一种多工位药剂反应的自动设备制造技术

本发明专利技术提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本发明专利技术可实现自动注液，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位药剂反应的自动设备


[0001]本专利技术涉及一种多工位药剂反应的自动设备。

技术介绍

[0002]在医药和化工产业，经常需要针对小剂量的药剂或者试剂进行滴入液体反应观察的工作。在产量不大的时候，只需要人工进行，但是当量增加之后，该方式明显跟不上效率。因此需要设计一套自动化设备，来完成大批量的药剂药液的注入反应工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决上述技术问题，为此提出一种多工位药剂反应的自动设备，实现自动注液，提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种多工位药剂反应的自动设备，包括：
[0006]输送线，用于药剂瓶工件自取料工位向放料工位的输送，所述药剂瓶工件包括盛放盒与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒内的药剂瓶，顺着输送方向排列成行，所述药剂瓶的瓶口露出于盛放盒上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装；
[0007]取料组件，与作业模组、放料组件间隔布置、位于输送线的同侧，包括设置在输送线取料工位外侧的取料四轴机器人与多个取料旋转夹持器，多个取料旋转夹持器通过取料板安装在取料四轴机器人末端，按照单行试剂瓶的排布形式对应排列，由取料四轴机器人带动，用于逐行对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；
[0008]注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、设置在三轴运动平台上的多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；所述作业模组为平行地设置在输送线外侧的直线模组，两端分别设上料位与下料位，在上料位与下料位之间设注液位，多个气动夹爪按照多个取料旋转夹持器的排布形式顺着输送线的输送方向排列在作业模组上，由作业模组驱动能够移动至上料位、注液位或下料位；所述三轴运动平台中，Y向直线模组设有一套、平行于输送线，X向与Z向直线模组均设有两套，整体架设在作业模组的注液位上方，X向横梁横跨在Y向直线模组的一对Y向滑轨之间，沿Y向可滑移，两组X向直线模组沿Y向正对、分设在X向横梁的中部两侧，两组Z向直线模组沿Y向正对、分别吊装在两组X向直线模组的滑块上，整体由X向直线模组驱动沿X向可位移，朝向输送线一侧的Z向直线模组上吊装多个药液注入器，另一侧Z向直线模组上吊装多个拧盖旋转夹持器，多个药液注入器与多个拧盖旋转夹持器之间沿Y向正对布置，并均是沿X向按照多个取料旋转夹持器的排布形式对应排列，通过三轴运动平台驱动能够移动至处于注液位的多个气动夹爪所夹持的试剂瓶正上方，通过所述药液注入器对注液位的药剂瓶内注液，通过所述拧盖旋转夹持器对注液位的药剂瓶旋盖的旋开与旋紧；
[0009]放料组件，包括设置在输送线放料工位外侧的放料四轴机器人与多个放料旋转夹
持器，多个放料旋转夹持器通过放料板安装在放料四轴机器人末端，按照多个取料旋转夹持器的排布形式对应排列，由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运，初始时，放料工位上的盛放盒为空盒状态。
[0010]本专利技术的结构特点也在于：
[0011]所述取料旋转夹持器与放料旋转夹持器、拧盖旋转夹持器均为电动旋转夹爪。
[0012]所述药液注入器为自动注液器或自动移液器。
[0013]工作模组上的多个气动夹爪均是沿Y向伸缩，伸出到位的各夹爪沿X向共线。
[0014]所述工作模组上对应于上料位、下料位及注液位分别设有用于检测气动夹爪到位的传感器。
[0015]所述传感器为接近开关。
[0016]与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
[0017]本专利技术通过设置输送线、取料组件、放料组件，多工位环环相扣、协同配合，共同实现对药剂瓶的自动注液与输送，人工参与少，自动化程度较高，可以实现药剂瓶注液的批量操作，有助于提高药剂瓶注液效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是图1另一视角的结构示意图；
[0020]图3是处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪与多个放料旋转夹持器的结构示意图。
