本发明提供了一种电动平移夹持机构，包括底板，底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着...

本实用新型提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上...

本发明提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移...

本发明提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机...

本发明提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕关节...

本发明公开了一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手，涉及机械抓手技术领域，包括各设有吸盘的抓手单元，吸盘包括刚性材料制成的基体、柔性材料制成的软体结构膜、各具有轴向记忆性形变特性的丝和复位弹簧；基体呈上小下大、中空、无底的圆台结构，软体结构膜贴...

本发明提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个...

本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板...

本发明提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出...

本实用新型提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的...

本实用新型提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；...

本实用新型公开了一种电驱动形状记忆合金吸盘抓手，涉及机械抓手技术领域，包括各设有吸盘的抓手单元，吸盘包括刚性材料制成的基体、柔性材料制成的软体结构膜、各具有轴向记忆性形变特性的丝和复位弹簧；基体呈上小下大、中空、无底的圆台结构，软体结构...

本实用新型提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋...

本实用新型提供了一种机场行李自动搬运设备，包括：行李输送线，用于接收行李；行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，行李容器初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李...

本实用新型提供了一种电动平移夹持机构，包括底板，底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能...

本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中...

本实用新型提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域...

本实用新型提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂，包括基座、大臂和小臂，肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构，肩关节驱动机构安装在基座上，通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动，大臂后端固定连接在肩关节运动块上；腕...

本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工...

本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置，其中：上料仓用于接收待加工的棒料，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向前侧的上料滑道倾斜向下；上料滑道倾斜设置，接料端为较高端朝后，用于接收由推料斜板转运的棒料；定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料...