【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测机构抓取机构
[0001]本技术属于电路板视觉检测
,具体涉及一种视觉检测机构抓取机构。
技术介绍
[0002]电路板会针对需要部分进行印刷,印刷后的的效果进行检测,印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分实现了对于需要电路板部分的处理过程,印刷后的效果直接影响了后续过程,现有主要通过主观视觉判断。
[0003]在现有技术中,在对电路板进行抓取移动时不是很便捷,且抓取时不够稳定,容易掉落对电路板造成损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种视觉检测机构抓取机构,旨在解决现有技术中的电路板视觉检测的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种视觉检测机构抓取机构,包括柜体,所述柜体的上端固定连接有固定杆,所述固定杆的下端开设有移动槽,所述固定杆的左右两端均固定连接有密封块,所述移动槽内转动连接有丝杆,所述丝杆的前后两端分别设置有密封块,所述丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母,所述螺母的下端固定连接有滑块,所述丝杆贯穿密封块的后内壁并向前延伸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机构抓取机构,其特征在于:包括柜体(1),所述柜体(1)的上端固定连接有固定杆(3),所述固定杆(3)的下端开设有移动槽(4),所述固定杆(3)的左右两端均固定连接有密封块(8),所述移动槽(4)内转动连接有丝杆(5),所述丝杆(5)的前后两端分别设置有密封块(8),所述丝杆(5)的圆周表面螺纹连接有螺母(12),所述螺母(12)的下端固定连接有滑块(13),所述丝杆(5)贯穿密封块(8)的后内壁并向前延伸,所述丝杆(5)的前端固定连接有蜗轮(6),所述蜗轮(6)的圆周表面啮合传动连接有蜗杆(7),所述蜗杆(7)的左端固定连接于密封块(8)左内壁,所述蜗杆(7)的右端固定连接有连接轴(9),所述连接轴(9)的右端固定连接有电机(11)所述电机(11)的输出轴圆周表面设置有保护壳(10)。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机构抓取机构,其特征在于:所述滑块(13)的左右两端均固定连接有连接杆(14),两...
【专利技术属性】
技术研发人员:王梓哲,
申请(专利权)人:深圳恒佳电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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