一种装杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装杯装置，包括履带机构、分装机构、加料机构、输送机构、控制系统，加料机构、分装机构、输送机构、控制系统直接或间接安装在履带机构上，控制系统与履带机构、分装机构、输送机构电性连接，加料机构把土料加入分装机构后由分装机构把土料分成多个杯子盛装并在履带机构带动设备行走情况下输送机构把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过把履带机构加料机构、分装机构、输送机构、控制系统集成到一体，使本实用新型专利技术设备可把土料分装到多个杯子里去，并且可以自动整齐地摆放到地面上，提高工作效率，减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种装杯装置


[0001]本技术涉及园艺设备
，尤其涉及一种装杯装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，城市也变得越来越美丽。城市变美的原因大多是由园艺人员把正处在花期的花木移到马路上等人们易看到地点。这样搬移就要把花木分别栽种在一个个小的杯子里，这样就可以做到快速搬移来，等花期过了又可快速搬移走。把花木栽种在杯子就需要大量的人力，本技术就针对花木栽种开发出一种栽种设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种装杯装置，解决花木栽种耗费人力的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种装杯装置，包括带动设备行走的履带机构、把土料分装到多个杯子里的分装机构、向分装机构添加土料的加料机构、把装有土料的杯子放置到地里的输送机构、控制系统，其中所述加料机构、分装机构、输送机构、控制系统直接或间接安装在履带机构上，所述控制系统与履带机构、分装机构、输送机构电性连接，所述加料机构把土料加入分装机构后由分装机构把土料分成多个杯子盛装并在履带机构带动设备行走情况下输送机构把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。
[0005]上述结构中，所述履带机构包括履带、履带轮、连接两个履带轮的底板、带动履带转动的履带电机，所述履带套在两个履带轮上，左右两侧的履带轮安装底板上，所述履带电机直接或间接安装在底板上且与履带轮传动连接，所述履带电机与控制系统电性连接。
[0006]上述结构中，所述分装机构包括分杯机构、取杯机构，所述取杯机构包括杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，所述杯子装在杯筒里，所述杯筒通过杯筒气缸与底板直接或间接连接，所述杯筒气缸可使杯筒上下移动，所述抓手通过抓杯气缸直接或间接安装在底板上，所述抓杯气缸可驱动抓手在水平方向上做直线移动，所述抓手可将杯筒最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构的下方，所述杯筒气缸、抓杯气缸与控制系统电性连接。
[0007]上述结构中，所述取杯机构还包括顶柱，所述顶柱设置在底板上且在杯筒的正下方，所述顶柱可使杯筒最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。
[0008]上述结构中，所述分杯机构包括料斗、螺杆、料筒、分料盒、螺杆电机、封盒气缸、封盒底板、封盒盖板、分料斗、分装气缸，所述螺杆安装在料筒里，所述料斗安装在料筒的中部且放置在料筒的上方，所述料筒为方形槽且下侧设置有一排漏斗形的开口，所述螺杆电机与螺杆传动连接，所述分料盒并排设置在料筒下方；所述螺杆设置有相等长度的左旋螺叶和右旋螺叶，所述左旋螺叶和右旋螺叶延伸至料斗的出料口的下方，所述左旋螺叶和右旋螺叶呈中心对称，所述螺杆电机驱动螺杆转动来使螺杆上的左旋螺叶和右旋螺叶把土料分别向螺杆的两端输送，所述螺杆电机与控制系统电性连接；所述封盒盖板设置在分料盒的上侧并与分料盒固定连接，所述分料斗设置在封盒底板的下侧并与封盒底板固定连接，所
述封盒底板设置在分料盒的下方，所述分料斗、封盒底板与底板直接或间接固定连接，所述分料斗、分料盒的顶面底面均为敞口，所述顶面的敞口比底面的敞口大，所述封盒盖板、分料盒与分装气缸直接或间接固定连接，所述分装气缸与底板直接或间接固定连接。
[0009]上述结构中，所述输送机构包括输送皮带、动力轴、输送电机、皮带转轴、皮带限定轴、隔板、连杆，其中所述输送皮带套在两个皮带转轴、动力轴上，两个皮带转轴、动力轴放置在输送皮带的内侧，所述皮带限定轴放置在输送皮带的外侧，两个皮带限定轴紧贴动力轴放置，所述动力轴与输送电机传动连接，所述隔板放置在输送皮带上方，所述连杆将多个隔板连接且固定起来并与底板直接或间接连接，所述输送电机与控制系统电性连接。
[0010]上述结构中，两个皮带限定轴的中心轴线之间的距离大于皮带转轴的直径加上皮带限定轴的直径并小于皮带转轴的直径加上两个皮带限定轴的直径。
[0011]上述结构中，在输送机构的下部末端设置有接地板，所述接地板与底板直接或间接连接，所述接地板与输送皮带的宽度相等，所述接地板可输送皮带与地面之间落差填满来使装有土料的杯子顺利滑落到地面。
[0012]上述结构中，所述加料机构包括滑轨、加料斗，所述滑轨直接或间接安装底板上且始端设置在地面上方、末端设置在料斗的上方，所述加料斗安装在滑轨上并可沿滑轨滑动，所述滑轨的末端呈弯钩形，所述加料斗在滑轨的始端时加料斗的敞口向上、滑到末端加料斗的敞口向下，所述加料斗为顶面敞口。
[0013]上述结构中，还包括电池，电池与控制系统、履带机构、分装机构、输送机构电性连接。
[0014]本技术的有益效果在于：通过把履带机构加料机构、分装机构、输送机构、控制系统集成到一体，使本技术设备可把土料分装到多个杯子里去，并且可以自动整齐地摆放到地面上，提高工作效率，减轻了劳动强度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术另一角度的立体图；
[0018]图3为本技术的底部结构图；
[0019]图4为本技术的部分结构图；
[0020]图5为本技术的另一部分结构图；
[0021]图6为螺杆的立体图。
[0022]图中，1
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履带机构，2
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加料机构，3
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分装机构，4
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输送机构，5
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控制系统，6
