内窥镜钳道器械自动输送旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜钳道器械自动输送旋转装置，包括壳体，壳体开设上入口及下出口，且壳体内部安装有输送组件及旋转组件，输送组件包括第一推进机构、第一惰轮及第一主动轮，第一惰轮和第一主动轮的轴线与X轴垂直，旋转组件包括第二推进机构、第二惰轮及第二主动轮，第二惰轮和第二主动轮的轴线与X轴平行；本实用新型专利技术利用第一推进机构将手术器械压在第一惰轮与第一主动之间来实现手术器械的输送，且利用第二推进机构将手术器械压在第二惰轮与第二主动轮之间来实现手术器械的旋转，解放了医生的双手，方便医生调整手术器械位置，从而提高了手术效率。术效率。术效率。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜钳道器械自动输送旋转装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及内窥镜钳道器械自动输送旋转装置。

技术介绍

[0002]通过内窥镜进行微创手术时，具体的手术器械通常由内窥镜的工作通道进入人体自然腔道，而手术器械进入人体的深度及角度一般均由医生或护士手动控制，不仅操作繁琐且极易引起操作疲劳，对于术者的技术和耐力要求水平比较高，因此导致手术效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中手术器械进入人体的深度及角度一般均由手动控制，不仅操作繁琐且极易引起操作疲劳，导致手术效率不高的问题，现提供一种内窥镜钳道器械自动输送旋转装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种内窥镜钳道器械自动输送旋转装置，包括壳体，所述壳体顶部开设有供手术器械进入的上入口，底部开设有供手术器械穿出的下出口，且壳体内部安装有：
[0005]输送组件，其包括第一推进机构、第一惰轮及第一主动轮，第一惰轮转动安装在第一推进机构头部，第一惰轮与第一主动轮的轴线与X轴垂直，手术器械穿过第一惰轮与第一主动轮之间；首先启动第一推进机构带动第一惰轮前移，将手术器械压在第一惰轮与第一主动轮之间，然后第一主动轮旋转带动手术器械沿X轴方向运动，从而可将手术器械输送至手术位置；
[0006]旋转组件，其包括第二推进机构、第二惰轮及第二主动轮，第二惰轮转动安装在第二推进机构头部，第二惰轮与第二主动轮的轴线与X轴平行，且手术器械穿过第二惰轮与第二主动轮之间；首先启动第二推进机构带动第二惰轮前移，将手术器械压在第二惰轮与第二主动轮之间，然后启动第一推进机构带动第一惰轮后移，手术器械得到释放，然后第二主动轮旋转带动手术器械绕X轴方向旋转，从而可将手术器械旋转至方便手术的位置。
[0007]上述技术方案利用第一推进机构将手术器械压在第一惰轮与第一主动之间来实现手术器械的输送，且利用第二推进机构将手术器械压在第二惰轮与第二主动轮之间来实现手术器械的旋转，解放了医生的双手，方便医生调整手术器械位置，从而提高了手术效率。
[0008]进一步的，所述第一推进机构及第二推进机构均包括推进电机，所述推进电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述第一惰轮转动安装在第一推进机构中的螺母上，所述第二惰轮转动安装在第二推进机构中的螺母上；启动推进电机，螺杆随之转动，带动螺母前后移动，带动第一惰轮或第二惰轮前后移动，从而将手术器械夹紧来实现后续的输送或旋转。
[0009]进一步的，所述第一主动轮上开设有环槽，当器械被压在第一惰轮与第一主动轮
的环槽之间时，环槽可对器械起定位作用，所述第二惰轮有两个且并列分布，两者之间形成有凹陷，当器械被压在第二主动轮与两个第二惰轮形成的凹陷之间时，凹陷可对器械起定位作用。
[0010]进一步的，所述壳体侧壁安装有固定板，所述固定板上设有绑扎橡胶带，通过绑扎橡胶带可将本装置固定到内窥镜钳道孔附近方便医生操作的位置上。
[0011]进一步的，所述输送组件与旋转组件呈上下分布，输送组件与旋转组件之间设有隔板，隔板对壳体可起到加固作用，且隔板上开设有供手术器械穿过的中心通道，器械依次穿过上入口、中心通道及下出口后进入钳道管，中心通道可起到一定的导向作用。
[0012]进一步的，所述第一主动轮与第一旋转电机传动连接，所述第二主动轮传动连接有蜗轮，所述蜗轮连接有蜗杆，所述蜗杆与第二旋转电机传动连接；第二旋转电机转动带动蜗杆转动，蜗轮随之转动，并通过转轴带动第二主动轮转动。
