本发明专利技术属于带钢表面检测技术领域，具体涉及一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法，包括压辊组一、压辊组二、压辊组三，压辊组一、压辊组二、压辊组三滚动连接有带钢，带钢上侧安装的张紧度稳定机构包括支腿一、固定板、导杆、滑杆、行程开关、限位板、移动板、弹簧一、固定座、张紧辊、外罩板和光敏传感器，带钢下方安装有反射机构和拍摄机构，拍摄机构包括支腿三、外壳体、电机、驱动齿轮、从动齿轮、齿条、摄像机、拍摄口、保护盖板、连接销一、弹簧二、连接销二，张紧辊可使带钢的张紧度稳定在较小范围内而保证检测效果，行程开关检测到带钢跑偏后，摄像机可收至外壳体内部，在保护盖板、外壳体的保护下有效的隔离起来。外壳体的保护下有效的隔离起来。外壳体的保护下有效的隔离起来。
【技术实现步骤摘要】
一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于带钢表面检测
，具体涉及一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置。
技术介绍
[0002]目前，基于机器视觉的表面检测系统已经成功应用在各个行业。作为带钢表面缺陷检测方法之一的机器视觉检测系统具有不可替代的作用。带钢表面质量检测系统成像部分，由光源和图像传感器以一定的角度直接构成，即应用图像传感器直接对当前带钢的上下表面进行扫描，拍摄带钢图像。对于带钢下表面图像信息的获取通常采用从下往上直接拍摄的角度方式进行图像的获取。然而，在带钢的连续生产线上，由于机组中的机械误差，振动以及带钢张力波动等原因导致带钢出现张紧度变化乃至发生跑偏现象，进而造成了带钢的损毁和断带，张紧度变化较大的带钢会影响带钢表面图像采集的精确性，跑偏或断带后的带钢则会损坏带钢表面图像采集装置，尤其是其中较为脆弱的摄像机构。
技术实现思路
[0003]在带钢张紧度变化不稳定时，带钢表面图像信息的检测精准度会受到较大的影响，带钢发生跑偏或断带后，容易损坏带钢表面图像采集装置。本专利技术提供了一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，张紧辊可使带钢的张紧度稳定在较小范围内而保证检测效果，行程开关检测到带钢跑偏后，摄像机可收至外壳体内部，在保护盖板、外壳体的保护下有效的隔离起来。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，包括压辊组一、压辊组二、压辊组三，所述压辊组一、压辊组二、压辊组三滚动连接有带钢，所述压辊组一与压辊组二之间的带钢的上侧固定安装有张紧度稳定机构，所述张紧度稳定机构包括支腿一，所述支腿一的上侧固定连接固定板的两侧端面，所述固定板上滑动安装有导杆和滑杆，所述固定板的顶面固定安装有行程开关，所述导杆的顶端固定连接有限位板，所述导杆和滑杆的底端固定连接移动板的顶面，所述滑杆的外侧滑动套装有弹簧一，所述移动板的底面固定安装的固定座转动连接张紧辊的两端，所述压辊组二与压辊组三之间的带钢下方的左右两侧安装有反射机构和拍摄机构，所述反射机构包括支腿二，所述支腿二的顶端固定连接反射板的侧面，所述拍摄机构包括支腿三，所述支腿三的顶端固定连接外壳体的侧面，所述外壳体的内底面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的顶面固定安装有摄像机，所述摄像机一侧的外壳体侧面开设有拍摄口，所述拍摄口上方的外壳体的外侧面转动安装有保护盖板，所述保护盖板内侧面的上侧固定安装有连接销一，所述连接销一销接连接弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端销接连接固定安装在外壳体内侧面的连接销二，所述拍摄口下方的外壳体上开设有固定安装外罩板和光敏传感器的通槽，所述支腿三的下侧固定安装有灯座，所述灯座的一端固定安装有灯板，所述摄像机电性连接有电脑
服务器。
[0005]其中，所述固定板上贯通开设有滑动连接导杆的垂直通孔，所述导杆为表面光滑的细长的圆杆型结构，所述限位板为扁平的圆柱体结构；导杆可起到导引作用，提高移动板移动的稳定性，限位板可起到限位作用，避免导杆脱出固定板。
[0006]其中，所述压辊组一、压辊组二、压辊组三均由两组规格相同且上下相邻的圆辊组成，所述弹簧一为压缩弹簧，所述弹簧一滑动套装在固定板与移动板字间的滑杆的外侧，所述张紧辊的底部紧贴带钢的顶面；张紧辊可在弹簧一的弹性支撑下顶推带钢，使带钢的张紧度稳定在较小的范围内，进而保证拍摄机构的检测效果。
[0007]其中，所述限位板的底面贴合固定板的顶面时，所述行程开关的触头受到限位板侧面的挤压、电路转为闭合状态；当带钢在传送过程中发生跑偏时，张紧辊失去带钢的支撑，限位板向下移动触压行程开关而检查到带钢的跑偏。
[0008]其中，所述从动齿轮的转轴两端转动连接外壳体的内壁，所述齿条的侧面水平固定安装有导轨，所述外壳体的内壁开设有滑动连接导轨的滑槽，所述齿条安装在从动齿轮的上方，所述反射板的镜面所在的平面与带钢的底面之间的夹角为45度；电机可驱动驱动齿轮转动，进而啮合驱动从动齿轮带动齿条往复移动，从而使摄像机移出外壳体中拍摄反射板反射的带钢的底面，从而对带钢表面的缺陷进行检测。
