无菌隔离装置及微创手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及其装配方法、安装方法，包括：无菌罩和隔离组件；所述无菌罩由第一开口、第二开口和位于所述第一开口和第二开口之间的塑料材质的无菌罩本体组成；所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置于所述第一隔离板与所述第二隔离板之间的连接装置。本发明专利技术的无菌隔离装置的无菌罩覆盖住了机械臂上的绝大多数零部件，使处于无菌区的零部件只有器械盒、套管及套管固定座，相比于现有技术，减少了腕部单元转接件，消毒更加省时省力；无菌罩上只有用于连接无菌罩固定片的第一开口和用于穿过需要被覆盖的部件的第二开口，无额外的开孔，安装更加方便，且不存在隔离不严的风险。且不存在隔离不严的风险。且不存在隔离不严的风险。

【技术实现步骤摘要】
无菌隔离装置及微创手术机器人
[0001]本申请是于2021年10月29日提交的名称为“无菌隔离装置及其装配方法、安装方法”的中国专利申请202111268032.6的分案申请。


[0002]本专利技术涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及微创手术机器人。

技术介绍

[0003]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0004]在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务，需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械运动所必需的电机、传感器、编码器和电气连接件等通常不能使用常规方法例如蒸汽、热或化学品进行消毒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌隔离装置，其特征在于，包括：第一隔离板、第二隔离板以及连接装置，所述连接装置用于固定无菌罩并被夹设于所述第一隔离板与所述第二隔离板之间，所述第二隔离板包括板本体，所述板本体两侧轮廓边上设有用于卡合固定的搭扣，所述搭扣与所述板本体连接处的两侧均设有缺口。2.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第一隔离板上的第一预定位置设置第一通孔；所述连接装置上设置有第二通孔；所述第二隔离板上与所述第一预定位置相对应的第二预定位置设置有定位柱；于所述定位柱设置于所述第一通孔和所述第二通孔的状态下形成所述隔离组件。3.根据权利要求2所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述连接装置为中空的封闭环状塑料片，所述第二通孔设置于所述塑料片的环状部分。4.根据权利要求2或3所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述定位柱包括一定位台阶和定位柱体，所述定位台阶成锥体、且所述锥体的小圆直径匹配所述定位柱体的直径。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：常州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：