本发明涉及领冲刷腐蚀试验设备技术领域，尤其涉及一种双旋转圆盘反向冲刷腐蚀试验机，通过单排行星齿轮机构设计实现上下两个圆盘的反向转动，有效减少了溶液随旋转试件一起运动，提高试件与溶液的相对速度，增强了冲刷的实际效果；单排行星齿轮机构设计可...

本发明公开了一种可用作智能机器人刚度倍增的主动隔振器，属于智能机器人隔振领域。它包括圆形外壳，分别装设于圆形外壳上、下两端的上端盖和下端盖，穿过上端盖可自由升降运动的升降杆，分别装设于升降杆上、下两端的设备平台和弹簧安装板，固定装设于圆...

本发明公开了一种氮化碳修饰ZnO/CdS光阳极材料的制备方法，及其在光电解水中的应用。该方法采用一步水热法制备氮化碳(g‑C3N4)修饰的ZnO膜，离子吸附法制备CdS纳米颗粒，经过热处理，得到g‑C3N4修饰的ZnO/CdS光阳极，提...

本发明公开了一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置，属于搬运机器人领域。它包括可以从左右两侧同步夹紧瓷砖的左拉杆和右拉杆，可以使平放的瓷砖发生直立运动的第一错动杆和第二错动杆，此外还包括装设于驱动平台上的第一驱动器和第二驱动器；左拉杆包括沿铅...

本发明公开了一种基于蜿蜒运动模式具有双连杆关节的仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、前蛇身、后蛇身和机器蛇尾，此外还包括三组连杆关节A和三组连杆关节B；三组连杆关节A与三组连杆关节B平行装设；机器蛇头与前蛇身采用第一组连杆关...

本实用新型提供一种工业管道集尘系统铝粉二次爆炸抑爆装置，包括装有抑爆剂的粉尘仓和自动喷粉控制阀门。粉尘仓上装有一压力表和一进气口，粉尘仓下安装有手动阀和自动阀，自动阀为电磁阀，且与工业管道上的压力传感器连锁控制。本实用新型采用传感器连锁...

本发明提供一种基于峰值覆盖值和混合特征的纺织品瑕疵检测方法，该方法分析基于照明光源下平坦纺织品表面的数字图像像素灰度信息，将图像分割为互不重叠的网格，计算每个网格的IRM，HOG，GLCM和Gabor特征值，根据特征值分布自动定位纺织品...

本发明提供一种阀体气密性智能监测系统及方法，本系统融合视觉智能检测技术、人机交互技术和伺服驱动技术等先进技术，不仅提高了检测的效率以及精确度，减少了人力消耗，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基板运行轨迹上的直线位移传感器，并结...

本发明涉及一种太阳能半导体制冷背包，其可以为人体降温，具有结构简单、易操作，使用方便等特点。主要由背包(1)、太阳能供能控制系统(2)、半导体热电制冷系统(3)组成。与现有的空调背包相比，本发明通过半导体热电制冷片(33)对水冷器(34...

本发明公开了一种基于流体动量反射原理的粘性阻尼器，属于液体阻尼器隔振领域。它包括阻尼缸本体、端盖A和端盖B、对称活塞模块A和对称活塞模块B，装设于端盖A上的螺旋压缩弹簧A，装设于阻尼缸本体内部的粘滞流体，以及装设于端盖B上的螺旋压缩弹簧...

本发明公开了一种抗冲击变长度阻尼机器人腿，属于机器人的机器腿技术领域。它包括胫骨本体、装设于胫骨本体两端的胫骨上盖和胫骨下盖、装设于胫骨上盖和胫骨下盖之间的两根完全相同的等截面圆杆、可沿等截面圆杆自由滑动的股骨活塞、装设于股骨活塞上的股...

本发明公开了一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节，属于机器人关节技术领域。它包括股骨，胫骨，胫骨盖A和胫骨盖B，装设于胫骨内部且可以自由滑动的股骨活塞，分别装设于胫骨盖A、胫骨盖B上，下导向柱和上导向柱；股骨活塞上开设有结构尺寸完全相...

本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆，装设于滚动螺母上的容器底座，n个结构完全相同的柔性配料装置，装设于电机A架上、其输出轴与滚...

本发明提供一种基于峰值阈值和混合特征的纺织品瑕疵检测方法，该方法分析基于照明光源下平坦纺织品表面的数字图像像素灰度信息，将图像分割为互不重叠的网格，计算每个网格的IRM，HOG，GLCM和Gabor特征值，根据特征值分布自动定位纺织品表...

本发明公开了一种利用多尺度多任务卷积神经网络对静止图像进行人群计数的方法，首先将逆高斯密度图与原始高斯密度图结合，组成组合密度图；然后对输入图像不重叠采样获得若干图像子块，并基于图像子块及其对应的真实组合密度图训练网络；以相同步幅对输入...

本发明属于合成领域，涉及一种催化甲基异丁基酮一步法合成2,6,8‑三甲基‑4‑壬醇的工艺方法。该方法使用Ru‑M/Al2O3为催化剂，其中助剂M为Ce、La、Na、K、Cs中的一种，M占催化剂总质量的1～5％，Ru占催化剂总质量的0.5...

本发明提供了一种软化学过程，用于热分解碱式硫酸锌以制备ZnO，可以有效防止ZnO晶粒的烧结，同时提供了一种新颖形貌结构的ZnO微球的制备方法。以碱式硫酸锌鳞片微球为前驱体，通过550℃的中温条件煅烧过程生成ZnO和硫酸氧锌，然后经过洗涤...

本发明涉及一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元，整个装置安装在振动器上，在激振力作用下，放入料斗中的钢针会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。钢针在经过剔除装置时，若钢针针尖方向不符则...

本发明公开了一种基于实验最大可重复性的科研协作系统，属于全球化科研合作运营系统领域。它包括科研用户终端、科研中介平台和科研服务平台；科研用户终端包括科研用户发送模块、科研用户接收模块和科研用户付费模块，科研中介平台包括中介平台接收单元、...

本发明涉及一种以大分子乳化剂为模板的聚3，4‑二氧乙烯噻吩水分散体及其制备方法。先采用RAFT聚合合成大分子乳化剂R‑PSS，然后以大分子乳化剂R‑PSS为模板，合成PEDOT:PSS分散体。本发明的有益效果是：一方面提供了一种合成大分...