本发明公开了一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用...

本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1...

本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个...

本发明公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部...

本发明公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还...

本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向...

本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线，其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9)，出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处，并衔接下料单元...

本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后...

本发明公开了一种基于压电蜂鸣片的无线脉搏仪装置，包括用于测量脉搏的压电蜂鸣片、信号调理电路、气囊、测量气囊压力的压力传感器、主控数据采集芯片、信号发送天线、数据接收芯片、接收端电源、信号接收天线；主控数据采集芯片和数据接收芯片通过无线网...

本发明公开了一种科技社区老人健康远程监护系统，包括无线监测装置、协调器、社区监控中心、医疗救护机构；所述无线监测装置监测老人身体状况并无线连接所述协调器，所述协调器连接所述社区监控中心，所述社区监控中心发出指令控制医疗救护机构对老人实施...

一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升...

本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架，其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具，龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接，预拱机用...

本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与...

本发明公开了一种珩磨浮动装夹装置，包括固定连接在珩磨设备上的固定底板，所述固定底板上设有浮动平板，所述固定底板和浮动平板之间分别设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合形成的圆弧凹腔中设有刚性接触的钢珠，所述固定底板和浮动平板之间形成间隙...

本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接...

本实用新型涉及汽车被动保护领域，特别涉及用于汽车被动保护系统安全气囊控制器，包括加速度模块、电源和点火模块、数据标定模块、控制器模块、通信模块、接口模块，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：系统稳定运行，系统体积小巧，集成度高，功耗...

本发明涉及汽车被动保护领域，特别涉及用于汽车被动保护系统安全气囊控制器，包括加速度模块、电源和点火模块、数据标定模块、控制器模块、通信模块、接口模块，本发明的上述技术方案的有益效果如下：系统稳定运行，系统体积小巧，集成度高，功耗低，通用...

本实用新型公开了一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保...

本实用新型公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，...

本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板...