本发明公开了一种开合式手术器械，包括：腕部支架；掌部支架；指部开合组件，所述指部开合组件转动设置在所述掌部支架的另一端，所述指部开合组件包括：第一开合部和第二开合部；操控组件，包括指部操作部；两组导轮组件。本发明让指部操作部对指部开合组...

套管密封装置、套管组件及微创手术机器人，它涉及一种密封装置。本发明解决了现有密封装置密封片和器械头磨损的问题。本发明未插入手术器械(8)时，密封片(65)吸附在阶梯型通孔的阶梯上；插入手术器械(8)时，手术器械(8)顶开密封片(65)，...

本发明涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及其装配方法、安装方法，包括：无菌罩和隔离组件；所述无菌罩由第一开口、第二开口和位于所述第一开口和第二开口之间的塑料材质的无菌罩本体组成；所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置...

本发明涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及其装配方法、安装方法，包括：无菌罩和隔离组件；所述无菌罩由第一开口、第二开口和位于所述第一开口和第二开口之间的塑料材质的无菌罩本体组成；所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置...

本申请公开了一种外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人，包括底板，所述底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头，所述底板上还安装有带动所述转接头升降的杠杆机构，所述杠杆机构输出端通过耦合机构与所述转接头连接且输入端通过升降机构实现垂...

本发明提供了一种内窥镜传动盒及微创手术机器人，内窥镜传动盒包括：底座；传动部，可转动地设置在底座上；执行部，可转动地设置在底座上；第一拉绳，第一拉绳的一端沿第一螺旋方向缠绕在传动部上，第一拉绳的另一端沿第二螺旋方向缠绕在执行部上，第一螺...

本发明公开了一种手术用电凝剪机构，包括：两个电凝剪片，所述电凝剪片包括支撑座，所述支撑座设置于绝缘的连接座内，两个所述连接座相对同轴转动设置以分别带动两个所述电凝剪片转动实现剪切；其中，所述连接座注塑成型或装配在所述支撑座外围以使二者形...

本申请公开了一种双极钳及微创手术机器人，包括腕部、掌部、夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持部，所述夹持部包括钳体，所述钳体上设有钳座，本申请实施例中，采用上述的一种双极钳及微创手术机器人，通过钳体的错位设置，使钳体夹持部分与...

本发明提供了一种器械驱动盒及微创手术机器人，器械驱动盒包括：底座；执行部，执行部包括空心杆、第一齿轮和设置在空心杆一端的操作部，第一齿轮套设在空心杆上，空心杆可转动地设置在底座上；齿传动部，齿传动部包括第一传动轴和第二齿轮，第二齿轮和第...

一种钢丝锁固定器及微创手术机器人主手，它涉及一种钢丝锁固定器及机器人主手。本实用新型为了解决现有的钢丝锁固定方式存在工艺步骤复杂、加工制造周期长、成本高、容易损伤钢丝绳以及不能适用于医疗机器人这种对安全性要求高的场景的问题。本实用新型的...

一种溜肩式手术器械及微创手术机器人，它涉及一种手术器械及微创手术机器人。本实用新型解决了现有手术器械插入橡胶件小孔中时，存在橡胶件的损坏和影响密封效果的问题。本实用新型的溜肩式手术器械包括细长轴(1)和器械盒(6)，还包括器械末端，所述...

本实用新型公开了一种医疗器械转动结构，包括：支撑座，支撑座上相对设置有两个支撑耳片；多组连接座，连接座设置在支撑座上，连接座位于两个支撑耳片之间；环形凸台，环形凸台设置在连接座和支撑耳片之间，且环形凸台的一端与连接座相连，环形凸台的另一...

本实用新型提供了一种用于微创手术机器人的器械驱动座，包括手动旋钮、驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述手动旋钮与所述驱动齿轮固定连接，使得所述驱动齿轮在所述手动旋钮转动时可跟随转动，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮同轴相对设置，...

本实用新型提供了一种用于微创手术机器人的手术器械，包括细长轴、器械末端和连接座，所述细长轴具有近端和适于插入病人体内的远端，所述器械末端位于所述细长轴的所述远端，所述连接座用于连接所述器械末端与所述细长轴；所述细长轴包括外管和内管，所述...

本实用新型涉及一种电凝钩、手术器械及手术机器人，包括：一体相连的钩头和钩身主体；其中钩头包括一体成型的直杆段和弧形弯曲段；在钩头的侧壁上设有一对平端部以使该直杆段朝向人体组织的端面成型有刃口结构；以及一对平端部分别位于刃口结构的两侧。本...

本实用新型涉及一种电缆线导向结构及使用其的电凝钩、微创手术机器人，包括：支架本体、设于支架本体上的且用于引导电缆线穿过的导线槽，以及在导线槽的旁侧设有的绝缘隔挡件；其中绝缘隔挡件用于形成导线槽与该支架本体上用于引导牵引绳的导向区间之间的...

本发明涉及一种夹取执行机构及使用其的微创手术机器人，包括：开合组件，其包括铰接相连的且适于做开合运动的两个相对设置的夹臂结构；开合驱动组件包括分别与两个夹臂结构活动相配的两个牵引轮，以及分别与两个牵引轮相连以驱动牵引轮转动的两根牵引绳；...

本申请公开了一种外科手术器械驱动机构、超声刀及微创手术机器人，包括底板，所述底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头以及用于所述转接头自转的转动机构，本申请实施例中，采用上述的外科手术器械驱动机构，通过带动与手术器械耦合的转接头转动以实现...

本申请公开了一种通用型手术器械盒底板、手术器械及微创手术机器人，包括底板主体，底板主体上贯通设有四个用于安装旋转动力输入、开合动力输入、偏航动力输入、俯仰动力输入的输入端，本申请实施例中，采用上述的通用型手术器械盒底板，通过底板主体上设...

本发明公开了一种开合式手术器械，包括：腕部支架；掌部支架；指部开合组件，所述指部开合组件转动设置在所述掌部支架的另一端，所述指部开合组件包括：第一开合部和第二开合部；操控组件，包括指部操作部；两组导轮组件。本发明让指部操作部对指部开合组...