钢箱梁底板智能喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢箱梁底板智能喷涂装置，属一种钢箱梁底部喷涂装置，喷锌装置包括移动平台，移动平台的上部设有设备安装板，设备安装板上安装有送丝机与支撑架，支撑架上安装有直线运动机构，送丝机的喷枪安装在直线运动机构上；移动平台下部安装磁导航探头、前驱动轮与后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别与各自的驱动电机动力连接，磁导航探头与驱动电机分别接入控制单元，通过将送丝机安装在移动平台上，移动平台按照预设的行走路径带动送丝机对钢箱梁的大型工件进行喷涂，并通过直线运动机构带动喷枪横向往复运动，在喷涂的过程中可使喷涂与行走均保持匀速，提升喷涂的一致性，减少喷涂材料浪费，提升喷涂作业效率，有效减少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
钢箱梁底板智能喷涂装置
本专利技术涉及一种钢箱梁底部喷涂装置，更具体的说，本专利技术主要涉及一种钢箱梁底板智能喷涂装置。
技术介绍
目前跨海大桥钢结构的腐蚀控制方法主要是在其表面喷涂锌或锌合金涂层，与有机涂层配合，其寿命可达数十年之久。因此对钢结构表面进行喷涂是一项重要的工作；但由于桥梁的钢箱梁体积较大，因此需喷涂的面积较多，当前主要使用人工手推送丝机对钢箱梁进行喷涂，不仅耗费过多的人工，而且效率低下，且由于喷涂速度有限，因此不免会造成喷涂材料浪费，并且喷涂的厚度也不能得到保证，还一定程度上造成电能消耗，因此有必要针对钢箱梁等大型部件喷涂的自动化设备进行研究和改进。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种钢箱梁底板智能喷涂装置，以期望解决现有技术中同类喷锌装置采用人工手推平台作业，导致喷涂效率低下，浪费喷涂材料，且喷涂质量得不到保证，以及耗费过多人工等技术问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所提供的一种钢箱梁底板智能喷涂装置，所述的喷锌装置包括移动平台，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）的上部设有设备安装板（20），所述设备安装板（20）上安装有送丝机（2）与支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有直线运动机构（4），所述送丝机（2）的喷枪（5）安装在直线运动机构（4）上，用于由直线运动机构（4）带动所述喷枪（5）直线往复运动；/n所述移动平台（1）下部还安装有磁导航探头（6）、前驱动轮（7）与后驱动轮（8），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别与各自的驱动电机（10）动力连接，所述磁导航探头（6）与驱动电机（10）分别接入控制单元，用于由磁导航探头（6）采集磁导轨的位置信号并反馈...

【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）的上部设有设备安装板（20），所述设备安装板（20）上安装有送丝机（2）与支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有直线运动机构（4），所述送丝机（2）的喷枪（5）安装在直线运动机构（4）上，用于由直线运动机构（4）带动所述喷枪（5）直线往复运动；
所述移动平台（1）下部还安装有磁导航探头（6）、前驱动轮（7）与后驱动轮（8），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别与各自的驱动电机（10）动力连接，所述磁导航探头（6）与驱动电机（10）分别接入控制单元，用于由磁导航探头（6）采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机（10）带动前驱动轮（7）、后驱动轮（8），使移动平台（1）向前行驶。


2.根据权利要求1所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的前端与后端安装有激光测距探头（9），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别通过转向器与各自的驱动电机（10）动力连接，所述激光测距探头（9）与转向器也接入控制单元，用于由激光测距探头（9）采集目标距离信号并传输至控制单元，由控制单元根据当前的目标距离信号控制转向器与驱动电机（10），从而带动前驱动轮（7）与后驱动轮（8），使移动平台（1）平移。


3.根据权利要求2所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的一侧安装有障碍物传感器（11），所述障碍物传感器（11）接入控制单元。


4.根据权利要求2或3所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小云，冷阳光，
申请(专利权)人：南京安铁防腐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32