[0009]其中，所述弹簧二为拉伸弹簧，所述保护盖板通过铰链转动连接拍摄口上方的外壳体的侧面，所述保护盖板的长宽不小于拍摄口的长宽，所述电脑服务器的主机中安装有图像采集卡；摄像机可在齿条的带动下顶开保护盖板进行拍摄检测，也可在齿条的带动下反向移动收回至外壳体的内侧，此时保护盖板在弹簧二的弹性势能的带动下封盖拍摄口，对摄像机起到保护隔离的作用。
[0010]其中，所述行程开关电性连接电机；行程开关检测到带钢发生跑偏后，电机反转控制摄像机移至外壳体的内部，及时快速的对摄像机进行保护。
[0011]所述外罩板与外壳体的连接处涂覆有密封胶水，所述光敏传感器通过继电器电性连接灯板；光敏传感器可对外界的光照度进行监测，进而控制灯板的工作状态和照度，实现自动补光，在保证摄像机的图像清晰度的前提下有效节省能源。
[0012]本专利技术的有益效果是：导杆可起到导引作用，提高移动板移动的稳定性，限位板可起到限位作用，避免导杆脱出固定板；张紧辊可在弹簧一的弹性支撑下顶推带钢，使带钢的张紧度稳定在较小的范围内，进而保证拍摄机构的检测效果；当带钢在传送过程中发生跑偏时，张紧辊失去带钢的支撑，限位板向下移动触压行程开关而检查到带钢的跑偏；电机可驱动驱动齿轮转动，进而啮合驱动从动齿轮带动齿条往复移动，从而使摄像机移出外壳体中拍摄反射板反射的带钢的底面，从而对带钢表面的缺陷进行检测；摄像机可在齿条的带动下顶开保护盖板进行拍摄检测，也可在齿条的带动下反向移动收回至外壳体的内侧，此时保护盖板在弹簧二的弹性势能的带动下封盖拍摄口，对摄像机起到保护隔离的作用；行程开关检测到带钢发生跑偏后，电机反转控制摄像机移至外壳体的内部，及时快速的对摄像机进行保护；光敏传感器可对外界的光照度进行监测，进而控制灯板的工作状态和照度，实现自动补光，在保证摄像机的图像清晰度的前提下有效节省能源。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的侧视图；
[0014]图2为本专利技术的俯视图；
[0015]图3为本专利技术中A
‑
A方向的剖视图；
[0016]图4为本专利技术中外壳体的剖视图；
[0017]图5为本专利技术中摄像机的连接结构示意图；
[0018]图6为本专利技术装置的使用流程图。
[0019]图中：1、压辊组一；2、压辊组二；3、压辊组三；4、张紧度稳定机构；401、支腿一；402、固定板；403、移动板；404、行程开关；405、导杆；406、限位板；407、滑杆；408、弹簧一；409、张紧辊；410、固定座；5、反射机构；501、支腿二；502、反射板；6、拍摄机构；601、支腿三；602、外壳体；603、电机；604、驱动齿轮；605、从动齿轮；606、齿条；607、摄像机；608、拍摄口；609、保护盖板；610本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，其特征在于：包括压辊组一、压辊组二、压辊组三，所述压辊组一、压辊组二、压辊组三滚动连接有带钢，所述压辊组一与压辊组二之间的带钢的上侧固定安装有张紧度稳定机构，所述张紧度稳定机构包括支腿一，所述支腿一的上侧固定连接固定板的两侧端面，所述固定板上滑动安装有导杆和滑杆，所述固定板的顶面固定安装有行程开关，所述导杆的顶端固定连接有限位板，所述导杆和滑杆的底端固定连接移动板的顶面，所述滑杆的外侧滑动套装有弹簧一，所述移动板的底面固定安装的固定座转动连接张紧辊的两端，所述压辊组二与压辊组三之间的带钢下方的左右两侧安装有反射机构和拍摄机构，所述反射机构包括支腿二，所述支腿二的顶端固定连接反射板的侧面，所述拍摄机构包括支腿三，所述支腿三的顶端固定连接外壳体的侧面，所述外壳体的内底面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的顶面固定安装有摄像机，所述摄像机一侧的外壳体侧面开设有拍摄口，所述拍摄口上方的外壳体的外侧面转动安装有保护盖板，所述保护盖板内侧面的上侧固定安装有连接销一，所述连接销一销接连接弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端销接连接固定安装在外壳体内侧面的连接销二，所述拍摄口下方的外壳体上开设有固定安装外罩板和光敏传感器的通槽，所述支腿三的下侧固定安装有灯座，所述灯座的一端固定安装有灯板，所述摄像机电性连接有电脑服务器。2.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，其特征在于：所述固定板上贯通开设有滑动连接导杆的垂直通孔，所述导杆为表面光滑的细长的圆杆型结构，所述限位板为扁平的圆柱体结构。3.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，其特征在于：所述压辊组一、压辊组二、压辊组三均由两组规格相同且上下相邻的圆辊组成，所述弹簧一为压缩弹簧，所述弹簧一滑动套装在固定板与移动板字间的滑杆的外侧，所述张紧辊的底部紧贴带钢的顶面。4.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置，其特征在于：所述限位板的底面贴合固定板的顶面时，所述行程开...
【专利技术属性】
技术研发人员：张屹，耿宗武，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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