本发明公开了一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构，属于柔性机器人领域。它包括连接件A、连接件B、和柔性颈关节主体；柔性颈关节主体包括采用磁性吸附装设于连接件A上的升降杆，与升降杆下端固定相连的伸缩关节内芯，以及固定装设于连接件...

本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置，属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件，旋转主轴的下端通过轴承装设于驱动连接件上；步进电机在弹簧离合器的作用下可以分...

本发明公开了一种三自由度机器人专用颈部关节结构，属于工业机器人关节设计领域。它包括用于装设机器人头部的外连接件B、采用圆柱铰链装设于外连接件B上的内连接件、与机器人躯体相连的外连接件A、装设于外连接件A上可以自由转动的齿轮轴C，与齿轮轴...

本发明公开了一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，属于机器人领域。它包括可与机器人手臂相连的连接件、可自由穿过滑环与连接件下端相连的钢丝绳A和钢丝绳B，装设于U型架主体上、其上端分别与钢丝绳A下端和钢丝绳B下端相连的锁紧装置A和锁紧装置...

一种原位土壤修复装置包括植物修复层、淋洗液洒渗器、淋洗液收集器、淋洗液前置泵、离子印迹塔、淋洗液储存罐和淋洗液后置泵。植物修复层设置在待修复土壤地块的上表面，植物修复层由人畜粪便、植物秸秆炭和当地土壤按体积比1:1:1混合制成，植物修复...

本发明属于烟气脱硝领域，尤其是一种3D纳米花状MnCrOX包覆海泡石低温脱硝催化剂及制备方法。本发明方法制备了一种纳米花状的MnCrOX同时包覆粘土海泡石，形成三维立体结构的催化剂。该催化剂以价格低廉的粘土类海泡石作为载体，使用水热法原...

本发明属于吸附剂材料制备领域，特别涉及一种含双氨官能团微孔硅吸附剂的制备方法和应用。将3‑(2‑氨基乙基氨基)丙基‑三乙氧基硅烷充分分散于异丙醇中，并向其中滴加硝酸水溶液，搅拌充分后转移至水浴条件下继续搅拌反应；将得到的反应体系过滤，滤...

本发明公开了一种基于人工智能的交通信号灯非等时管理系统，属于人工智能领域与车辆交通管理领域。它包括正Y向处理单元、负Y向处理单元、正X向处理单元、负X向处理单元、时间分配单元和数据处理单元；数据处理单元内的数据实时更新，至少保留本次之前...

本发明涉及了一种畜禽粪便沼液综合处理制备液体有机肥的方法，其特征在于，将畜禽养殖场的粪便及冲洗水进行厌氧发酵，所得沼液进行自然沉降后，经过石英砂过滤器、芯式过滤器除去大颗粒杂质，所得滤液于搅拌釜中并加入助滤剂充分搅拌后经过全不锈钢板式过...

本发明涉及促脱氨催化剂处理冶金废水中高浓度氨氮装置，属于污水处理领域，本发明装置由药液箱(1)、管道混合器(2)、旋转多孔喷射管(3)、盘管曝气(4)、鼓风机(5)、脱氮塔(6)、循环水溢流装置(7)、隔板(8)、收氨器(9)、出水口(...

本发明涉及一种火锅底料废水处理一体化装置，包括除油区、沉渣区、酸解区、曝气区和砂滤区；除油区设有进水管、气浮盘、布水管、气浮鼓风机、刮油板和浮油槽；除油区和沉渣区之间设有挡流板，沉渣区底部设计成锥形结构，在锥形结构下部设置有沉淀物第一排...

本发明公开一种无动力氧化沟污水处理系统，包括一个竖直的桶体，桶体底部接一倒锥形底，倒锥形底的最下端接污泥排出管，桶体内壁固定有一个进水管，进水管上端高于桶体上沿，进水管上端下端和桶体下端平齐，桶体内部固定有多个相互错开的隔板，隔板倾斜放...

本发明涉及促脱氨催化剂处理高浓度氨氮石油废水装置，属于污水处理领域，本发明由药液箱(1)、进液管(2)、药剂混合箱(3)、滤网(4)、叶片(5)、收氨器(6)、曝气头(7)、鼓气泵(8)、升温箱(9)、排水管(10)、喷头(11)、重金...

本发明公开了一种两自由度的柔性肘关节，属于机器人领域。它包括端部设有半球形凹槽的肱骨架、一端设有球形圆头可以绕肱骨架的凹槽相对转动的尺桡骨端、与尺桡骨端同轴线装设的尺桡骨主架、肱尺关节与肱桡关节；尺关节包括肱尺关节轮A、尺关节轮B、肱尺...

本发明公开了一种面接触式常温坩埚夹持机械手，属于工业机械手领域。它包括底板，相互平行装设于底板上的直线导轨和双向丝杠，与双向丝杠一端相连的步进电机，装设于直线导轨的手A滑块和手B滑块，分别与手A滑块和手B滑块固定相连的半机械手A1和半机...

本实用新型涉及一种聚光光伏光热耦合利用海水淡化系统，包括聚光器、加热水管、若干水管分管和水管总管，加热水管上表面铺设有若干光伏电池，加热水管的输出端连通有集卤水装置，水管总管的输出端连通有冷凝器，冷凝器的输出端连通有集水器，集水器的输出...

本发明公开一种地下水处理材料的制备方法。依次包括如下步骤：按照每克膨润土对应0.1～0.2mmol十六烷基三甲基溴化铵的量，将过膨润土加入十六烷基三甲基溴化铵溶液中，得到十六烷基三甲基溴化铵改性的膨润土粉末；将水稻秸秆粉末5～10g和十...

本发明公开了一种具有三手指的坩埚专用机械爪，属于机器人领域。它包括机械手臂，装设于机械手臂上能够缠绕或释放牵引绳的绳索驱动器，三组机械爪本体；机械爪本体包括通过铰链装设于机械手臂上的第一运动杆，一端与第一运动杆另一端相铰接的第二运动杆，...

本发明公开了一种可夹持圆形物体的柔性机械手，属于柔性机器人的机器手领域。它包括装设于安装板上的驱动机构和驱动电机，可以同步反向运动的左夹持架和右夹持架；驱动电机带动驱动机构运动，进而带动左夹持架和右夹持架相互靠近或相互远离运动；在水平面...

本发明涉及一种用于催化邻甲氧基苯酚制备环己醇的金属钴催化剂及其制备方法。所述催化剂由载体和活性金属钴组成，采用共沉淀方法制备而成，制备的催化剂具有很高的环己醇的选择性。本发明主要涉及活性组分负载在不同比例的复合金属氧化物载体上对邻甲氧基...