本发明涉及一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，包括静平台、动平台、三组机械手臂、末端执行器，机械手臂包括主动臂和从动臂，静平台上安装有电机，电机通过轴承与主动臂上端部连接，主动臂下端部通过球面副Ⅰ与从动臂上端部连接，从动臂下端...

本发明涉及一种稳定有机物氯苯污染耕地土壤的固化剂修复技术，属于土壤治理技术领域。该方法以动物骨头为原料，经脱脂活化后炭化，制得骨炭颗粒，将其和普通硅酸盐水泥复配后即得固化剂，再将固化剂和待处理土壤混合后即可对污染土壤进行修复。本发明的土...

本发明属于有机污染土壤修复技术领域，公开了一种新型降解污染场地中有机氯农药六六六的方法。该方法通过将六六六污染土壤按照一定水土比混合成泥浆态土壤混合溶液，投加一定比例的硫酸亚铁和过氧化钙，常温下于恒温振荡器中振荡6～24h，处理后土壤六...

本发明属于有机氯污染土壤修复技术领域，公开了一种新型降解污染场地中有机氯农药六六六的方法。该方法通过将六六六污染土壤按照一定水土比混合成泥浆态土壤混合溶液，投加一定比例的表面活性剂和高铁酸钾，常温下于恒温振荡器中振荡6～24h，处理后的...

本发明属于有机污染土壤修复工程技术领域，公开了一种利用微波强化过碳酸钠修复有机氯农药污染土壤的方法。该方法通过将有机氯农药污染土壤按照一定液固比混合成泥浆态土壤混合溶液，投加一定量的表面活性剂、过碳酸钠、柠檬酸钠和硫酸亚铁，经微波处理和...

本发明公开一种具有毛细作用磷酸银光催化剂制备方法，依次包括如下步骤：1)将直径为0.1～2.0mm的银线浸于质量浓度为30％的双氧水5～10min，取出用去离子水冲洗3～5遍，再将其浸入到质量浓度为1％～20％的磷酸溶液中20～40mi...

本发明涉及一种降低重度汞污染稻田中水稻籽粒汞含量的施硒方法，属于农产品重金属污染防治技术领域。其特征是：在重度汞污染稻田中(土壤Hg浓度为2mg/kg，达到国家限定标准的4倍)，总施硒量为120g/hm

本发明主要涉及钢的防腐蚀领域，具体涉及Fe‑Cr‑Al三元合金钢在低露点条件下其表面氧化薄膜的制备。所述的氧化薄膜主要为Al2O3和Cr2O3薄膜，其中Al2O3薄膜具有强度高、耐磨和抗腐蚀等优异的特性。Cr2O3薄膜具有诸如高的硬度、...

本发明涉及金刚石薄膜，特指一种利用微波等离子体制备金刚石薄膜的方法，用以制备出细晶粒(110)面金刚石薄膜，降低金刚石薄膜制备过程中晶体取向不确定性，减少制备过程中的杂质，提高薄膜的质量与硬度。

本发明涉及一种与聚烯烃有良好结合力的超疏水涂层的制备方法，包括步骤：按质量组份计，在烧杯中加入二甲基甲酰胺100份、十三氟辛基三甲氧基硅烷0.5～1.5份、纳米级二氧化钛6～10份、微米级二氧化钛2～6份、钛酸酯偶联剂0.2～0.8份，...

本发明针对以靛蓝为代表的还原染料受臭氧影响而导致其染色织物褪色的问题，提供一种还原染料耐臭氧牢度提升剂，其为环氧端基超支化聚酰胺－胺。上述的还原染料耐臭氧牢度提升剂的制备方法为，首先利用乙二胺与丙烯酸甲酯之间的迈克尔加成反应制备3.5代...

本发明涉及一种生物蛋白基耐水木材胶黏剂的制备方法，属于胶黏剂制备技术领域。本发明利用富含蛋白质的豆皮和蛛丝为原料，利用豆皮和蛛丝中含有的脂肪和油层物质，在酶和微生物的作用下使油脂降解，增加蛋白质表面的疏水性酯基基团数量，使蛋白质的耐水性...

本发明提供一种模拟不同倾角弯管冲刷腐蚀的在线检测实验装置，解决现有的实验装置不能实现在线检测的问题，该实验装置包括冷却水箱、控温水浴箱和腐蚀箱，腐蚀箱位于控温水浴箱的内部，冷水箱位于腐蚀箱的上部构成顶盖；腐蚀箱与泵之间通过输油管构成循环...

公开了一种去除重金属污染土壤的电动修复技术与方法，属于土壤修复技术领域，针对现有电动修复电极材料耐腐蚀性较差，在电解质中易分解失效的问题，提供了一种通过将铜渣酸解改性后，在氯化钾溶液中浸泡活化，随后使硼酸三甲酯生长至电极表面，形成保护层...

本发明一种2,5‑二氟甲苯连续氧化制备2,5‑二氟苯甲醛的方法，属于有机合成工艺技术领域。该方法是以2,5‑二氟甲苯化合物为原料，钴、钼、溴的一种或几种金属离子络合物为催化剂，双氧水为氧化剂，醋酸为溶剂，在管式反应器中连续将2,5‑二氟...

本发明公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法，属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录，对同一起始地点和目标地点，存储不少于3条的路径，将沿途的各种路障、特征点等记下来，并设定优先路线；将每条路线划分为若干路段，每一个路段设置有...

本发明设计了一种新型镁合金复合材料的制备方法，其特征是：新型镁合金复合材料由铝、锌、锰、钕、铈、镁按比例混合，在镁合金熔体中加入镍包覆纳米SiC颗粒，同时施加电磁场，电磁模拟微重力使镍包覆纳米SiC颗粒在熔体中均匀分散，浇铸后对铸锭施加...

本发明属于电化学发光分析测试技术领域。具体涉及一种检测亮蓝的电化学发光法，以聚磺基水杨酸‑三联吡啶钌修饰玻碳电极为工作电极，饱和甘汞电极作为参比电极，铂电极作为辅助电极，组成三电极体系进行检测。本发明的有益效果是，利用磺基水杨酸—三联吡...

本发明属于有机污染土壤修复工程技术领域，公开了一种利用超声强化高铁酸钾和过氧化氢联合修复有机氯农药污染土壤的方法。该方法通过将有机氯农药污染土壤配制成泥浆态土壤混合溶液，调节液固比和pH值，投加一定量的表面活性剂、高铁酸钾和和过氧化氢，...

本发明公开了一种便于套袋的垃圾桶，包括垃圾袋叠放形式和放置垃圾袋的装置，所述垃圾袋叠放形式，可以实现抽出一个垃圾袋时，利用摩擦力将下一个垃圾袋一起带出来，所述安放垃圾袋装置固定在垃圾桶内的底部。本发明在保留了传统垃圾桶的优良特性的基础上...