本技术公开了一种点胶机擦胶模组，包括：安装台，其上设有可循环移动的擦拭带和收放卷机构；两个可同步移动的夹持臂，安装台底端设有驱动机构；两个夹持臂相对一侧均固定连接有夹持块，两个夹持块相对一侧设置有多面夹持结构，多面夹持结构包括相互匹配的...

本技术涉及一种软包电池尺寸检测装置，包括放置架、透明平台、平移机构、线扫相机和线扫光源，所述透明平台水平设置于放置架的中部，所述平移机构沿左右方向设置于放置架旁，所述线扫相机和线扫光源均设置于平移机构的移动端上，且分别位于透明平台的上方...

本技术公开了CCD视觉检测机构及SMT收料设备，包括N形支撑架，N形支撑架顶部的正面设置有用于竖直方向移动控制的Z轴移动模组，Z轴移动模组的正面滑动套设有安装架，安装架的正面设置有用于拍照检测的CCD视觉组件，安装架的底端设置有用于拍照...

本技术公开了一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，水平架设板的底端设置有支撑架，支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组，水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组，Y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组...

本技术公开了一种阻挡机构及轨道式输送线，包括工位板，工位板顶端的中部开设有通口，工位板的顶端且对称通口的两侧均设置有阻挡组件，阻挡组件包括用于提供竖直方向动力的驱动气缸，驱动气缸的一侧设置有用于固定驱动气缸在工位板顶端所处位置的连接件，...

本技术涉及一种表面缺陷检测设备，用于检测呈板带状的金属工件，包括视觉检测装置、支撑装置和牵拉装置；金属工件水平传输通过表面缺陷检测设备，视觉检测装置设有两台，均用于采集金属工件表面的图像，且两台视觉检测装置的视线方向分别垂直向下照射至金...

本技术涉及一种方形电池大面外观检测装置，其包括电池固定机构、检测机构Ⅰ以及检测机构Ⅱ，检测机构Ⅰ与检测机构Ⅱ对称设置在电池固定机构的两侧；检测机构Ⅰ包括底座、可移动支撑板、支撑架、第一3D相机、可调节支撑板、第二3D相机、第一框体和第二...

本技术涉及一种平行度校准装置，用于检测相机与待测物体的观测表面间的平行度，包括：标定卡、光源和平面镜；标定卡安装在相机上，且标定卡平面与相机的视线垂直；标定卡上具有透明区域；光源设于标定卡一侧，光源能发出细直激光束，且其照射方向垂直于标...

本技术公开了一种高度可调式摄像装置，包括：限位机构，其正面安装有高度调节机构；摄像机构，其安装于高度调节机构的顶部；限位机构用于对高度调节机构的高度进行调节，高度调节机构用于对摄像机构的高度进行调节；限位机构包括限位立柱、定位块和第一安...

本技术涉及一种材料缺陷检测装置，用于观测具有镜面的待测物体，包括：栅板、光源、分束镜和相机；其中，待测物体以镜面水平朝上摆放，并设置在材料缺陷检测装置下方；光源设置在栅板上方，并向下方射出光线；栅板上具有多列平行的狭缝；分束镜设置在栅板...

本发明公开了一种OH自动检测方法及其装置，包括以下步骤：获取图像数据；对图像数据初定位，确认电芯外侧；多通道图像增强；自动阈值提取；提取电芯的阳极和阴极箔材边缘；箔材边缘数据分析；数据分析结果发送。本发明OH自动测量机自动检测，输出测试...

本发明公开了一种SMT收料设备及其收料方法，包括第一放置机体和第二放置机体，第二放置机体设置在第一放置机体的一侧，第一放置机体的顶端设置有用于物料输送的输料组件和视觉检测组件，第二放置机体的顶端设置有物料排出的排料组件，第二放置机体的顶...

本技术公开了一种检测相机的辅助补光机构及其点胶机，包括灯罩和承载底座，灯罩包括罩体部和环形连接部，环形连接部固定连接于罩体部底端，罩体部呈半圆球罩体状，罩体部的顶部开设有第二穿光孔，承载底座与灯罩对应位置处开设有第一穿光孔。本技术通过将...

本技术公开了一种用于产品后壳的检测装置。本检测装置包括机架，机架上设置有上料平台、下料平台、用于对产品进行检测的相机组件，上料平台的一侧设置有移料模组一，下料平台的一侧设置有移料模组二，相机组件位于上料平台和下料平台的内侧，机架上还设置...

本发明公开了一种视觉检测系统及其检测方法，包括放置底板，放置底板的顶端设置有放置架，放置架的正面竖直设置有用于调节竖直拍摄位置的直线移动模组，直线移动模组的一侧设置有定位组件，直线移动模组的正面设置有视觉检测的拍摄组件，拍摄组件包括拍摄...

本技术公开了一种产品检测用的上下料平台。所述上下料平台包括底座，底座上设置有放置台，放置台上具有用于放置产品的容纳腔，放置台的顶部具有若干用于对产品进行定位的定位销，定位销分布在容纳腔的周向上。本方案上下料平台通过设置容纳腔和定位销，能...

本技术公开了一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，属于锂电池生产设备技术领域中的一种检测装置，其技术方案为包括安装板、设置在安装板上的相机组件，所述相机组件包括在安装板高度方向上升降控制的基座板、设置在基座板上的3D相机组和2.5D相...

本发明公开了一种环状零件的外形检测设备及其使用方法，包括工作台、承载台、工件取放装置、CCD拍照设备和移载装置，承载台设置于工作台的一侧，工件取放装置设置于工作台的上方，多个CCD拍照设备安装于工作台的顶端，CCD拍照设备用于对零件的拍...

本发明公开了一种环状零件的尺寸检测设备及其使用方法，包括工作台、CCD外观拍照相机、CCD尺寸拍照相机、零件移位装置和机架，CCD外观拍照相机穿插安装于工作台的顶部，CCD尺寸拍照相机安装于工作台的顶端，零件移位装置设置于CCD尺寸拍照...

本技术公开了AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架，支撑导架的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，支撑导架的外壁滑动设置有连接板，连接板远离支撑导架的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，包括连接板与支撑导架相靠近的一侧设置有用于连接板滑动...