一种内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供一种内窥镜，属于内窥镜技术领域，包括操作手柄、调节机构和插入管，插入管包括依次连接的挠性管、PTFE柔性管和先端部，挠性管一端伸入操作手柄内与调节机构连接，调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构均安装在操作手柄上，第一调节机构和第二调节机构均与PTFE柔性管连接用于控制先端部转动弯曲，先端部前端安装有摄像头；采用两个调节机构进行对先端部弯曲角度及方向的调节，实现多角度调节，提高观察效率。高观察效率。高观察效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜


[0001]本技术涉及内窥镜
，特别涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等技术于一体的检测仪器，它可以经人体自然腔道(例如口腔)进入胃内或经其他天然孔道进入体内进行检查。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此，内窥镜在医学诊断上有着非常重大的作用。内窥镜由先端、插入管、操作部、连接部构成。其中先端和插入管由人体自然腔道进入，医生手持操作部进行操作，控制电子软镜先端在人体内的位置，连接部连接摄像光源系统，将先端采集的图像信号传出影像。
[0003]申请号为202023350636.9的技术专利公开了一种弯曲控制机构，其设置于内窥镜的操作部，用于调整内窥镜的弯曲部的弯曲方向，其中，所述操作部包括操作手柄，所述弯曲控制机构包括:弯曲拨杆，卷绕轮，驱动绳，第一阻尼件，其抵接设置于所述卷绕轮和所述操作手柄之间；当所述卷绕轮转动至任意位置，所述第一阻尼件均能够阻止所述卷绕轮相对所述操作手柄转动；本装置设置了结构复杂的阻尼件来使卷绕轮与操作手柄之间存在合适的摩擦力，可以在转动位置后阻止卷绕轮相对操作手柄转动；但是整体结构复杂，放入精密仪器内窥镜中增加成本，增大体积；该装置只能以卷绕轮所在平面内向左右方向调节弯曲部，使用者无法调整弯曲部圆周方向上转动。
[0004]申请号为202011559371.5的专利技术专利公开了一种角度可调的内窥镜，包括插入管结构和用于控制所述插入管结构转动弯曲的调节结构，所述插入管结构和所述调节结构连接，所述调节结构安设在安装座和外壳上。所述调节结构包括用于调节所述蛇骨上、下弯曲的第一调节结构和用于调节所述蛇骨左、右角度的第二调节结构；该装置采用了两个调节结构来控制插入管蛇骨的角度，第一调节结构的角度限位机构对角度盘起到了限制作用，但是其对角度盘的限位作用设置了一个固定的转动范围，当第二限位销碰到角度限位卡时进行限位，虽然能够有效防止使用者转动角度过大，但是也对使用者调节先端部的弯曲角度进行了一定的限制，存在难以满足不同情况下对弯曲角度的需求问题；而且设置的角度定位机构通过对第一主轴的环绕锁紧的方式，容易产生滑动，操作者在重复使用后，会使得弹片难以对第一主轴实现有效的锁紧，存在滑失的情况；第二调节结构直接在插入管角度轮内设置限位槽，与第二连接轴的限位销在转动过程中相互配合进行转动角度的限制，使用者操作插入管角度轮进行旋转，同时角度轮又起到限位作用，作用力直接作用在角度轮上，会加快造成内部结构的磨损，不利于整体装置的寿命。
[0005]综上，现有技术中的内窥镜虽然具有了多向角度的调节功能，但是由于调节结构的缺陷，使得使用过程不便，对弯曲角度的限制影响了其他情况的需求；而且结构设计容易提高损坏率，减少使用寿命，使成本增高。

