一种导丝驱动装置及导丝机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本实用新型专利技术提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。结构较复杂的技术问题。结构较复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导丝驱动装置及导丝机器人


[0001]本技术涉及导丝输送的
，特别涉及一种导丝驱动装置及导丝机器人。

技术介绍

[0002]血管介入手术作为以治疗血管疾病或癌症为目的的微创手术，主要基于X射线透视摄影来通过血管从经皮至病变部位插入直径为数mm以下的细导管(导管)，从而使上述导管到达目标器官并进行治疗。目前，包括韩国在内的世界各地所实施的血管介入手术的代表性治疗有肝癌的经动脉化疗栓塞(Trans
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arterial chemoembolization：TACE)、经皮血管成形术、主动脉疾病中人造血管支架植入术等。
[0003]目前的导丝输送装置，导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂，无法满足现实需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种导丝驱动装置及导丝机器人，其旨在解决了现有技术中导丝输送装置，导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种导丝驱动装置，包括输送本体和安装在所述输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的另一侧，所述输送本体、所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过所述开口卡入驱动装置；所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构，所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送导丝，所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的离合机构；在所述输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着所述开口压进输送机构中。
[0006]作为优选，所述输送机构包括由所述输送齿轮带动的主动齿轮、由所述主动齿轮带动的驱动硅胶滚轮和与所述驱动硅胶滚轮对应的压紧硅胶滚轮；所述主动齿轮和所述输送齿轮之间设有一传动机构。
[0007]作为优选，所述旋转齿轮为斜齿轮，所述旋转齿轮上连接有第一小斜齿轮。
[0008]作为优选，所述输送齿轮为双面斜齿轮，所述输送齿轮的远离所述输送本体的一端连接有第二斜齿轮，所述输送齿轮的靠近所述输送本体的一端连接有所述传动机构。
[0009]作为优选，所述传动机构包括一借斜齿轮和与所述借斜齿轮同轴安装的主动圆柱齿轮，所述主动圆柱齿轮带动所述主动齿轮转动。
[0010]作为优选，所述离合机构包括与所述借斜齿轮卡接的离合凸块、用于安装所述离合凸块的顶杆。
[0011]作为优选，所述顶杆为所述离合凸块的中心轴，所述顶杆上同轴连接有所述借斜齿轮和所述主动圆柱齿轮。
[0012]作为优选，所述离合凸块包括圆盘和设置在所述圆盘底部的凸肩；所述借斜齿轮
上设有与所述凸肩相配合的凹槽。
[0013]作为优选，所述借斜齿轮可转动连接在一安装座上，所述安装座安装在所述输送本体上。
[0014]作为优选，所述离合凸块设置在所述借斜齿轮和所述主动圆柱齿轮之间，所述主动圆柱齿轮与所述输送本体之间设有弹簧。
[0015]作为优选，在所述离合机构上连接有离合驱动机构，所述离合驱动机构包括第一电机、安装在所述第一电机上的曲柄、安装在所述曲柄上的滑块、设置在所述滑块的升降槽和沿着所述升降槽升降的升降推杆，所述升降推杆控制所述离合机构的离合。
[0016]作为优选，所述曲柄为L形曲柄，所述曲柄靠近所述第一电机的一侧设有移动槽。
[0017]作为优选，所述第一电机上设有转盘，在所述转盘上偏心设有移动轴，所述移动轴在所述移动槽内移动。
[0018]作为优选，所述滑块和所述曲柄之间还设有一导向板。
[0019]作为优选，所述输送本体包括底座、安装在所述底座上的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间形成有安装槽，所述卡丝压紧机构包括可转动设在所述第二挡块上的旋钮拨块和连接在所述旋钮拨块上的闸板，所述闸板紧贴所述第二挡块并在所述安装槽内上下移动。
[0020]作为优选，所述安装槽包括上安装槽和设置在所述上安装槽下方的下安装槽，所述上安装槽的开口大于所述下安装槽，所述下安装槽的开口与闸板厚度适配。
[0021]作为优选，在所述第二挡块上还设有导向块，所述导向块由所述旋钮拨块带动上下运动，所述导向块带动所述闸板上下运动。
[0022]作为优选，所述导向块与所述闸板之间通过若干连接轴连接；所述连接轴上设有拉紧弹簧使所述闸板紧贴所述第二挡块。
[0023]作为优选，所述第二挡块上设有圆弧引导槽，在所述旋钮拨块上设有沿着所述圆弧引导槽运动的引导轴。
[0024]作为优选，在所述圆弧引导槽的底端设有锁孔；所述引导轴在所述圆弧引导槽内的部分设有缺口，所述引导轴可转动设置在所述旋钮拨块上，所述引导轴旋转后固定在所述锁孔上。
[0025]作为优选，在所述引导轴上设有控制其转动的锁定板扣。
[0026]作为优选，在所述底座上设有一压紧装置，所述压紧装置包括用于安装所述压紧硅胶滚轮的移动座和用于控制所述移动座径向移动的调节杆。
[0027]作为优选，在所述调节杆的底部设有斜切槽，在所述移动座上设有导向柱，所述导向柱沿着所述斜切槽移动。
[0028]作为优选，在所述调节杆设有插口，在所述插口上连接有插销；所述插销向上延伸穿出所述调节杆。
[0029]作为优选，在所述旋钮拨块上设有释放凸块，所述旋钮拨块旋转到最低点时，所述释放凸块下压所述插销使其脱离所述插口。
[0030]作为优选，所述调节杆上设有推块凸起，在所述旋钮拨块上设有推块；在所述旋钮拨块从最低点向高处转动的过程中，所述推块推动所述推块凸起使安装所述压紧硅胶滚轮远离导丝。
