一种多工位药剂反应的自动设备制造技术

本发明专利技术提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本发明专利技术可实现自动注液，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位药剂反应的自动设备


[0001]本专利技术涉及一种多工位药剂反应的自动设备。

技术介绍

[0002]在医药和化工产业，经常需要针对小剂量的药剂或者试剂进行滴入液体反应观察的工作。在产量不大的时候，只需要人工进行，但是当量增加之后，该方式明显跟不上效率。因此需要设计一套自动化设备，来完成大批量的药剂药液的注入反应工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决上述技术问题，为此提出一种多工位药剂反应的自动设备，实现自动注液，提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种多工位药剂反应的自动设备，包括：
[0006]输送线，用于药剂瓶工件自取料工位向放料工位的输送，所述药剂瓶工件包括盛放盒与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒内的药剂瓶，顺着输送方向排列成行，所述药剂瓶的瓶口露出于盛放盒上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装；
[0007]取料组件，与作业模组、放料组件间隔布置、位于输送线的同侧，包括设置在输送线取料工位外侧的取料四轴机器人与多个取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位药剂反应的自动设备，其特征是包括：输送线，用于药剂瓶工件自取料工位向放料工位的输送，所述药剂瓶工件包括盛放盒与多个呈矩形阵列状排布、放置在盛放盒内的药剂瓶，顺着输送方向排列成行，所述药剂瓶的瓶口露出于盛放盒上方，并由螺纹旋紧的旋盖可拆卸地封装；取料组件，与作业模组、放料组件间隔布置、位于输送线的同侧，包括设置在输送线取料工位外侧的取料四轴机器人与多个取料旋转夹持器，多个取料旋转夹持器通过取料板安装在取料四轴机器人末端，按照单行试剂瓶的排布形式对应排列，由取料四轴机器人带动，用于逐行对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、设置在三轴运动平台上的多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；所述作业模组为平行地设置在输送线外侧的直线模组，两端分别设上料位与下料位，在上料位与下料位之间设注液位，多个气动夹爪按照多个取料旋转夹持器的排布形式顺着输送线的输送方向排列在作业模组上，由作业模组驱动能够移动至上料位、注液位或下料位；所述三轴运动平台中，Y向直线模组设有一套、平行于输送线，X向与Z向直线模组均设有两套，整体架设在作业模组的注液位上方，X向横梁横跨在Y向直线模组的一对Y向滑轨之间，沿Y向可滑移，两组X向直线模组沿Y向正对、分设在X向横梁的中部两侧，两组Z向直线模组沿Y向正对、分别吊装在两组X向直线模组的滑块上，整体由X向直线模组驱动沿X向可位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，赵奇奇，叶晓东，丁映忞，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：