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本实用新型公开了一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备，托盘堆取放装置，包括推车、托板、支撑架和第一驱动件，托板置于支撑架的前侧，且托板的后侧与支撑架滑动连接，第一驱动件安装在支撑架上，其驱动端与托板传动连接，第一驱动件用以驱动托板沿...
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