[0031]作为优选，所述第二挡块上设有若干导向槽，在所述闸板设有与所述导向槽相配合的凸筋。
[0032]本技术提出了一种导丝驱动装置，包含了上述的导丝驱动装置。
[0033]与现有技术相比，本技术提供的一种导丝驱动装置及机器人系统的有益效果为：
[0034]1、驱动机构设有轴向贯穿的开口，导丝从开口进行安装，相对于从一端穿线进入另一端的方式效率更高，安装难度更小。
[0035]2、通过旋转齿轮的转动带动导丝旋转，通过输送齿轮的转动带动导丝进行轴向输送。
[0036]3、旋转齿轮和输送齿轮的转速相同，导丝做旋转运动，更容易在迂曲和分叉的血管中通行；旋转齿轮和输送齿轮的转速不同时，导丝同时做轴向和旋转运动，调整旋转齿轮和输送齿轮的速度和方向，能控制导丝旋转和轴向运动的速度和方向。
[0037]4、输送齿轮带动输送本体输送导丝，导丝通过开口卡入输送本体和输送齿轮中，在输送过程中输送齿轮一直旋转，输送齿轮的开口和输送本体的开口分离。在需要移除导丝的时候，通过离合机构使传动机构和输送齿轮分离，在输送齿轮继续转动的过程中，输送导丝不会前进或后退。
[0038]5、弹簧使借斜齿轮和主动圆柱齿轮处于卡合状态，输送齿轮转动过程中可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导丝驱动装置，其特征在于：包括输送本体(10)和安装在所述输送本体(10)一侧的旋转齿轮(11)；输送齿轮(12)可转动安装在所述输送本体(10)的另一侧，所述输送本体(10)、所述旋转齿轮(11)和所述输送齿轮(12)被开口(13)轴向贯穿，导丝通过所述开口(13)卡入驱动装置；所述输送本体(10)上设有由所述输送齿轮(12)带动的输送机构(14)，所述输送齿轮(12)通过一传动机构(20)带动所述输送机构(14)输送导丝，所述传动机构(20)包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮(12)的离合机构(24)；在所述输送本体(10)上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着所述开口(13)压进输送机构(14)中。2.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述输送机构(14)包括由所述输送齿轮(12)带动的主动齿轮(15)、由所述主动齿轮(15)带动的驱动硅胶滚轮(16)和与所述驱动硅胶滚轮(16)对应的压紧硅胶滚轮(17)；所述主动齿轮(15)和所述输送齿轮(12)之间设有一传动机构(20)。3.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述旋转齿轮(11)为斜齿轮，所述旋转齿轮(11)上连接有第一小斜齿轮(18)。4.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述输送齿轮(12)为双面斜齿轮，所述输送齿轮(12)远离所述输送本体(10)的一端连接有第二斜齿轮(19)，所述输送齿轮(12)的靠近所述输送本体(10)的一端连接有所述传动机构(20)。5.如权利要求2所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述传动机构(20)包括一借斜齿轮(21)和与所述借斜齿轮(21)同轴安装的主动圆柱齿轮(22)，所述主动圆柱齿轮(22)带动所述主动齿轮(15)转动。6.如权利要求5所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述离合机构(24)包括与所述借斜齿轮(21)卡接的离合凸块(241)、用于安装所述离合凸块(241)的顶杆(242)。7.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述顶杆(242)为所述离合凸块(241)的中心轴，所述顶杆(242)上同轴连接有所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)。8.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述离合凸块(241)包括圆盘(243)和设置在所述圆盘(243)底部的凸肩(244)；所述借斜齿轮(21)上设有与所述凸肩(244)相配合的凹槽(245)。9.如权利要求5所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述借斜齿轮(21)可转动连接在一安装座(25)上，所述安装座(25)安装在所述输送本体(10)上。10.如权利要求6所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述离合凸块(241)设置在所述借斜齿轮(21)和所述主动圆柱齿轮(22)之间，所述主动圆柱齿轮(22)与所述输送本体之间设有弹簧。11.如权利要求1所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：在所述离合机构(24)上连接有离合驱动机构(26)，所述离合驱动机构(26)包括第一电机(261)、安装在所述第一电机(261)上的曲柄(262)、安装在所述曲柄(262)上的滑块(263)、设置在所述滑块(263)的升降槽(264)和沿着所述升降槽(264)升降的升降推杆(265)，所述升降推杆(265)控制所述离合机构(24)的离合。12.如权利要求11所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述曲柄(262)为L形曲柄，所述曲柄(262)靠近所述第一电机(261)的一侧设有移动槽(266)。
13.如权利要求12所述的一种导丝驱动装置，其特征在于：所述第一电机(261)上设有转盘(267)，在所述转盘(267)上偏心设有移动轴(268)，所述移动轴(268)在所述移动槽(266)内移动。14.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，孙冰，刘振全，贾晶，
申请(专利权)人：上海暖阳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：