奶勺自动装盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及奶粉技术领域，尤其涉及一种奶勺自动装盖装置，包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机。本装置可以替代工人装勺的工序，本装置从料盘取下奶勺后，在转动90度放到传送带上的奶粉盖上，可以替代一名工人，大大降低了劳动强度，节省了用工成本。节省了用工成本。节省了用工成本。

【技术实现步骤摘要】
奶勺自动装盖装置


[0001]本技术涉及奶粉
，尤其涉及一种奶勺自动装盖装置。

技术介绍

[0002]现有奶粉罐都会放置奶粉勺，一般分为两种方式，一种是直接没入奶粉中，在拿取时，需要在里面奶粉里面在找奶粉勺，不是很卫生。另一种是将奶粉勺固定在奶粉盖上，目前为了便于卫生，企业都选用第二种方式，所采用的方式是工人坐在传送带的一侧，奶粉盖在传送带上传送，工人从一侧的料盘内取出奶粉勺依次放入到传过来的奶粉盖上，一条传送带至少需要一名工人，工人劳动强度比较大，并且企业用工的成本比较高，因而亟待开发出一种能够替代人工的方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种奶勺自动装盖装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种奶勺自动装盖装置，其特征在于：包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮，所述固定臂的一端固定有固定柱，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转臂的另一端固定有第二轴套，所述转动臂的一端固定有转动柱，所述转动柱通过所述第二轴承安装在所述第二轴套的内部，所述固定臂的另一端和转动臂的另一端分别与所述连杆的两端铰接，所述转动柱的下端固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接。
[0005]优选地，所述连杆由调节螺杆和与调节螺杆两端连接的接头构成。
[0006]优选地，所述电机采用步进电机。
[0007]本技术的有益效果是：相对于现有技术，本装置可以替代工人装勺的工序，本装置从料盘取下奶勺后，在转动90度放到传送带上的奶粉盖上，可以替代一名工人，大大降低了劳动强度，节省了用工成本。
附图说明
[0008]图1为本技术的主视图；
[0009]图2为本技术的俯视图；
[0010]图3为本技术在料盘上方的状态图；
[0011]图4为本技术在传送带上方的状态图。
具体实施方式
[0012]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0013]如图1
‑
图2所示，一种奶勺自动装盖装置，包括顶板1、支撑柱2、第一轴承3、第二轴承4、旋转臂5、固定臂6、转动臂7、连杆8、伸缩气缸9、夹紧气缸10以及电机11；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，支撑柱固定在传送带支架上方，带有奶粉盖的传送带从四根支撑柱之间穿过，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮12，所述固定臂的一端固定有固定柱13，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套14，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮15，所述旋转臂的另一端固定有第二轴套16，所述转动臂的一端固定有转动柱17，所述转动柱通过所述第二轴承安装在所述第二轴套的内部，所述固定臂的另一端和转动臂的另一端分别与所述连杆的两端铰接，所述转动柱的下端固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接。为了便于调节连杆的长度，所述连杆由调节螺杆和与调节螺杆两端连接的接头构成。为了能够精确的控制旋转臂的转动角度，所述电机采用步进电机。
[0014]使用时，将本装置固定在传送带支架上，设定好传送带的移动速度和上方奶粉盖的角度，使传送带上方奶粉盖上部的卡槽都朝向一个方向，将装有奶粉勺的料盘放置在传送带的一侧，启动步进电机，通过主动齿轮和从动齿轮传动，旋转臂先处于料盘上方，伸缩气缸带动夹紧气缸向下夹取一块奶勺，之后旋转臂转动90
°
到传送带的上方，此时，在连杆的带动下使夹紧气缸转动180度，将奶粉勺的角度调整，正对于传动带上的奶粉盖上方，伸缩气缸落下，夹紧气缸将奶粉盖放到奶粉盖的卡槽内收回进行下一次工作。
[0015]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶勺自动装盖装置，其特征在于：包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮，所述固定臂的一端固定有固定柱，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：美可高特羊乳有限公司，
类型：新型
国别省市：