三轴喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三轴喷涂装置，基架上部装有水平滑轨，水平滑轨上装有横向滑轨，横向滑轨能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，喷涂机构装在横向滑轨上，且能在横向电机的驱动下沿横向滑轨做往复运动，喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨刷，升降模块的纵向轨道可移动的连接在横向滑轨上，旋转模块的固定板装在纵向轨道上且能在纵向电机的驱动下沿纵向轨道做上下往复运动，旋转模块上包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和固定架，且三者间通过转轴连接，固定架能在第一旋转气缸、第二旋转气缸的驱动下进行旋转，喷头和磨刷均装在固定架上。本实用新型专利技术的喷头能多方位多角度的进行喷涂，能适用于多种尺寸产品的喷涂要求。

【技术实现步骤摘要】
三轴喷涂装置
本技术属于表面喷涂设备领域，具体涉及一种三轴喷涂装置。
技术介绍
喷涂装置是一种比较常见的机械设备，使用时自动将喷头移动到需要喷涂的位置进行喷涂，但是传统喷涂装置结构相对简单，喷头的移动方式比较单一，所以只能对某些固定尺寸产品进行喷涂，一旦产品的尺寸发生比较大的变化，就需要重新设计，具有较大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能适用于多种尺寸产品喷涂的三轴喷涂装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种三轴喷涂装置，包括基架、喷涂机构、送料机构和控制机构，所述送料机构装在基架的中部，所述基架上部装有水平滑轨，所述水平滑轨上装有横向滑轨，所述横向滑轨能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，所述喷涂机构装在横向滑轨上，且能在横向电机的驱动下沿所述横向滑轨做往复运动，所述喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨刷，所述升降模块的纵向轨道可移动的连接在横向滑轨上，所述旋转模块的固定板装在纵向轨道上且能在纵向电机的驱动下沿纵向轨道做上下往复运动，所述旋转模块上包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和固定架，且三者间通过转轴连接，所述固定架能在第一旋转气缸、第二旋转气缸的驱动下进行旋转，所述喷头和磨刷均装在固定架上。在上述技术方案中，所述送料机构为传送带，所述传送带通过固定架固定连接在基架的中部。在上述技术方案中，所述控制机构固定连接在基架上。在上述技术方案中，所述基架上还装有位置传感器。在上述技术方案中，所述喷头铰接在固定架下部的一侧，所述磨刷固定连接在固定架下部的另一侧，且所述磨刷的水平高度低于喷头的水平高度。本技术的有益效果是：本技术设计了水平滑轨横向滑轨和纵向滑轨，喷涂机构能沿几个滑轨进行水平横向纵向的移动，而且喷涂机构中的旋转模块还能带动喷头旋转一定角度，喷头能多方位多角度的进行喷涂，适用于多种尺寸产品的喷涂要求。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的左视示意图；图3为图2的A-A的剖视示意图；图4为本技术中喷涂机构的立体示意图；图5为本技术中喷涂机构的主视示意图；图6为本技术中喷涂机构的左视示意图；标号如下：基架100；水平滑轨110；水平电机111；横向滑轨120；横向电机121；控制机构200；升降模块210；纵向轨道211；纵向电机212；旋转模块220；第一旋转气缸221；第二旋转气缸222；固定架223；固定板224；转轴225；喷头230；磨刷240；送料机构300；传送带310；传送架320；控制机构400。