料盘平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种料盘平移机构，包括平移基架、平移驱动装置、平移移动座、升降装置及同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干托盘夹持臂；所述平移驱动装置为X轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移；如此，实现对托盘的精准平移、升降控制，有利于提升检测或加工精度。或加工精度。或加工精度。

【技术实现步骤摘要】
料盘平移机构


[0001]本技术涉及自动化装置领域技术，尤其是指一种料盘平移机构，其主要但不局限应用于镜头检测设备。

技术介绍

[0002]自动化流水线作业设备，常常会用到托盘，因此，需要设计托盘移动机构来带动托盘移动，传统技术中，普遍采用气缸驱动方式，由于气缸驱动不稳定，导致对托盘移动位置控制精准性不理想。
[0003]还有，现有的托盘移动机构结构形状个性化，不便通用，存在适用范围较窄的问题，其一般仅适用于某种机型，难以直接装设应用于其它机型应用。
[0004]因此，本技术中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种料盘平移机构，其实现对托盘的精准平移、升降控制，有利于提升检测或加工精度。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种料盘平移机构，包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘平移机构，其特征在于：包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干托盘夹持臂；其中：所述平移驱动装置为X轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。2.根据权利要求1所述的料盘平移机构，其特征在于：所述同步搬运臂上间距布置有若干托盘夹紧气缸，每个托盘夹紧气缸的顶部设置有两个托盘夹持臂，所述托盘夹持臂沿Y轴伸出同步搬运臂，所述托盘夹紧气缸同步控制相应两个托盘夹持臂开合。3.根据权利要求2所述的料盘平移机构，其特征在于：所述托盘夹持臂的延伸末端往X轴相向设置有止挡部，所述止挡部设置有夹持定位槽。4.根据权利要求1所述的料盘平移机构，其特征在于：所述电机的输出轴沿X轴延伸设置，所述电机装设于平移移动座上，所述X轴移动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，张胜利，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：