细小有向零部件排序装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元，整个装置安装在振动器上，在激振力作用下，放入料斗中的钢针会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。钢针在经过剔除装置时，若钢针针尖方向不符则剔除回收，若针尖方向符合，则进入下一步工序。本发明专利技术具有检测方便快捷，而且检测可靠等优点，大大提高了生产效率。此外本发明专利技术设计新颖，结构简单，占用空间小，制造成本较低。

Sorting device for small and directed parts

The invention relates to a sort of small and directional parts sorting device, which includes a hopper, a transition guide hole, a guide, a trigger device, a knockout device, a camera and an image processing unit. The whole device is mounted on the vibrator. The steel needle in the hopper enters the guide hole from the hopper into the guide hole and then slips into the guide guide under the excitation force. When the steel needle is removed, if the direction of the needle tip is not consistent, the recovery is eliminated. If the needle direction meets the requirement, the next step will be entered. The invention has the advantages of convenient and quick detection, reliable detection and so on, and greatly improves the production efficiency. Besides, the invention has the advantages of novel design, simple structure, small occupied space and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
细小有向零部件排序装置
本专利技术涉及一种细小有向零部件自动排序装置，尤其涉及一种小圆柱状钢针排序装置。
技术介绍
织布机边撑是用刺轴做边撑，刺轴上需要安装刺环，刺环上钢针的安装，传统上是用手工将钢针一根一根的安装在刺环上，由于钢针体积较小，手工安装效率极低，以此造成企业利润较低，现为了使这一加工过程全自动化，首先需要将钢针按照顺序进行排序，以便下一道工序的加工，此装置就是将大量体积较小钢针有序排序的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供了一种钢针排序装置，结构简单，设计合理，实用性强。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。钢针直径为d，长度为L。作为优选，料斗底部一侧开有一个直径为1.2d的小孔，过渡导孔的孔的直径为1.2d，导轨底部圆弧直径为1.2d。作为优选，导轨上方设置有相机，相机连接有图形处理单元，在相机正下方的导轨上还设置有触发装置和剔除装置，触发装置和剔除装置相距为L。触发装置采用传感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等诸多优点。剔除装置采用一薄拨片。本排序装置整体结构较小，因此本装置整体安装在振动器上，安装时，装置上导孔的轴线与水平面夹角为10°～30°。本专利技术的有益效果是，能够将凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，便于下一步工序的操作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术优选实施例的结构示意图。图2是本专利技术优选实施例料斗示意图。图3是本专利技术优选实施例局部示意图。图4是本专利技术优选实施例过渡导孔示意图。图中：1、料斗，2、过渡导孔，3、导轨，4、触发装置，5、剔除装置，6、相机，7、导轨，8、图像处理单元。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，自动排序装置，包括料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。图像处理单元包括图像处理软件、显示及触摸控制终端，相机采用工业相机。本具体实施方式的工作原理：如图1所示，由于整个装置倾斜安装在振动器上，在激振力的作用下产生小幅度振动。料斗里的钢针在惯性力作用下，会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。过渡导孔是封闭的孔，直径为1.2d，因此避免钢针从料斗滑出出现重叠的现象。当钢针到达触发装置处，触发装置给出一个信号，图像处理单元在得到触发装置的通知后，控制相机采集一帧产品图像，然后进行一定的处理并进行判断：如果钢针针尖方向不符合，则通知剔除装置，将钢针拨离导轨进行回收；如果钢针针尖方向符合，则不做处理，钢针会沿导轨进入下一道工序。本具体实施方式可以使凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，结构设计合理，能有效提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。以上依据本专利技术的理想实施例为启发，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。

【技术特征摘要】
1.一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。2.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述料斗底部一侧开有一个直径为1.2d的小孔，钢针直径为d。3.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述过渡导孔为在一个长方体内开一条直径为1.2d的孔。4.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述导轨下方垂直于导轨轴线的方向上开有两条相距L...

【专利技术属性】
技术研发人员：张屹，袁振博，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32