一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备，托盘堆取放装置，包括推车、托板、支撑架和第一驱动件，托板置于支撑架的前侧，且托板的后侧与支撑架滑动连接，第一驱动件安装在支撑架上，其驱动端与托板传动连接，第一驱动件用以驱动托板沿支撑架上下移动；推车上端的两侧间隔设有两个支撑件，托盘堆可置于两个支撑件的上方，且其两侧分别搁在两个支撑件上，推车在人为推动下可移动至靠近支撑架，且托板伸入到两个支撑件之间并位于托盘堆的下方，托板在第一驱动件的驱动下向上移动并将推车上的托盘堆取走，或向下移动至复位，其结构简单。其结构简单。其结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备


[0001]本技术属于上料设备领域，尤其涉及一种曝光线上的托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备。

技术介绍

[0002]现有的曝光线中装有工件的托盘通常是由人工逐个放置到流水线上，但其效率低，自动化程度低，且人工成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化程度高，且可城垛的上料托盘的托盘堆取放装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种托盘堆取放装置，包括推车、托板、支撑架和第一驱动件，所述托板置于所述支撑架的前侧，其后侧与所述支撑架上下滑动连接，所述第一驱动件安装在所述支撑架上，其驱动端与所述托板传动连接，所述第一驱动件用以驱动所述托板沿所述支撑架上下移动；
[0005]所述推车上端的两侧间隔设有两个支撑件，托盘堆可置于两个所述支撑件的上方，且其两侧分别搁在两个所述支撑件上，所述推车在外力推动下可移动至靠近所述支撑架，且所述托板伸入到两个所述支撑件之间并位于所述托盘堆的下方，所述托板在第一驱动件的驱动下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘堆取放装置，其特征在于，包括推车(111)、托板(112)、支撑架(113)和第一驱动件(114)，所述托板(112)置于所述支撑架(113)的前侧，其后侧与所述支撑架(113)上下滑动连接，所述第一驱动件(114)安装在所述支撑架(113)上，其驱动端与所述托板(112)传动连接，所述第一驱动件(114)用以驱动所述托板(112)沿所述支撑架(113)上下移动；所述推车(111)上端的两侧间隔设有两个支撑件(1111)，托盘堆可置于两个所述支撑件(1111)的上方，且其两侧分别搁在两个所述支撑件(1111)上，所述推车(111)在外力推动下可移动至靠近所述支撑架(113)，且所述托板(112)伸入到两个所述支撑件(1111)之间并位于所述托盘堆的下方，所述托板(112)在第一驱动件(114)的驱动下向上移动并将所述推车(111)上的托盘堆取走，或向下移动至复位。2.根据权利要求1所述的托盘堆取放装置，其特征在于，所述第一驱动件(114)为伸缩电缸、伸缩气缸、丝杆驱动机构或电动直线模组。3.根据权利要求2所述的托盘堆取放装置，其特征在于，所述推车(111)的下端具有万向轮(1112)，且所述推车(111)的任意一侧还设有推拉扶手(1113)。4.一种上料机构，其特征在于，包括机械臂(12)、机械夹爪(13)和如权利要求1
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3任一项所述的托盘堆取放装置(11)，所述机械臂(12)设置在所述支撑架(113)的上方，所述机械夹爪(13)设置在所述机械臂(12)的驱动端，所述机械臂(12)带动所述机械夹爪(13)将所述托板(112)上托盘堆上的托盘由上向下逐个取走并送至下游加工设备。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述机械臂(12)包括滑轨(121)、第一滑块(122)、第二滑块(123)、第二驱动件(124)和第三驱动件(125)，所述滑轨(121)沿左右方向水平设置在所述支撑架(113)的上方，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帆，杨兵，周本洋，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：