一种板材翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种板材翻转装置，属于机械自动化设备

技术介绍
目前，针对板条状工件的翻转主要用连杆翻转机构、回转机构或者直接用机械手来完成。但是，针对生产线上连续性的长条状的板材，同时又不允许受到激烈碰撞的翻转，连杆机构和机械手都不合适，同时连杆机构结构复杂，通用性差，回转机构平稳性不足，机械手的价格太昂贵。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种板材翻转装置，用来对板状的工件进行180度的翻转和原位放置。( 二 )技术方案为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。其中，所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。其中，安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。其中，所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。(三)有益效果本技术相比较于现有技术，具有如下有益效果:第一、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，而本技术只需要简单的升降和转动装置，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了结构。第二、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，体积较大，而本技术只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，节省了传统翻转机构所占用的空间，因此可以在工件排列相对紧凑的生产线上使用。第三、为完成工件的翻转，传统翻转装置执行起来动作复杂，而本技术只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了操作步骤。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术实施例的总体结构布置图。图2是本技术偏心吸取工件的状态图。图3是本技术工件开始翻转时的状态图。图4是本技术工件继续翻转的状态图。图5是本技术工件翻转到180度时的状态图。图6是本技术平移工件的状态图。图7是本技术放置翻转后的工件的状态图。图8是本技术吸盘转座的结构图。图9是本技术吸盘架的结构图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图9所示 的，一种板材翻转装置，包括支座架1、承料台2、升降装置3、吸盘转座4、吸盘架5、吸盘6、水平移动装置8，所述升降装置3和水平移动装置8分别驱动所述吸盘转座4竖直和水平运动，所述吸盘转座4连接所述吸盘架5，所述吸盘架5上连接所述吸盘6，所述吸盘6在静止时保持在吸盘架5顶部。所述吸盘架5和吸盘转座4以转动副形式连接。安装于吸盘架5两端的上下两组吸盘6的安装位置距离所述吸盘架5转轴的距离不相等。由于两组吸盘6安装孔与吸盘架5转轴的距离不相等，则离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘6将竖直朝下(吸盘6和吸盘架5的组合重心在离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘侧)，这就保证了吸盘6的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。所述吸盘架5以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量，在自然状态下，质量大的那端将竖直朝下，这就保证了吸盘的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。它的吸盘转座4尺寸根据吸盘架5和工作空间而定，吸盘6根据所需翻转的板材性质选定。它的支座架1、承料台2的尺寸根据生产现场进行确定。升降装置3和水平移动装置8由伺服电机、滚珠丝杠副和滑动导轨组成。本实施例中工件为截面长度100mm，宽15mm的木质板材。如图2中，吸盘6从工件7底面偏离工件7截面中心一段距离处吸住工件7 ;在图3中，升降装置3向上移动，此时，由于偏心的作用，吸盘架5、吸盘6和工件7将绕着吸盘转座4的转轴翻转；在图4中，升降装置3继续向上移动，工件7绕着吸盘转座4继续翻转；在图5中，竖直移动装置3继续向上移动，工件7绕着吸盘转座4的转轴翻转到180度；在图6中，水平移动装置8向吸盘6偏离工件7截面中心的反方向移动二倍的偏心距，因为吸盘6吸附位置偏离工件7截面中心一段距离偏心距，所以为了将工件7放置原位，必须将工件7反向移动二倍的偏心距；在图7中，升降装置3下降，带动工件7到承料台2上，吸盘6断气，将工件7重新放置于承料台2上。通过以上连续动作，就实现了工件的180度翻转和原位放置。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均·落在本技术所要求保护的范围之内。权利要求1.一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，其特征在于:所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。2.根据权利要求1所述的板材翻转装置，其特征在于:所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。3.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于:安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。4.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于:所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和 吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。专利摘要本技术公开了一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。文档编号B65H15/00GK203143745SQ20132004853公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日专利技术者杨朋朋, 吴晶华, 莫贤, 史强, 陈金忠 申请人:常州先进制造技术研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，其特征在于：所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朋朋，吴晶华，莫贤，史强，陈金忠，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：