焊接机器人及其焊接手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。本实用新型专利技术的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人及其焊接手抓
本技术涉及焊接机械
，具体涉及一种焊接机器人及其焊接手抓。
技术介绍
传统焊接机器人是一种常用的机械设备，取代了传统的人工焊接，由于机械化作业，所以焊接的精度和效率更高，但是一般焊接机器人都是一个机械臂对应一个焊接头，同一时间只有一个焊接头进行工作，相比一般机械设备的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接手抓，装在机械臂上后能根据产品结构自行调节焊接点距离，工作效率大大提高。本技术的第二目的是提供一种焊接机器人，能根据产品结构自行调节焊接点距离，工作效率大大提高。本技术是通过如下技术方案实现的：一种焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。在上述技术方案中，所述副焊架上具有限位档条。在上述技术方案中，所述基座内装有滑块，所述滑块与副焊架固定连接，所述驱动电机能驱动滑块在基座内移动。在上述技术方案中，所述基座的上部具有固定盖板，所述主焊架固定连接在固定盖板上。为了实现本技术的第二目的，本技术的另一种技术方案是：一种焊接机器人，包括上述的焊接手抓，还包括机械臂，所述机械臂的工作端上装有所述焊接手抓，且与固定盖板相连。本技术的有益效果是：本技术的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。附图说明图1为本技术的中焊接机器人的立体示意图；图2为本技术中焊接手抓的立体图；图3为本技术中焊接手抓的主视示意图；图4为本技术中焊接手抓的后视示意图。图号如下：基座100；滑轨110；驱动电机120；主焊架200；副焊架300；限位档条310；焊接头400；焊接手抓500；机械臂600。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～4所示，一种焊接手抓，具有基座100、主焊架200、两个副焊架300和焊接头400，所述主焊架200固定连接在基座100的中部，所述基座100上具有滑轨110，所述基座100的两端均具有驱动电机120，两个所述副焊架300可移动的连接在位于主焊架200两侧的滑轨110上，且能在其对应侧驱动电机120的驱动下沿滑轨110移动，所述主焊架200和副焊架300均固定连接有焊接头400。如图2、3、4所示，所述副焊架300上具有限位档条310。所述基座100内装有滑块，所述滑块与副焊架300固定连接，所述驱动电机120能驱动滑块在基座100内移动。所述基座100的上部具有固定盖板130，所述主焊架200固定连接在固定盖板130上。如图1所示，一种焊接机器人，包括上述的焊接手抓，还包括机械臂600，所述机械臂600的工作端上装有所述焊接手抓500，且与固定盖板130相连。本技术在使用时基座100由机械臂600带动实现多位置的移动，主焊架200随基座100同步移动，而副焊架300能在驱动电机120的驱动下沿基座100下部轨道110移动从而根据焊接需要改变位置，实现三个焊接头400同步运作。最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接手抓，其特征在于：具有基座(100)、主焊架(200)、两个副焊架(300)和焊接头(400)，所述主焊架(200)固定连接在基座(100)的中部，所述基座(100)上具有滑轨(110)，所述基座(100)的两端均具有驱动电机(120)，两个所述副焊架(300)可移动的连接在位于主焊架(200)两侧的滑轨(110)上，且能在其对应侧驱动电机(120)的驱动下沿滑轨(110)移动，所述主焊架(200)和副焊架(300)均固定连接有焊接头(400)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接手抓，其特征在于：具有基座(100)、主焊架(200)、两个副焊架(300)和焊接头(400)，所述主焊架(200)固定连接在基座(100)的中部，所述基座(100)上具有滑轨(110)，所述基座(100)的两端均具有驱动电机(120)，两个所述副焊架(300)可移动的连接在位于主焊架(200)两侧的滑轨(110)上，且能在其对应侧驱动电机(120)的驱动下沿滑轨(110)移动，所述主焊架(200)和副焊架(300)均固定连接有焊接头(400)。


2.根据权利要求1所述的焊接手抓，其特征在于：所述副焊架(300)上具有限位档条(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉巧，张玲，马坤，杨雪飞，
申请(专利权)人：常州阳德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32