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本发明提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动...
该专利属于常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州先进制造技术研究所授权不得商用。

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