技术实现思路

[0006]本技术为克服以上技术问题，提供一种内窥镜，包括操作手柄、调节机构和插入管，所述插入管包括依次连接的挠性管、PTFE柔性管和先端部，所述挠性管一端伸入操作手柄内与调节机构连接，所述调节机构包括用于调节先端部水平面方向角度的第一调节机构及用于调节先端部圆周方向角度的第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构均安装在操作手柄上，所述第一调节机构和第二调节机构均与PTFE柔性管连接用于控制先端部转动弯曲，所述先端部前端安装有摄像头所述第二调节机构包括空心转轴和同步旋钮，所述空心转轴与操作手柄转动连接，所述同步旋钮通过过盈配合套接在空心转轴上，所述空心转轴内部用于第一调节机构的钢丝绳穿设，所述钢丝绳依次穿过空心转轴、挠性管与PTFE柔性管连接。
[0007]优选的，所述第二调节机构安装在操作手柄的下部，所述空心转轴内部设有中空通道用于线缆和钢丝绳穿设，所述钢丝绳依次穿过中空通道、挠性管与PTFE柔性管连接。
[0008]优选地，所述线缆置于空心转轴的几何中心线的位置，所述钢丝绳置于线缆的两侧。
[0009]优选地，所述空心转轴和操作手柄上设置有用于限制空心转轴运动的轴向限位部和周向限位部，所述轴向限位部包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环安装在操作手柄内壁上，所述第二限位环安装在空心转轴外壁且位于第一限位环远离同步旋钮的一侧；所述周向限位部包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安装在操作手柄内壁上，所述第二限位板安装在空心转轴外壁上。
[0010]优选地，所述第一调节机构安装在操作手柄的上部用于控制先端部水平面方向的角度调节，所述第一调节机构包括调节基座、阻尼调节装置和转动把手和两个钢丝绳；所述调节基座活动安装在操作手柄内且两侧分别与两个钢丝绳的一端连接，两个钢丝绳的另一端分别与PTFE柔性管连接，所述转动把手与调节基座连接，所述阻尼调节装置安装在调节基座上用于限制调节基座转动。
[0011]优选地，所述阻尼调节装置包括弹性件、套筒和阻尼调节件，所述调节基座设置有同步芯轴，所述弹性件和套筒依次套设在同步芯轴上，所述阻尼调节件安装在内窥镜操作手柄上且与套筒连接用于推动套筒挤压弹性件。
[0012]优选地，所述阻尼调节件与操作手柄转动连接，所述套筒靠近阻尼调节件的一侧设置有内套筒和若干个台阶，所述台阶环绕内套筒布置，若干个台阶均以内套筒为中心绕同一方向由低至高倾斜设置，所述阻尼调节件套接在内套筒上，所述阻尼调节件外壁环绕设置有若干个与台阶适配的梯齿，所述阻尼调节件安装有阻尼调节杆。
[0013]优选地，所述转动把手为L形且一端弯曲至操作手柄侧面。
[0014]优选地，所述操作手柄上端设置有连接部和控制连接部开关的按钮，所述连接部与摄像头电连接。
[0015]优选地，所述操作手柄上端设置有工作通道入口，所述工作通道入口与操作手柄内部、先端部内部连通。
[0016]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0017]本技术提供了一种内窥镜，
[0018]1、采用两个调节机构进行对先端部弯曲角度及方向的调节，实现多角度调节，提
高观察效率；
[0019]2、第一调节机构采用阻尼调节装置进行对调节基座的转动限制，从而在先端部水平方向上角度完成调节后，进行位置定位，不需要使用者一直把着转动把手；也可以防止因误动造成先端部弯曲角度改变，造成对患者的误伤；
[0020]3、第二调节机构通过转动控制先端部转动，从而调节先端部在周向方向上角度调节，实现先端部弯曲后的直接转动改变朝向，采用限位结构，防止出现扭转角度过大以致装置或者患者出现损伤；将限制转动的装置设置在转动把手之外的部位，减少磨损。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术爆炸结构示意图；
[0023]图3为本技术PTFE柔性管与钢丝绳装配结构示意图；
[0024]图4为本技术第一调节机构侧视示意图；
[0025]图5为本技术第一调节机爆炸结构示意图；
[0026]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，包括操作手柄(1)、调节机构和插入管，所述插入管包括依次连接的挠性管(12)、PTFE柔性管(11)和先端部(4)，所述挠性管(12)一端伸入操作手柄(1)内与调节机构连接，其特征在于：所述调节机构包括用于调节先端部(4)水平面方向角度的第一调节机构(2)及用于调节先端部(4)圆周方向角度的第二调节机构(3)，所述第一调节机构(2)和第二调节机构(3)均安装在操作手柄(1)上，所述第一调节机构(2)和第二调节机构(3)均与PTFE柔性管(11)连接用于控制先端部(4)转动弯曲，所述先端部(4)前端安装有摄像头(5)；所述第二调节机构(3)包括空心转轴(301)和同步旋钮(302)，所述空心转轴(301)与操作手柄(1)转动连接，所述同步旋钮(302)通过过盈配合套接在空心转轴(301)上，所述空心转轴(301)内部用于第一调节机构(2)的钢丝绳(10)穿设，所述钢丝绳(10)依次穿过空心转轴(301)、挠性管(12)与PTFE柔性管(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于：所述第二调节机构(3)安装在操作手柄(1)的下部，所述空心转轴(301)内部设有中空通道(3011)用于线缆(13)和钢丝绳(10)穿设，所述钢丝绳(10)依次穿过中空通道(3011)、挠性管(12)与PTFE柔性管(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜，其特征在于：所述线缆(13)置于空心转轴(301)的几何中心线的位置，所述钢丝绳(10)置于线缆(13)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜，其特征在于：所述空心转轴(301)和操作手柄(1)上设置有用于限制空心转轴(301)运动的轴向限位部(305)和周向限位部(306)，所述轴向限位部(305)包括第一限位环(3051)和第二限位环(3052)，所述第一限位环(3051)安装在操作手柄(1)内壁上，所述第二限位环(3052)安装在空心转轴(301)外壁且位于第一限位环(3051)远离同步旋钮(302)的一侧；所述周向限位部(306)包括第一限位板(3061)和第二限位板(3062)，所述第一限位板(3061)安装在操作手柄(1)内壁上，所述第二限位板(3062)安装在空心转轴(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：华嘉伦，谢文亮，顾晴康，
申请(专利权)人：湖南唯德康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：