[0021]图中，1输送线；2盛放盒；3药剂瓶；4取料四轴机器人；5取料旋转夹持器；6取料板；7作业模组；8气动夹爪；9Y向直线模组；10X向横梁；11X向直线模组；12Z向直线模组；13药液注入器；14拧盖旋转夹持器；15放料四轴机器人；16放料旋转夹持器；17放料板。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参照图1至图3，本实施例的多工位药剂反应的自动设备包括：
[0024]输送线1，用于药剂瓶3工件自取料工位向放料工位的输送，药剂瓶3工件包括盛放盒2与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒2内的药剂瓶3，顺着输送方向排列成行，药剂瓶3的瓶口露出于盛放盒2上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装；
[0025]取料组件，与作业模组7、放料组件间隔布置、位于输送线1的同侧，包括设置在输送线1取料工位外侧的取料四轴机器人4与多个取料旋转夹持器5，多个取料旋转夹持器5通过取料板6安装在取料四轴机器人4末端，按照单行试剂瓶的排布形式对应排列，由取料四轴机器人4带动，用于逐行对盛放盒2中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪8上的转运；
[0026]注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组7、设置在作业模组7上的多个气动夹爪8、三轴运动平台、设置在三轴运动平台上的多个药液注入器13及多个拧盖旋转夹持器14；作业模组7为平行地设置在输送线1外侧的直线模组，两端分别设上料位与下料位，在上料位与下料位之间设注液位，多个气动夹爪8按照多个取料旋转夹持器5的排布形式顺着输送线1的输送方向排列在作业模组7上，由作业模组7驱动能够移动至上料位、注液位或下料位；三轴运动平台中，Y向直线模组9设有一套、平行于输送线1，X向与Z向直线模组12均设有两套，整体架设在作业模组7的注液位上方，X向横梁10横跨在Y向直线模组9的一对Y向滑轨之间，沿Y向可滑移，两组X向直线模组11沿Y向正对、分设在X向横梁10的中部两侧，两组Z向直线模组12沿Y向正对、分别吊装在两组X向直线模组11的滑块上，整体由X向直线模组11驱动沿X向可位移，朝向输送线1一侧的Z向直线模组12上吊装多个药液注入器13，另一侧Z向直线模组12上吊装多个拧盖旋转夹持器14，多个药液注入器13与多个拧盖旋转夹持器14之间沿Y向正对布置，并均是沿X向按照多个取料旋转夹持器5的排布形式对应排列，通过三轴运动平台驱动能够移动至处于注液位的多个气动夹爪8所夹持的试剂瓶正上方，通过药液注入器13对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位药剂反应的自动设备，其特征是包括：输送线，用于药剂瓶工件自取料工位向放料工位的输送，所述药剂瓶工件包括盛放盒与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒内的药剂瓶，顺着输送方向排列成行，所述药剂瓶的瓶口露出于盛放盒上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装；取料组件，与作业模组、放料组件间隔布置、位于输送线的同侧，包括设置在输送线取料工位外侧的取料四轴机器人与多个取料旋转夹持器，多个取料旋转夹持器通过取料板安装在取料四轴机器人末端，按照单行试剂瓶的排布形式对应排列，由取料四轴机器人带动，用于逐行对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、设置在三轴运动平台上的多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；所述作业模组为平行地设置在输送线外侧的直线模组，两端分别设上料位与下料位，在上料位与下料位之间设注液位，多个气动夹爪按照多个取料旋转夹持器的排布形式顺着输送线的输送方向排列在作业模组上，由作业模组驱动能够移动至上料位、注液位或下料位；所述三轴运动平台中，Y向直线模组设有一套、平行于输送线，X向与Z向直线模组均设有两套，整体架设在作业模组的注液位上方，X向横梁横跨在Y向直线模组的一对Y向滑轨之间，沿Y向可滑移，两组X向直线模组沿Y向正对、分设在X向横梁的中部两侧，两组Z向直线模组沿Y向正对、分别吊装在两组X向直线模组的滑块上，整体由X向直线模组驱动沿X向可位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，赵奇奇，叶晓东，丁映忞，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：