本实用新型涉及一种阀门三轴焊字装置，包括控制台及设置在控制台上的传送组件、三轴焊字组件，传送组件包括工装台、工装及导轨，工装台设置在导轨上并可沿导轨滑动，工装固定在工装台上，三轴焊字组件对应设置在导轨上方，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模...

本实用新型涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动...

本实用新型属于阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配生产线，包括传送装置，所述传送装置逆时针运作，且传送装置上依次设置有压机、扭力机、自动打标机和泵验机，所述压机包括压块及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块上下移动；所述扭力机，包括扭力...

本实用新型涉及一种三轴喷涂装置，基架上部装有水平滑轨，水平滑轨上装有横向滑轨，横向滑轨能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，喷涂机构装在横向滑轨上，且能在横向电机的驱动下沿横向滑轨做往复运动，喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨...

本实用新型具体涉及一种大功率扭力机，转动驱动装置固定连接在连接架上，拧紧接头固定连接在传动组件下部，转动驱动装置能驱动传动组件转动，主导轨和副导轨均装在机架上，且副导轨位于主导轨的两侧，主导轨上可滑动的连接有第一滑块，副导轨上可滑动的连...

本实用新型涉及一种焊接喷涂一体机，包括送料装置、焊接装置和喷涂装置，送料装置依次通过焊接装置和喷涂装置的工作位置，焊接装置包括焊接手抓和机械臂，主焊架固定连接在基座的中部，基座上具有滑轨，基座的两端均具有驱动电机，两个副焊架可移动的连接...

本发明涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换...

本实用新型涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机...

一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移...

本实用新型涉及一种双头取料夹爪，包括基座，基座包括一个固定基板和两个侧板，两个侧板分别固定连接在固定基板两侧，且每个侧板上均固定连接有夹紧机构，基座上具有连接板，连接板的一端垂直固定在侧板上，其另一端固定连接有夹紧固定板，夹紧机构包括夹...

本发明属于阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配生产线，包括传送装置，所述传送装置逆时针运作，且传送装置上依次设置有压机、扭力机、自动打标机和泵验机，所述压机包括压块及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块上下移动；所述扭力机，包括扭力机机...

本实用新型涉及一种用于密封胶与粘合剂的精确齿轮泵计量分配装置，包括底板以及设置在底板上的驱动装置、罩壳和齿轮泵，驱动装置设置在罩壳内，驱动装置包括PLC控制系统、伺服电机和减速电机，PLC控制系统与伺服电机电性连接，伺服电机的输出端与减...

一种预埋铁座表面处理系统，包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置，所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中，使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后，通过机械臂带动其移...

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的多功能定位压紧工作台，包括工作台本体及设置在工作台本体上的阻挡机构、移动定位机构及压紧机构。该用于风力发电机叶片的多功能定位压紧工作台通过阻挡机构、移动定位机构及压紧机构的相互配合，能够实现多种型号...

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的移动定位装置，包括若干移动定位机构及阻挡机构，阻挡机构包括第一升降气缸及挡板，第一升降气缸通过导轨组件驱动挡板上下移动，移动定位机构包括安装座、升降台、第二升降气缸、无杆气缸、夹紧气缸及夹紧块，安装...

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的移动压紧装置，包括水平导轨、无杆气缸、水平移动平台及压紧机构，无杆气缸可驱动水平移动平台带动压紧机构沿水平导轨移动，压紧机构包括支撑座及对称设置在支撑座两侧的压紧组件，压紧组件包括移动座、前后气缸、...

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对风力发电机叶片进行铣切的刀具组...

本实用新型涉及一种用于风力发电机叶片的压紧装置，包括设置在工作台本体上的若干压紧机构，压紧机构包括支撑座及对称设置在支撑座两侧的压紧组件，压紧组件包括移动座、前后气缸、前后导轨、第一升降气缸、旋转压紧块及水平定位块，移动座设置在前后导轨...

本发明涉及一种用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置，包括移动轨道、设置在移动轨道上的若干机器人机构及对称设置在移动轨道两侧的多功能定位压紧工作台，机器人机构可沿移动轨道滑动，机器人机构上安装有可对风力发电机叶片进行铣切的刀具组件，...