【技术实现步骤摘要】
一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置
本技术涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置。
技术介绍
树木通过喷涂石灰水可减轻树木日灼和水分蒸发,杀死躲藏在树干表皮及缝隙里的病菌虫卵,防止病虫侵袭,增强树体的抗病性,促进树木健康生长,是树木养护的重要工作。目前,国内树木喷涂仍采用传统的人工刷涂方式，劳动强度大、工作效率低、涂料浪费大、危害人体健康。目前，还缺少一种自动化装置，能实现树木的自动化喷涂作业，能够替代人工，降低工人的劳动强度，提高了树干喷涂效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，方便树木自动刷白。本技术采用如下技术方案实现技术目的：一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括底盘，其特征是：所述底盘的上侧固定连接原料桶，所述原料桶固定连接气泵，所述底盘的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接旋转机构，所述旋转机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。作为对本技术方案的进...
【技术保护点】
1.一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括底盘(3)，其特征是：所述底盘(3)的上侧固定连接原料桶(2)；/n所述原料桶(2)固定连接气泵(4)；/n所述底盘(3)的上侧固定连接支撑架(1)；/n所述支撑架(1)固定连接旋转机构；/n所述旋转机构固定连接直线移动机构；/n所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括底盘(3)，其特征是：所述底盘(3)的上侧固定连接原料桶(2)；
所述原料桶(2)固定连接气泵(4)；
所述底盘(3)的上侧固定连接支撑架(1)；
所述支撑架(1)固定连接旋转机构；
所述旋转机构固定连接直线移动机构；
所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。
2.根据权利要求1所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述旋转机构包括直流减速电机二(44)，所述支撑架(1)固定连接所述直流减速电机二(44)，所述直流减速电机二(44)的输出轴固定连接链轮二(51)，链条(43)的一端环绕所述链轮二(51)，所述链条(43)的另一端环绕链轮一(42)，所述链轮一(42)的中心固定连接圆轴一(40)，所述圆轴一(40)的两端分别铰接方板三(39)，对称的方板三(39)分别固定连接所述支撑架(1)，所述圆轴一(40)固定连接对称的同步带轮(41)，对称的同步带二(45)分别环绕对应的所述同步带轮(41)，对称的所述同步带二(45)分别环绕对应的同步轮三(46)，对称的所述同步轮三(46)分别固定连接圆轴二(47)，所述圆轴二(47)的两端分别铰接方板二(38)，对称的所述方板二(38)分别固定连接所述支撑架(1)。
3.根据权利要求2所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述圆轴二(47)固定连接支撑板三(49)，所述支撑板三(49)固定连接直流减速电机三(48)，所述直流减速电机三(48)的输出轴穿过所述支撑板三(49)，所述直流减速电机三(48)的输出轴固定连接圆盘(50)。
4.根据权利要求3所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述直线移动机构包括电机固定壳(37)，所述旋转机构的所述圆盘(50)固定连接所述电机固定壳(37)，所述电机固定壳(37)固定连接步进电机(35)，所述步进电机(35)的输出轴固定连接同步轮二(34)，所述电机固定壳(37)固定连接两组对称的导向块(36)，所述电机固定壳(37)的凹槽铰接对称的导向圆杆(371)。
5.根据权利要求4所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：同步带一(28)中部环绕所述同步轮二(34)，同时所述同步带一(28)的两端环绕对称的同步轮一(33)，对称的所述同步轮一(33)的中心轴两端分别铰接支撑座(32)，两组对称的所述支撑座(32)分别固定连接支撑板二(25)，对称的所述支撑板二(25)分别固定连接两组对称的圆杆(26)的一端，其中两个所述圆杆(26)分别固定连接对应的所述导向块(36)，所述同步带一(28)固定连接方板一(...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐伟，赵颖，宁亮，孙群，赵栋杰，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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