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履带，7
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履带轮，8
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底板，9
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履带电机，10
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底板孔，11
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分杯机构，12
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取杯机构，13
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杯筒，14
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杯筒气缸，15
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抓手，16
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抓杯气缸，17
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顶柱，18
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料斗，19
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螺杆，20
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料筒，21
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分料盒，22
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螺杆电机，23
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左旋螺叶，24
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右旋螺叶，25
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输送皮带，26
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输送电机，27
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皮带转轴，28
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皮带限定轴，29
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动力轴，30
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隔板，31
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连杆，32
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接底板，33
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分装气缸，34
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封盒底板，35
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封盒盖板，36
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分料
斗，37
‑
滑轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装杯装置，其特征是：包括带动设备行走的履带机构、把土料分装到多个杯子里的分装机构、向分装机构添加土料的加料机构、把装有土料的杯子放置到地里的输送机构、控制系统，其中所述加料机构、分装机构、输送机构、控制系统直接或间接安装在履带机构上，所述控制系统与履带机构、分装机构、输送机构电性连接，所述加料机构把土料加入分装机构后由分装机构把土料分成多个杯子盛装并在履带机构带动设备行走情况下输送机构把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。2.如权利要求1所述的装杯装置，其特征是：所述履带机构包括履带、履带轮、连接两个履带轮的底板、带动履带转动的履带电机，所述履带套在两个履带轮上，左右两侧的履带轮安装底板上，所述履带电机直接或间接安装在底板上且与履带轮传动连接，所述履带电机与控制系统电性连接。3.如权利要求1所述的装杯装置，其特征是：所述分装机构包括分杯机构、取杯机构，所述取杯机构包括杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，所述杯子装在杯筒里，所述杯筒通过杯筒气缸与底板直接或间接连接，所述杯筒气缸可使杯筒上下移动，所述抓杯气缸可驱动抓手在水平方向上做直线移动，所述抓手通过抓杯气缸直接或间接安装在底板上，所述抓手可将杯筒最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构的下方，所述杯筒气缸、抓杯气缸与控制系统电性连接。4.如权利要求3所述的装杯装置，其特征是：所述取杯机构还包括顶柱，所述顶柱设置在底板上且在杯筒的正下方，所述顶柱可使杯筒最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。5.如权利要求3所述的装杯装置，其特征是：所述分杯机构包括料斗、螺杆、料筒、分料盒、螺杆电机、封盒气缸、封盒底板、封盒盖板、分料斗、分装气缸，所述螺杆安装在料筒里，所述料斗安装在料筒的中部且放置在料筒的上方，所述料筒为方形槽且下侧设置有一排漏斗形的开口，所述螺杆电机与螺杆传动连接，所述分料盒并排设置在料筒下方；所述螺杆设置有相等长度的左旋螺叶和右旋螺叶，所述左旋螺叶和右旋螺叶延伸至料斗的出料口的下方，所述左旋螺叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小春，
申请(专利权)人：谢小春，
类型：新型
国别省市：