[0013]本技术的有益效果：本技术利用第一推进机构将手术器械压在第一惰轮与第一主动之间来实现手术器械的输送，且利用第二推进机构将手术器械压在第二惰轮与第二主动轮之间来实现手术器械的旋转，解放了医生的双手，方便医生调整手术器械位置，从而提高了手术效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术立体状态示意图；
[0016]图2是本技术去除一个侧壁后的主视图；
[0017]图3是本技术的爆炸图；
[0018]图4是输送组件的立体状态示意图；
[0019]图5是旋转组件的立体状态示意图；
[0020]图中：
[0021]1、壳体；101、上入口；102、下出口；103、中心通道；2、第一惰轮；3、第一主动轮；301、环槽；4、第二惰轮；5、第二主动轮；6、推进电机；7、螺杆；8、螺母；9、第一旋转电机；10、蜗轮；11、蜗杆；12、第二旋转电机；13、固定板；14、绑扎橡胶带。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]实施例一：
[0024]如图1
‑
图5所示，本实施例公开一种内窥镜钳道器械自动输送旋转装置，包括壳体1，所述壳体1侧壁安装有固定板13，所述固定板13上设有绑扎橡胶带14，通过绑扎橡胶带14可将本装置固定到内窥镜钳道孔附近方便医生操作的位置上。壳体1顶部开设有供手术器械进入的上入口101，底部开设有供手术器械穿出的下出口102，且壳体1内部安装有：
[0025]输送组件，其包括第一推进机构、第一惰轮2及第一主动轮3，第一惰轮2转动安装在第一推进机构头部，所述第一主动轮3上开设有环槽301且第一主动轮3与第一旋转电机9传动连接，第一惰轮2与第一主动轮3的轴线与X轴垂直，手术器械穿过第一惰轮2与第一主
动轮3之间；首先启动第一推进机构带动第一惰轮2前移，将手术器械压在第一惰轮2与第一主动轮3的环槽301之间，然后第一主动轮3旋转带动手术器械沿X轴方向运动，从而可将手术器械输送至手术位置；
[0026]旋转组件，其包括第二推进机构、第二惰轮4及第二主动轮5，第二惰轮4转动安装在第二推进机构头部，所述第二惰轮4有两个且并列分布，所述第二主动轮5传动连接有蜗轮10，所述蜗轮10连接有蜗杆11，所述蜗杆11与第二旋转电机12传动连接，第二惰轮4与第二主动轮5的轴线与X轴平行，且手术器械穿过第二惰轮4与第二主动轮5之间；首先启动第二推进机构带动第二惰轮4前移，将手术器械压在两个第二惰轮4形成的凹陷与第二主动轮5之间，然后启动第一推进机构带动第一惰轮2后移，手术器械得到释放，然后第二主动轮5旋转带动手术器械绕X轴方向旋转，从而可将手术器械旋转至方便手术的位置。
[0027]所述第一推进机构及第二推进机构均包括推进电机6，所述推进电机6的输出端传动连接有螺杆7，所述螺杆7上螺纹连接有螺母8，所述第一惰轮2转动安装在第一推进机构中的螺母8上，所述第二惰轮4转动安装在第二推进机构中的螺母8上；启动推进电机6，螺杆7随之转动，带动螺母8前后移动，带动第一惰轮2或第二惰轮4前后移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜钳道器械自动输送旋转装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部开设有供手术器械进入的上入口(101)，底部开设有供手术器械穿出的下出口(102)，且壳体(1)内部安装有：输送组件，其用于沿X轴方向输送手术器械，所述输送组件包括第一推进机构、第一惰轮(2)及第一主动轮(3)，第一惰轮(2)转动安装在第一推进机构头部，第一惰轮(2)与第一主动轮(3)的轴线与X轴垂直，手术器械穿过第一惰轮(2)与第一主动轮(3)之间；旋转组件，其用于绕X轴方向旋转手术器械，所述旋转组件包括第二推进机构、第二惰轮(4)及第二主动轮(5)，第二惰轮(4)转动安装在第二推进机构头部，第二惰轮(4)与第二主动轮(5)的轴线与X轴平行，且手术器械穿过第二惰轮(4)与第二主动轮(5)之间。2.根据权利要求1所述的内窥镜钳道器械自动输送旋转装置，其特征在于：所述第一推进机构及第二推进机构均包括推进电机(6)，所述推进电机(6)的输出端传动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)上螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆志祥，丁秋实，史伟超，顾晴康，
申请(专利权)人：湖南唯德康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：