力的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种抓杯装置，包括杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，杯子装在杯筒里，所述杯筒通过杯筒气缸与底板直接或间接连接，所述杯筒气缸可使杯筒上下移动，所述抓手通过抓杯气缸直接或间接安装在底板上，所述抓杯气缸可驱动抓手在水平方向上做直线移动，所述杯筒气缸、抓杯气缸与控制系统电性连接。
[0005]上述结构中，还包括顶柱，所述顶柱设置在底板上且在杯筒的正下方，所述顶柱可使杯筒最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。
[0006]上述结构中，所述抓手可将杯筒最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构的下方，所述杯筒气缸先使杯筒向下移动使抓手可将杯筒最下面的一个杯子后杯筒气缸则向上移动接着抓杯气缸则将所抓到的杯子移动到分杯机构的下方。
[0007]上述结构中，所述抓手设置有负压吸附装置来把杯子吸附在抓手上。
[0008]本技术的有益效果在于：通过设置杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，使本技术设备可把杯子自动放置到分装机构里将土料分装到多个杯子里去，提高工作效率，减轻了劳动强度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为装杯机的立体图；
[0011]图2为装杯机另一角度的立体图；
[0012]图3为装杯机的底部结构图；
[0013]图4为装杯机的部分结构图；
[0014]图5为装杯机的另一部分结构图；
[0015]图6为螺杆的立体图。
[0016]图中，1
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履带机构，2
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加料机构，3
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分装机构，4
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输送机构，5
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控制系统，6
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履带，7
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履带轮，8
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底板，9
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履带电机，10
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底板孔，11
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分杯机构，12
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抓杯装置，13
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杯筒，14
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杯筒气缸，15
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抓手，16
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抓杯气缸，17
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顶柱，18
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料斗，19
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螺杆，20
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料筒，21
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分料盒，22
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螺杆电机，23
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左旋螺叶，24
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右旋螺叶，25
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输送皮带，26
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输送电机，27
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皮带转轴，28
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皮带限定轴，29
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动力轴，30
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隔板，31
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连杆，32
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接底板，33
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分装气缸，34
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封盒底板，35
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封盒盖板，36
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分料斗，37
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滑轨，38
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加料斗，39
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压实气缸，40
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压头，41
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压头安装板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0018]参照附图所示，一种抓杯装置12，包括杯筒13、杯筒气缸14、抓手15、抓杯气缸16，杯子装在杯筒13里，杯筒13通过杯筒气缸14与底板8直接或间接连接，杯筒气缸14可使杯筒13上下移动，抓手15通过抓杯气缸16直接或间接安装在底板8上，抓杯气缸16可驱动抓手15在水平方向上做直线移动，抓手15可将杯筒13最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构11的下方，杯筒气缸14先使杯筒13向下移动，当抓手15可将杯筒13最下面的一个杯子后杯筒气缸14则向上移动，抓杯气缸16则将所抓到的杯子移动到分杯机构11的下方，杯筒气缸14、抓杯气缸16与控制系统5电性连接。
[0019]优选的，抓杯装置12还包括顶柱17，顶柱17设置在底板8上且在杯筒13的正下方，顶柱17可使杯筒13最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。
[0020]优选的，抓手15设置有负压吸附装置来把杯子吸附在抓手15上。
[0021]本技术用在园艺设备里一种装杯机上，这种装杯机可把花木的土料装进一个个小杯子栽种，等开花时再移往观赏地点。
[0022]一种装杯机，包括带动设备行走的履带机构1、把土料分装到多个杯子里的分装机构2、向分装机构2添加土料的加料机构3、把装有土料的杯子放置到地里的输送机构4、控制系统5，其中加料机构2、分装机构3、输送机构4、控制系统5直接或间接安装在履带机构1上，控制系统5与履带机构1、分装机构2、输送机构4电性连接，加料机构3把土料加入分装机构2后由分装机构2把土料分成多个杯子盛装并在履带机构1带动设备行走情况下输送机构4把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。
[0023]优选的，还包括电池，电池与控制系统5、履带机构1、分装机构2、输送机构4电性连接。
[0024]优选的，电池为可充电电池。
[0025]优选的，履带机构1包括履带6、履带轮7、连接两个履带轮7的底板8、带动履带6转动的履带电机9，履带6套在两个履带轮7上，左右两侧的履带轮7安装底板8上，履带电机9直接或间接安装在底板8上且与履带轮7传动连接，履带电机9与控制系统5电性连接。
[0026]优选的，底板8设置有便于土料落下的底板孔10以免洒落在底板8上的土料堆积。
[0027]优选的，分装机构3包括分杯机构11、抓杯装置12。
[0028]优选的，抓杯装置12包括杯筒13、杯筒气缸14、抓手15、抓杯气缸16，杯子装在杯筒13里，杯筒13通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓杯装置，其特征是：包括杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，杯子装在杯筒里，所述杯筒通过杯筒气缸与底板直接或间接连接，所述杯筒气缸可使杯筒上下移动，所述抓手通过抓杯气缸直接或间接安装在底板上，所述抓杯气缸可驱动抓手在水平方向上做直线移动，所述杯筒气缸、抓杯气缸与控制系统电性连接。2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征是：所述抓手可将杯筒最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构的下方，所述杯筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小春，
申请(专利权)人：谢小春，
类型：新型
国别省市：