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～6所示，一种三轴喷涂装置，包括基架100、喷涂机构200、送料机构300和控制机构400，所述送料机构300装在基架100的中部，所述基架100上部装有水平滑轨110，所述水平滑轨110上装有横向滑轨120，所述横向滑轨120能在水平电机111的驱动下沿水平滑轨110做往复运动，所述喷涂机构200装在横向滑轨120上，且能在横向电机121的驱动下沿所述横向滑轨120做往复运动，所述喷涂机构200包括升降模块210、旋转模块220、喷头230和磨刷240，所述升降模块210的纵向轨道211可移动的连接在横向滑轨120上，所述旋转模块220的固定板224装在纵向轨道211上且能在纵向电机212的驱动下沿纵向轨道211做上下往复运动，所述旋转模块220上包括第一旋转气缸221、第二旋转气缸222和固定架223，且三者间通过转轴225连接，所述固定架223能在第一旋转气缸221、第二旋转气缸222的驱动下进行旋转，所述喷头230和磨刷240均装在固定架223上。如图1、2所示，所述送料机构300为传送带310，所述传送带310通过传送架320固定连接在基架100的中部。如图1所示，所述控制机构400固定连接在基架100上，控制机构400能手动或自动控制喷涂机构200的运行。所述基架100上还装有传感器机构，所述传感器机构包括设置在一块平板上的尺寸传感器和距离传感器，传感器机构在产品由传送带310传送到喷涂机构200下方前，会对产品进行一系列检测，将产品尺寸和位置的信息传递到控制机构400，进而由控制机构400自动设定喷涂机构200的运行轨迹。如图3、4、5所示，所述喷头230铰接在固定架223下部的一侧，所述磨刷240固定连接在固定架223下部的另一侧，且所述磨刷240的水平高度低于喷头230的水平高度。本技术在使用时产品由传送带310传送到喷涂机构200下方前，会对产品进行一系列检测，将产品尺寸和位置的信息传递到控制机构400，进而由控制机构400自动设定喷涂机构200的运行轨迹，当然特殊情况下轨迹也可以手动设定，然后开始喷涂和打磨。最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴喷涂装置，其特征在于：包括基架(100)、喷涂机构(200)、送料机构(300)和控制机构(400)，所述送料机构(300)装在基架(100)的中部，所述基架(100)上部装有水平滑轨(110)，所述水平滑轨(110)上装有横向滑轨(120)，所述横向滑轨(120)能在水平电机(111)的驱动下沿水平滑轨(110)做往复运动，所述喷涂机构(200)装在横向滑轨(120)上，且能在横向电机(121)的驱动下沿所述横向滑轨(120)做往复运动，所述喷涂机构(200)包括升降模块(210)、旋转模块(220)、喷头(230)和磨刷(240)，所述升降模块(210)的纵向轨道(211)可移动的连接在横向滑轨(120)上，所述旋转模块(220)的固定板(224)装在纵向轨道(211)上且能在纵向电机(212)的驱动下沿纵向轨道(211)做上下往复运动，所述旋转模块(220)上包括第一旋转气缸(221)、第二旋转气缸(222)和固定架(223)，且三者间通过转轴(225)连接，所述固定架(223)能在第一旋转气缸(221)、第二旋转气缸(222)的驱动下进行旋转，所述喷头(230)和磨刷(240)均装在固定架(223)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三轴喷涂装置，其特征在于：包括基架(100)、喷涂机构(200)、送料机构(300)和控制机构(400)，所述送料机构(300)装在基架(100)的中部，所述基架(100)上部装有水平滑轨(110)，所述水平滑轨(110)上装有横向滑轨(120)，所述横向滑轨(120)能在水平电机(111)的驱动下沿水平滑轨(110)做往复运动，所述喷涂机构(200)装在横向滑轨(120)上，且能在横向电机(121)的驱动下沿所述横向滑轨(120)做往复运动，所述喷涂机构(200)包括升降模块(210)、旋转模块(220)、喷头(230)和磨刷(240)，所述升降模块(210)的纵向轨道(211)可移动的连接在横向滑轨(120)上，所述旋转模块(220)的固定板(224)装在纵向轨道(211)上且能在纵向电机(212)的驱动下沿纵向轨道(211)做上下往复运动，所述旋转模块(220)上包括第一旋转气缸(221)、第二旋转气缸(222)和固定架(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉巧，张玲，马坤，杨雪飞，
申请(专利权)人：常州阳德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32