本发明属于材料合成和电化学技术领域，涉及一种可用于超级电容器电极材料的碳布/八硫化九钴/聚吡咯复合材料的制备方法，包括以下步骤：碳布的活化、在碳布上合成八硫化九钴、用恒电位法将吡咯聚合在八硫化九钴的表面，并对碳布/八硫化九钴/聚吡咯复合...

本发明公开了一种壳聚糖酶突变体和工程菌及应用，属于酶工程技术领域。其氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示的壳聚糖酶第121位脯氨酸突变为天冬酰胺或半胱氨酸或缬氨酸。本发明壳聚糖酶突变体与野生型壳聚糖酶相比，三种突变体催化胶体壳聚糖获得...

本发明涉及陶瓷气凝胶制备领域，具体涉及一种制备超轻且可快速降温的Cr2O3‑

本发明属于光催化降解技术领域，涉及夹层片状Bi2O3/UiO

本发明公开了一种新型越障机器人，属于越障机器人技术领域。它包括机械躯体、机械头、复合左腿和复合右腿；复合左腿与复合右腿结构完全相同，均包括机械脚，固定装置在机械脚上的机械小腿，机械膝关节，采用机械膝关节转动装设在机械小腿上的机械伸缩大腿...

本发明属于高分子纳米材料领域，具体公开了一种基于小分子非共价后修饰制备补丁状各向异性球状胶束的方法。两嵌段共聚物在溶液中自组装形成核

本发明公开了一种用于连续体机器人的参数优化方法，具体包括以下步骤：基于几何分析法建立连续体机器人的运动学模型；基于微分变换原理建立连续体机器人末端位置误差模型；将标定单位球体放置在连续体机器人操作空间中；控制连续体机器人接触标定单位球体...

本发明涉及一种高掺量印染污泥制备烧结砖的方法，属于固体废弃物资源化利用领域。主要步骤有：印染污泥与建筑垃圾混合均匀后利用圆盘造粒机造粒；造好的泥粒再与高炉灰、炉渣、工地废土进行压砖处理；压制成型的砖坯在低温环境下快速烘干以减少破裂；烘干...

本发明涉及保温结构技术领域，尤其涉及一种还原炉保温结构，从内至外依次包括：均流板、缓冲板和炉壁；均流板包括若干均匀分布的第一孔位，且内部围设成反应区；缓冲板包括若干均匀分布的第二孔位，且与均流板之间形成均流区；炉壁包括内壁和外壁，二者间...

一种用于油气装卸的集气管道联动单向截断装置，包括油气输送管道、输气管Ⅰ、输气管Ⅱ、过料型气缸、连接法兰、连杆机构Ⅰ、连杆机构Ⅱ、连杆机构Ⅲ、下密封件、活塞、上密封件、气相接口、收集装置、密封橡胶、存储罐组成。其中，油气输送管道与气相接口...

本发明公开了一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手，属于柔性机械手技术领域。它包括机械手本体架，固定齿轮，复合手指A，复合手指B，沿同一中心线自上而下依次装设在机械手本体架上的转向环B、螺旋弹簧B、双杆液压缸、螺旋弹簧A和转向环A；液压...

本发明属于有机合成领域。具体公开了一种杯[4]芳烃酰胺化合物协助过渡金属钯催化脂肪醛C

本发明属于生物植入材料表面改性领域，具体涉及一种钛酸盐表面原位构建金属有机框架纳米颗粒的方法。通过对钛合金进行碱热处理，在其表面形成具有特殊形貌的钛酸盐结构；在此基础上，利用钛酸盐具有层间阳离子负载能力将Zn

本发明公开了一种缩放环模式的半柔性机械手，属于柔性机械手领域。它包括连接板、步进电机、主动轮，牵引绳A、牵引绳B、同轴转动装设的绕线轮A和从动轮A、同轴转动装设绕线轮B与从动轮B、滑块、机械手本体和变心调位弹簧；机械手本体包括牵引杆A、...

本发明公开了一种用于生物质热解制氢反应装置，其包括导气组件和承载组件，所述导气组件包括容纳罐、第一螺旋板和导流罩，所述容纳罐内壁设置有第一螺旋板，第一螺旋板下方设置有导流罩；以及，所述承载组件包括转轴、第二螺旋板和托盘，所述转轴设置于容...

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种CeO2纳米三角片负载CuO催化剂的制备方法及其应用。首先制备CeO2纳米三角片，然后再负载CuO制得催化剂。本发明制备CeO2纳米三角片催化剂的方法简单，制备条件容易控制，制备出的CeO2纳米三角...

本发明属于化学分析测试领域，具体涉及一种用于检测有机磷酸酯的荧光试剂及其制备方法。该试剂为基于8

本发明属于带钢表面检测技术领域，具体涉及一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法，包括压辊组一、压辊组二、压辊组三，压辊组一、压辊组二、压辊组三滚动连接有带钢，带钢上侧安装的张紧度稳定机构包括支腿一、固定板、导杆、滑杆、行程开...

本发明公开了一种基于热驱动执行器的微型升降台，包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有工作平台；所述工作平台为环形结构；所述升降机构包括首尾相邻的多组执行器，所述执行器的中部与底座固定连接，所述执行器的两端活动套设在工作平台...

本发明涉及一种MOFs固载酶及其制备方法和应用，属于材料与生物工程交叉技术领域。MOFs固载酶的制备方法，包括：将等量的红霉素降解酶与MOFs材料溶解于tris