本技术涉及一种自卸式提升机，用于货物的垂直传送，包括机架，机架内设有可沿机架垂直方向作升降运动的料框，所述的料框内底面安装有链条机，所述链条机具有三条间距排列的传送链条，外部的链条输送机与链条机对接而将货物传送入或传送出传送链条；具有驱...

本技术涉及一种立式三伺服驱动直线型纸箱成型装置，具有横梁，横梁上滑动设有转臂架，转臂架上端转动设有作旋转运动上弧形齿圈，转臂架下端转动设有作旋转运动的下弧形齿圈，上弧形齿圈与下弧形齿圈同轴线，纸板的一个端点与上弧形齿圈的圆心重合，上弧形...

本技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种刀片电池模组连接片安装用协作机器人，包括上料机架及设置在上料机架上的机械臂，所述上料机架上设置有用于存放第一连接片的第一料仓和用于存放第二连接片的第二料仓，所述机械臂上设置有抓取组件，所述抓取组件...

本技术涉及电池技术领域，尤其是涉及一种电池托盘用兼容型快换抓手，包括机架以及安装在机架上的两个抓取机构，两个抓取机构间隔布置，两个抓取机构能够相互靠近或远离；抓取机构包括两个间隔布置的抓取组件，抓取组件包括安装座、气动轴、锁紧器、托板以...

本技术涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种电池托盘水冷板用吸盘抓手，包括机架以及两个能够相互靠近或远离的手爪单元，手爪单元安装在机架上，手爪单元用于抓取并转运电池托盘水冷板，手爪单元包括两个手爪组件，手爪组件包括吸附件、安装座、防护...

本发明涉及位置校正技术领域，尤其涉及一种基于电池包的人工站打螺丝位置校正方法，包括构建基于机架的第一坐标系；构建基于AGV料车的第二坐标系；以AGV料车首次到达机架下位置为参考位置，并计算两个参考点连线正投影到第一坐标系上时与ox轴的夹...

本技术属于机械手技术领域，具体涉及一种两轴重载机械手，包括大两个并列设置的大臂、两个并列设置的小臂、大臂驱动组件及小臂驱动组件，小臂驱动组件包括小臂驱动电机及与小臂驱动电机的输出端连接的驱动板，述驱动板传动连接有过渡轴，过渡轴传动连接有...

本技术提供了一种方壳电池检测装置，包括底座、定位底板、X向直线模组和Y向直线模组；Y向直线模组的滑块上设有2D相机，Y向直线模组下方分别对开设有第一3D相机，两个第一3D相机对开设置并随X向直线模组滑块的运动而对方壳电池的长度和宽度进行...

本实用新型涉及一种蛇形管抓手总成，所述蛇形管包括呈起伏弯曲状的波浪段和分别固接在波浪段两端的连接段，所述的抓手总成具有底座，所述底座上相距设有一对可作相近或相远移动的第一气动手指，所述第一气动手指的两个夹爪上分别固接有第一夹板，所述第一...

本实用新型涉及扫码设备技术领域，尤其是涉及一种电芯扫码装置，用于对夹持的电芯进行找正，所述电芯的外周面上布置有标识码，该扫码装置包括机架、扫码模块以及跟随机构，所述跟随机构安装在机架上，所述扫码模块安装在跟随机构上，跟随机构用于使扫码模...

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种电芯NG剔除机构，包括机架、驱动机构以及剔除组件，驱动机构安装在机架上，驱动机构能够跟随传输机构同步移动以及用于为剔除组件的移动提供动力，驱动机构的输出端和剔除组件传动连接；剔除组件包括...

本实用新型涉及堆叠工装技术领域，尤其是涉及一种电芯堆叠工装，包括底板，所述底板上设置有左夹持板和右夹持板，所述左夹持板和右夹持板相对设置，所述底板上设置有用于限制冷却管位移范围的限位机构，所述限位机构位于左夹持板和右夹持板之间，所述底板...

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种蛇形管涂胶工装，包括底板，所述底板上设置有与蛇形管相匹配的定位槽，所述底板上设置有用于压紧在蛇形管上的压紧机构，实现将蛇形管固定在底板上，本实用新型蛇形管涂胶工装在使用时，将蛇形管放置于定位槽内...

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电芯清洗机构，包括机架，等离子清洗头及旋转机构，机架位于输送线一侧，等离子清洗头与竖直放置的电芯侧壁相对设置，且沿竖直方向滑动安装在机架上，旋转机构沿竖直方向滑动安装在机架上，用于带动电芯旋转...

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其是涉及一种高容差新能源电池高低压自动测试装置，包括底座和用于检测电池性能的检测组件，所述底座上设置有用将底座固定在横梁上的固定机构，所述底座上设置有用于控制检测组件靠近或者远离电池的控制机构，实现对电...

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电芯OCV检测机构，包括机架，所述机架上安装有沿X轴方向往复运动的检测仪及用于抓取输送线上电芯的夹持机构，且所述检测仪与夹持机构同步运动，所述夹持机构上安装有用于与电极接触的探针；本实用新型利...

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置，包括料仓、定位单元、撕膜单元、贴胶单元、第一输送组件及第二输送组件；本发明利用第一输送组件将料仓中的胶料运送至定位单元进行定位，且利用第二输送组件将定位后的胶料输送至撕膜单元来将胶料...

本实用新型涉及转运机构技术领域，尤其是涉及一种电芯转运机构，包括输送线，所述输送线上设置有出料机构，所述出料机构上竖直存放有电芯，所述出料机构用于将存放电芯输送至输送线上，所述输送线用于保持电芯竖直状态并输送至下一道工序，本实用新型电芯...

本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工...

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及圆柱电池的焊接工装，包括支撑板，支撑板底部固定有连接板，连接板底部安装有若干浮动的压头组件，每个压头组件均包括压座及位于压座底部的压嘴，所述压嘴包括依次连接的通气部、避让部及压接部，所述压接部向远...