一种用于机器人驱动装置的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体，所述壳体中端设有支撑架，所述支撑架右端固定连接有第二固定板，所述支撑架上端固定连接有滑座，所述滑座滑动连接有移动块，所述移动块左端设有牵引杆，所述牵引杆末端设有第一固定板，所述移动块上端滑动连接有楔块，所述楔块下端设有滑块，所述滑块中端滑动连接在第二固定板上，所述滑块下端设有齿条，所述壳体右端设有锁紧机构，所述壳体靠锁紧机构端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，通过设置锁紧机构，推动挡板，挡板带动滑杆向左运动，滑杆带动锁紧块运动，锁紧块对齿轮进行锁紧，从而使齿条停止运动，并保持固定状态。并保持固定状态。并保持固定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人驱动装置的转运装置


[0001]本技术属于
，尤其涉及一种用于机器人驱动装置的转运装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0003]当前技术中用于机器人驱动装置的转运装置便携性差，不方便使用者携带，并且其防护能力差，转运时产生剧烈晃动，会对机器人内部驱动装置造成损伤，从而影响机器人运作。
[0004]为此，我们提出来一种用于机器人驱动装置的转运装置解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于机器人驱动装置的转运装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体，所述壳体左上端设有扶手，所述壳体下端设有万向轮，所述壳体左侧靠万向轮端设有第一弹簧，所述第一弹簧上端设有放置板，所述壳体中端设有支撑架，所述支撑架右端固定连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人驱动装置的转运装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)左上端设有扶手(2)，所述壳体(1)下端设有万向轮(3)，所述壳体(1)左侧靠万向轮(3)端设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)上端设有放置板(5)，所述壳体(1)中端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)右端固定连接有第二固定板(15)，所述支撑架(6)上端固定连接有滑座(7)，所述滑座(7)滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)左端设有牵引杆(9)，所述牵引杆(9)末端固定连接有第一固定板(10)，所述移动块(8)上端滑动连接有楔块(11)，所述楔块(11)左端设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)下端固定连接有固定块(13)，所述楔块(11)下端设有滑块(14)，所述滑块(14)中端滑动连接在第二固定板(15)上，所述滑块(14)下端设有齿条(16)，所述壳体(1)右端设有锁紧机构(20)，所述壳体(1)靠锁紧机构(20)端设有支座(17)，所述支座(17)上端转动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)啮合有齿条(16)，所述齿轮(18)同轴固定连接有转杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人驱动装置的转运装置，其特征在于，所述锁紧机构(20)由...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，
申请(专利权)人：唐山技捷飞凡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：