【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造
，具体是一种自动卡住锁紧装置。
技术介绍
当前技术条件下，夹紧机械手种类很多，普遍的杆状工件抓取是采用四杆机构或是采用夹手气缸来完成。但是，由于夹紧物体后还需要提起装置进行工件的提起，这就导致机械手整体结构尺寸不会太小。因此，在操作空间狭小的地方，一般机械手就不能够灵活使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可灵活使用的自动卡住锁紧装置。一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。本技术的锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本技术与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本技术简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本技术的产品结构设计更加合理。因此，本技术适合在相关
中推广应用。附图说明图1是本技术实施例的总体结构布置图。图2是本技术提取工件时的初始状态图。图3是本技术的卡爪与工件接触时的状态图。图4是本技术的卡爪卡住工件时的状态图。图5是本技术提升并锁紧工件时的状态图。图6是本技术释放工件时的状态图。图7是本技术的卡爪结构图。图8是本技术的拉杆结构图。图9是本技术的锁紧板结构图。图中:0.架体，1.输送带，2.组合气缸，3.工件支撑架，4.工件，5.卡爪挡板，6.卡爪，7、拉杆，...
【技术保护点】
一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其特征在于卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。
【技术特征摘要】
1.一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其特征在于卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。2.根据权利要求1所述的一种自动卡住锁紧释放机械手，其特征在于锁紧板具有释放凸台。3.根据权利要求1所述的一种自动卡住锁紧释放机械手，其特征在于卡爪和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朋朋，王德吉，冯宝林，骆敏舟，骆长俊，缪琴，陈海霞，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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