本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于云台高度控制切换双模式的轮足式悬架结构，包括四连杆机构及三连杆机构，三连杆机构包括气弹簧，气弹簧与脚趾杆件之间连接有下摇杆，气弹簧与云台构件之间连接有上摇杆；当云台构件高度降低，气弹簧、上摇杆及...

本申请涉及果酒调配技术领域，更具体地说，它涉及一种蓝莓保健酒的调配方法。方法包括水果选取处理、覆盆子、刺梨、枸杞的选取浸提、发酵设备清洗、发酵液制备、低温发酵、压榨过滤、低温陈酿、调配、杀菌罐装。本发明还提供了通过本方法制备得到的具有更...

本发明涉及石油钻机储能技术领域，尤其涉及基于改进

本发明公开了一种连续能量转移光捕获系统及其制备方法与在颜色可调潜指纹成像中的应用

本发明涉及油气管道流动安全技术领域，尤其涉及基于CNN的水合物体积分数预测方法及系统，包括采集管道内浆液流动特性参数和对应的水合物体积分数的数据；采用皮尔逊相关系数法分析流动特性参数和水合物体积分数的相关性，剔除与水合物体积分数相关性系...

本发明属于燃料电池质子交换膜材料技术领域，涉及一种嵌段磺化聚苯并咪唑及其制备方法。这种嵌段磺化聚苯并咪唑是以芳香族二羧酸、磺化4,4

本发明提供了一种无锌金属的锌离子全电池，属于金属离子电池领域。本发明阴极的活性材料为超临界流体法制备的高电位的普鲁士蓝类化合物，阳极的活性材料为制备的高容量有机材料2,2

一种莽草酸基离子液体

本发明公开了基于锆

本发明提供了一种高抗压性的阻燃型硬质聚氨酯材料的制备方法，属于硬质聚氨酯材料技术领域，以聚甲基丙烯酸甲酯为外壳，

本发明公开了一种赤泥共热解吸附材料及其制备方法与应用，先用MCM

本申请属于发酵工程领域，特别涉及一种氨基酸在紫红曲霉乙醇发酵中的应用及紫红曲霉乙醇发酵工艺，具体的该氨基酸为牛磺酸，牛磺酸加入紫红曲霉乙醇发酵体系后，具有提高紫红曲霉乙醇发酵能力的作用。一种紫红曲霉乙醇发酵工艺，将紫红曲霉接种至葡萄糖发...

一种掺杂第二金属的金属纳米材料、制备方法及其在手性识别中的应用，属于手性识别技术领域。本发明掺杂第二金属的金属纳米材料的制备方法包括以下步骤：称取L

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池浆料除铁装置及方法，包括：筒体，其底部有储浆池以及与储浆池连通的进液管和出液管；吸铁机构在筒体的顶部，包括固定在筒体上的升降组件与吸铁组件，吸铁组件包括伸入至储浆池内的电磁铁；识别机构固定在筒...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能导盲协作机器人，包括：机身，机身行进方向的一端设置有地形识别机构，机身内设置有与地形识别机构连接的控制器，用于控制导盲协作机器人的运动；轮组机构，轮组机构包括连接组件与车轮组件，连接组件一端与机...

本发明涉及液体工质输送装置领域，具体涉及一种用于管道输送的槽式聚光发电减阻装置，包括机架、设置于所述机架上的管道、槽式聚光组件以及和所述槽式聚光组件相配合的聚光薄膜发电组件，所述聚光薄膜发电组件包括若干设置于所述管道外壁上的聚光薄膜电池...

本发明公开了一种ZIF

本发明公开了一种基于全卷积神经网络的示功图特征提取方法及系统，涉及石油开采故障诊断技术领域，包括构建示功图图像数据集；构建全卷积神经网络模型，模型输入和输出均为示功图图像；对模型进行预训练，训练的评价指标为判断模型输出和输入的示功图图像...

本发明属于沸石分子筛合成领域，具体涉及一种以催化裂化催化剂胶渣为原料制备ZSM

本发明提供一种化工企业储罐区动火作业风险预警方法，包括：获取事故前兆；基于事故前兆，在OSHA案例库中获取对应的事故危险源和事故后果，基于事故危险源、事务前兆、事故后果建立动火作业事故链；基于动火作业事故链，确定贝叶斯网络的节点；基于三...