本实用新型公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方...

本实用新型公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构...

本实用新型公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块S...

本实用新型涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y...

本发明属于无线传感网络通信领域，特别涉及一种结合GPRS的ZigBee网络无线监测系统。目的是为了满足有线监测系统数据传输中存在的不足，以及一些特殊环境对无线监测系统的迫切需求，提供一种GPRS网络和ZigBee网络相结合的无线监控系统...

本实用新型公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线，其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9)，出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处，并衔接下料...

本实用新型公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓...

本实用新型公开了一种注塑机机械手手持控制器装置，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制器主板由STC89X单片机处理芯片组成。本实用新型由于其采用...

一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升...

本实用新型公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所...

本实用新型公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24...

本实用新型公开了一种基于压电蜂鸣片的无线脉搏仪装置，包括用于测量脉搏的压电蜂鸣片、信号调理电路、气囊、测量气囊压力的压力传感器、主控数据采集芯片、信号发送天线、数据接收芯片、接收端电源、信号接收天线；主控数据采集芯片和数据接收芯片通过无...

本发明提供一种高频刀全闭环安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出...

本发明涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准...

本实用新型所公开的是一种细纱机落纱用自动批量插管机，以其包括电控装置，机架，纱管箱，取管装置和插管装置为主要特征。本实用新型安装在行走式自动落纱机上使用，具有结构先进合理，工作效率高，插管到位精确和自动化程度高等特点。

本发明公开了一种基于机器视觉的球销类不合格品的自动分检方法，使用工业相机捕获球销类工件的图像信息，根据工件的物理参数定位待识别部位的图像坐标，检测所选择的零件部位是否合格。本发明采用光电检测装置触发工业相机，实时抓拍元件图像，通过检测出...

本发明公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，...

本发明公开了一种科技社区智能监控系统，包括视频采集模块、视频信号转换模块、视频信号无线传输模块、视频信号预处理模块、视频信号识别模块、报警联动模块、社区模型驱动模块。本发明只对用户感兴趣的目标作识别和监控，通过特定的计算方法自动抽取视频...

本实用新型提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使...

本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，...