【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测系统领域，特别涉及一种视觉检测系统及其检测方法。
技术介绍
1、在使用收料设备进行物料的收取时，首先是需要使用视觉检测系统进行物料的检测，待到检测完成之后在进行物料的打包收取，但是传统的视觉检测系统，其在进行视觉检测时，通过一些光学的调节，提升拍照图像的清晰度，然后找到物料的缺陷，这样的检测方式虽然能够清晰的定位出物料所存在的缺陷，但是对于缺陷的种类却没有进行分析和划分，而在实际的生产过程中，一些物料的缺陷在不影响产品使用的前提下，是能够进行收取打包的，因此传统的视觉检测系统，没有进行缺陷的划分分析，就使得对一些合格的产品造成误判，这样就造成了一些物料的损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种视觉检测系统及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉检测系统，包括放置底板，所述放置底板的顶端设置有放置架，所述放置架的正面竖直设置有用于调节竖直拍摄位置的直线移动模组，所述直线移动模组的一侧设置有用于移动位置定位的定位组件，所述直线移动模组的正面设置有视觉检测的拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄像机、遮光机构和用于缺陷分析的检测分析系统，所述检测分析系统包括图像输入单元、缺陷定位单元、算法处理单元、处理判定单元和输出单元。
3、优选的，所述放置架包括n形架，所述n形架两臂的底部均固定连接有安装板，所述安装板固定连接在放置底板的顶端，所述n形架的正面设置有连接滑架，所述定位组
4、优选的，所述连接滑架滑动套设在直线移动模组的中部，所述直线移动模组其中一侧的顶部和底部分别设置有用于配合定位插片实现定位的光感应器，所述直线移动模组的顶部设置有用于驱动直线移动模组移动的驱动电机。
5、优选的，所述直线移动模组的正面设置有用于连接拍摄组件的连接机构，所述连接机构包括固定连接在直线移动模组正面的连接板，所述连接板中部的正面设置有连接块，所述连接块远离连接板的一端与拍摄像机的背面固定连接，所述连接板底部的正面是设置有用于连接遮光机构的连接架。
6、优选的，所述遮光机构包括固定连接在连接架底端的遮光架，所述遮光架的中部设置有多个遮光板，所述遮光架的中部且位于拍摄像机的正下方设置有用于限定拍照视野范围的视野范围框。
7、优选的，所述拍摄像机的底端与视野范围框的顶端之间设置有用于调节拍摄像机焦距的镜头组。
8、优选的，所述图像输入单元包括图像输入模块和器件定位模块，用于图像的传输和检测区域的定位；
9、所述缺陷定位单元包括灰阶对比模块和缺陷分类模块，且所述缺陷分类模块包括实例分割部和缺陷分类部，用于缺陷的判定和分类；
10、所述算法处理单元包括后处理算法模块，用于缺陷的第一优化处理；
11、所述处理判定单元包括过滤模块和划分模块，用于缺陷的划分；
12、所述输出单元包括缺陷分类输出模块、缺陷大小输出模块和缺陷坐标位置输出模块，用于缺陷的输出。
13、优选的，所述器件定位模块和灰阶对比模块基于传统视觉进行器件检测区域的定位和定位缺陷的灰阶比对，所述缺陷分类模块基于深度学习进行实例分割和缺陷分类。
14、优选的，所述处理判定单元基于规则判定算法。
15、一种视觉检测系统的检测方法，采用所述的视觉检测系统，所述检测方法包括以下几个步骤；
16、第一步，首先将待检测的物料输送至视野范围框的正下方，此时驱动电机启动，并控制直线移动模组进行竖直方向的移动，找准物料的拍摄位置，同时在直线移动模组移动的过程中带动拍摄像机同步移动，并通过定位插片与光感应器之间的配合，进行拍照位置的定位；
17、第二步，位置调节好之后，启动拍摄像机，并调节好镜头组，确认好拍摄焦距之后，进行待检测物料的拍摄；
18、第三步，检测分析系统在图像输入单元的信号传输下，进行拍摄照片的检测分析，若图像存在缺陷时，先通过器件定位模块进行检测区域的定位，之后利用缺陷定位单元进行缺陷的灰阶比对，之后利用深度学习进行缺陷的实例分割和分类，再依次通过算法处理单元和处理判定单元进一步的进行缺陷的计算和划分，得到缺陷的分类、缺陷的大小和缺陷的坐标位置；
19、第四步，将所得到的缺陷分类、缺陷大小和缺陷坐标位置通过输出单元进行输出，此时一组物料的视觉检测完成。
20、本专利技术的技术效果和优点：
21、本专利技术拍摄组件包括拍摄像机、遮光机构和用于缺陷分析的检测分析系统，且在检测分析系统处设置了算法处理单元和处理判定单元，在对缺陷完成定位之后，通过过滤模块和划分模块的缺陷分析，使得缺陷能够得以分析，这样通过缺陷的分析之后，能够更加准确地进行缺陷的判断，因此不会造成缺陷的误判，使得对物料的检测判断更加准确，进一步的减少物料检测判断的损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉检测系统，包括放置底板(1)，其特征在于，所述放置底板(1)的顶端设置有放置架，所述放置架的正面竖直设置有用于调节竖直拍摄位置的直线移动模组(3)，所述直线移动模组(3)的一侧设置有用于移动位置定位的定位组件，所述直线移动模组(3)的正面设置有视觉检测的拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄像机(4)、遮光机构和用于缺陷分析的检测分析系统，所述检测分析系统包括图像输入单元、缺陷定位单元、算法处理单元、处理判定单元和输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述放置架包括N形架(2)，所述N形架(2)两臂的底部均固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)固定连接在放置底板(1)的顶端，所述N形架(2)的正面设置有连接滑架(302)，所述定位组件包括设置于连接滑架(302)一侧定位插片(307)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述连接滑架(302)滑动套设在直线移动模组(3)的中部，所述直线移动模组(3)其中一侧的顶部和底部分别设置有用于配合定位插片(307)实现定位的光感应器(306)，所述直线移动
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述直线移动模组(3)的正面设置有用于连接拍摄组件的连接机构，所述连接机构包括固定连接在直线移动模组(3)正面的连接板(303)，所述连接板(303)中部的正面设置有连接块(304)，所述连接块(304)远离连接板(303)的一端与拍摄像机(4)的背面固定连接，所述连接板(303)底部的正面是设置有用于连接遮光机构的连接架(305)。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述遮光机构包括固定连接在连接架(305)底端的遮光架(5)，所述遮光架(5)的中部设置有多个遮光板(501)，所述遮光架(5)的中部且位于拍摄像机(4)的正下方设置有用于限定拍照视野范围的视野范围框(502)。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述拍摄像机(4)的底端与视野范围框(502)的顶端之间设置有用于调节拍摄像机(4)焦距的镜头组(401)。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述图像输入单元包括图像输入模块和器件定位模块，用于图像的传输和检测区域的定位；
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述器件定位模块和灰阶对比模块基于传统视觉进行器件检测区域的定位和定位缺陷的灰阶比对，所述缺陷分类模块基于深度学习进行实例分割和缺陷分类。
9.根据权利要求7所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述处理判定单元基于规则判定算法。
10.一种视觉检测系统的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的视觉检测系统，所述检测方法包括以下几个步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统，包括放置底板(1)，其特征在于，所述放置底板(1)的顶端设置有放置架，所述放置架的正面竖直设置有用于调节竖直拍摄位置的直线移动模组(3)，所述直线移动模组(3)的一侧设置有用于移动位置定位的定位组件，所述直线移动模组(3)的正面设置有视觉检测的拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄像机(4)、遮光机构和用于缺陷分析的检测分析系统，所述检测分析系统包括图像输入单元、缺陷定位单元、算法处理单元、处理判定单元和输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述放置架包括n形架(2)，所述n形架(2)两臂的底部均固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)固定连接在放置底板(1)的顶端，所述n形架(2)的正面设置有连接滑架(302)，所述定位组件包括设置于连接滑架(302)一侧定位插片(307)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述连接滑架(302)滑动套设在直线移动模组(3)的中部，所述直线移动模组(3)其中一侧的顶部和底部分别设置有用于配合定位插片(307)实现定位的光感应器(306)，所述直线移动模组(3)的顶部设置有用于驱动直线移动模组(3)移动的驱动电机(301)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述直线移动模组(3)的正面设置有用于连接拍摄组件的连接机构，所述连接机构包括固定连接在直线移动模组(3)正面的连接板(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，刘健，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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