【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求于2009年11月25日提交的序列号为61/264，318的共同待审的美国临时专利申请的优先权，其全部内容包含于此以资参考。
本专利技术一般地涉及一种产品递送系统。更具体地讲，本专利技术涉及诸如自动售卖机等的产品递送系统以及控制其的控制系统和方法。
技术介绍
用于售卖的分配过程根据应用而不同。例如，用于瓶装和罐装饮料自动售卖机的常见分配过程具有用于使振荡器旋转的电机，振荡器在启动时根据旋转的角度和位置将会分配容器(罐或瓶子)。在其它瓶子和罐自动售卖机中，支架水平地和垂直地移动以在将要售卖的瓶子或罐的前面定位该支架。瓶子或罐被释放以落在支架中，并且支架移动至掉落口，在掉落口，瓶子或罐掉落在分配区域中。冷冻食物售卖能够对于分配提出一定的挑战，因为启动分配机构所需的一些部件经常布置在冷冻室内，从而产生这些部件必须在其中工作的严酷环境。另一方面，除了在售卖周期期间之外，分配机构的所有部件一直与冷冻室分开。真空系统(诸如，在美国专利N0.7，044，330 ;6，547，096 ;和 5，240，139 以及美国公开 N0.2008/009337...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.25 US 61/264,3181.一种用于将产品从存储区域递送到分配区域的产品递送系统，该产品递送系统包括: 产品抓握装置，用于选择性地与产品结合； 机器人臂定位结构，结合到产品抓握装置以移动产品抓握装置；和 控制系统，用于控制产品抓握装置和定位结构； 其中，控制系统监视产品抓握装置是否已结合到产品以及何时产品已被释放； 其中，控制系统包括用于定位结构的旋转定向的闭环反馈监视特征，以提供定位结构的精确旋转定向定位；以及 其中，控制系统包括用于在意外地释放产品时记录定位结构的精确旋转定向定位的数据日志。2.如权利要求1所述的产品递送系统，其特征在于，所述产品抓握装置包括独立电机驱动旋转真空产生组件，并且其中，所述产品抓握装置细长且紧凑以用于精确地选择性地从广品所在的摘架内拾取广品。3.如权利要求2所述的产品递送系统，其特征在于，所述控制系统监视真空产生组件的电流消耗以确定何时产品抓握装置已结合到产品以及何时产品已被释放。4.如权利要求1所述的产品递送系统，其特征在于，所述控制系统以协调的方式并且结合每个臂部分的旋转运动的监视来增加或减小传送给多个臂部分中的每个臂部分的驱动系统和/或所述机器人臂定位结构的电机驱动卷轴的功率，以减少售卖周期时间并使售卖成功最大化。5.如权利要求1所述的产品递送系统，其特征在于，所述控制系统使用产品抓握装置的电流消耗的监视和/或所述机器人臂定位结构的多个臂部分中的每个臂部分的旋转运动的监视来帮助对控制系统进行校准、编程和/或重新编程。6.如权利要求5所述的产品递送系统，其特征在于，所述编程包括自定义产品拾取位置的编程。7.一种将产品从存储区域递送到分配区域的方法，包括: 提供产品抓握装置，该产品抓握装置细长且紧凑以用于精确地选择性地拾取产品； 提供由产品抓握装置携带的独立电机驱动旋转真空发生器； 使用机器人臂定位系统上的产品抓握装置传送产品；以及 当意外地释放产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·皮亚特尼克，F·A·乌维达，A·M·斯坦因，J·F·刘易斯，J·博伊，
申请(专利权)人：J·T·皮亚特尼克，F·A·乌维达，A·M·斯坦因，J·F·刘易斯，J·博伊，
类型：
国别省市：
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