一种成品的柔性电路板收集整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成品的柔性电路板收集整理装置，其包括机架和固定设置在机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，移料机构和第一感应元件均与控制模块电性连接。所述第一感应元件能够感应来料放置台上的来料信号，并将来料信号传递至控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上，从而完成对成品的柔性电路板的自动化收集与整理，相对于人工手动操作，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种成品的柔性电路板收集整理装置


[0001]本专利技术涉及FPC自动化生产设备
，尤其涉及一种成品的柔性电路板收集整理装置。

技术介绍

[0002]FPC板在其加工过程中，需要进行加热烘干，将水分缓慢强行排出。否则，在回流焊接的高温冲击下，FPC板吸收的水分快速气化变成水蒸气，使FPC板突起，易造成FPC板分层、起泡等现象，同时，FPC板容易发生翘曲，后续需要人工进行校正，不仅费时费力，且容易导致FPC板的报废，造成经济损失。烘烤后的FPC板在堆叠放置时需要在两个FPC板之间用隔片隔开。
[0003]专利(申请号：201220239300.1)公开了一种FPC板用烘干流水线，包括烘烤箱体和贯穿所述烘烤箱体进、出口的输送带；所述烘烤箱体内由隔板间隔形成多个烘烤腔室，每一所述烘烤腔室内均配置有加热装置、风机和排气阀门；所述加热装置位于所述输送带上方，所述风机位于所述输送带下方，所述排气阀门设于所述烘烤腔室顶部。
[0004]上述方案在使用时，需要安排人员在输送带的出料端将烘烤完毕的FPC板手动收集整理，工作效率低下，浪费人力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种成品的柔性电路板收集整理装置，解决现有技术中FPC板用烘干流水线完成烘干操作后，需要安排工作人员将FPC板手动收集整理，工作效率低下的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种成品的柔性电路板收集整理装置,包括机架和固定设置在所述机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，所述移料机构和所述第一感应元件均与所述控制模块电性连接，
[0007]所述来料放置台用于放置上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘，所述托盘在所述来料放置台上层叠放置；
[0008]所述托盘放置台用于放置空置的托盘，所述托盘在所述托盘放置台上层叠放置；
[0009]所述隔片放置台用于放置隔片，所述隔片在所述隔片放置台上层叠放置；
[0010]所述成品放置台用于放置隔片和成品的柔性电路板，所述隔片和所述柔性电路板在所述成品放置台上层叠、交错放置；
[0011]所述第一感应元件用于感应所述来料放置台上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上。
[0012]进一步的，所述来料放置台、托盘放置台、隔片放置台和成品放置台均活动设置在所述机架上，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：
[0013]第一升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述来料放置台固定连接；
[0014]第二升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述托盘放置台固定连接；
[0015]第三升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述隔片放置台固定连接；
[0016]第四升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述成品放置台固定连接；
[0017]第二感应元件，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；
[0018]所述第二感应元件用于感应所述移料机构的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构，使所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构分别带动所述来料放置台、所述托盘放置台、所述隔片放置台以及所述成品放置台上升或下降。
[0019]进一步的，所述第一升降机构带动所述来料放置台上升一次的高度为一个托盘的厚度；所述第二升降机构带动所述托盘放置台下降一次的高度为一个托盘的厚度；所述第三升降机构带动所述隔片放置台上升一次的高度为一个隔片的厚度；所述第四升降机构带动所述成品放置台下降一次的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。
[0020]进一步的，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：
[0021]托盘出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的下方；
[0022]成品出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的下方；
[0023]第一满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的上方，所述第一满料感应器与所述控制模块电性连接；
[0024]第二满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的上方，所述第二满料感应器与所述控制模块电性连接；
[0025]所述第一满料感应器用于感应所述托盘放置台上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述托盘放置台下降，以使所述托盘放置台上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线上，并经所述托盘出料线输出；
[0026]所述第二满料感应器用于感应所述成品放置台上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作带动所述成品放置台下降，以使所述成品放置台上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线上，并经所述成品出料线输出。
[0027]进一步的，所述托盘出料线包括两个并排设置、同步运转的子输料线，两个所述子输料线的间距不大于托盘的长度，所述托盘放置台的宽度小于两个所述子输料线的间距。
[0028]进一步的，所述成品放置台为带式输送线，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第一光电感应器；
[0029]所述第一光电感应器用于感应所述成品放置台的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述成品放置台的驱动装置，使所述成品放置台运转，以使放置在其顶部的、层叠交错放置的隔片以及柔性电路板输送至所述成品出料线上。
[0030]进一步的，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括:
[0031]隔片来料线，固定设置在所述机架上，并位于所述隔片放置台的下方；
[0032]第一空料感应器，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；
[0033]所述第一空料感应器用于感应所述隔片放置台上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作带动所述隔片放置台下降，以使所述隔片来料线上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台上。
[0034]进一步的，所述隔片放置台为带式输送线，所述隔片放置台的驱动装置以及所述隔片来料线的驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第二光电感应器；
[0035]所述第二光电感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，包括机架和固定设置在所述机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，所述移料机构和所述第一感应元件均与所述控制模块电性连接，所述来料放置台用于放置上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘，所述托盘在所述来料放置台上层叠放置；所述托盘放置台用于放置空置的托盘，所述托盘在所述托盘放置台上层叠放置；所述隔片放置台用于放置隔片，所述隔片在所述隔片放置台上层叠放置；所述成品放置台用于放置隔片和成品的柔性电路板，所述隔片和所述柔性电路板在所述成品放置台上层叠、交错放置；所述第一感应元件用于感应所述来料放置台上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上。2.根据权利要求1所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述来料放置台、托盘放置台、隔片放置台和成品放置台均活动设置在所述机架上，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：第一升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述来料放置台固定连接；第二升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述托盘放置台固定连接；第三升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述隔片放置台固定连接；第四升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述成品放置台固定连接；第二感应元件，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；所述第二感应元件用于感应所述移料机构的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构，使所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构分别带动所述来料放置台、所述托盘放置台、所述隔片放置台以及所述成品放置台上升或下降。3.根据权利要求2所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述第一升降机构带动所述来料放置台上升一次的高度为一个托盘的厚度；所述第二升降机构带动所述托盘放置台下降一次的高度为一个托盘的厚度；所述第三升降机构带动所述隔片放置台上升一次的高度为一个隔片的厚度；所述第四升降机构带动所述成品放置台下降一次的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。4.根据权利要求2所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：托盘出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的下方；成品出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的下方；第一满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的上方，所述第一满料感应器与所述控制模块电性连接；第二满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的上方，所述第二满
料感应器与所述控制模块电性连接；所述第一满料感应器用于感应所述托盘放置台上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华景，吴高乾，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：