【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池生产设备，具体涉及一种基于2.5d相机和3d相机的检测组。
技术介绍
1、锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池具有储存能量高、使用寿命长、额定电压高、重量轻和绿色环保等优点，因此锂电池的应用十分广泛，锂电池的生产需要经过多道工序，其中有一个工序是对锂电池的外观进行检测，对锂电池的外观进行检测主要是为了检测有没有漏液、胀气和腐蚀的情况产生，根据不同的情况会有不同的检测装置。
2、在现有技术中，在锂电池检测环节中，大多数工序均是采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，存在检测人员的个体差异和环境差异等，常常给电池外观检测结果带来较大的不确定性，电池的良品率无法得到有效的保证，同时员工众多增加了企业的生产成本，且在人工取放的过程中，也容易对电池造成损伤或污染，某些电池生产过程中表面存在一定的残留污染物如果不进行清理也会导致检测结果的偏差。
3、在对锂电池进行表面的进行检测时，被检测的锂电池通常为长方体的结构，由此，被检测的面包括上下面和裙边面，在实际的检测的过程中，为提高检测的效果和效率，通常会加大对锂电池同时检测的面积，由此，需要相应的高效的设备才能满足。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，通过在安装板上设置相应的相机组件，并使得相机组件通过基座板在安装板上进行升降的调节操作，实现对锂电池的上表面和裙边面的同时检测，进而提高检测的效率和效果。
2、本技
3、进一步的，所述2.5d相机组的镜头端朝向3d相机组的一侧设置。
4、进一步的，所述安装板在竖直方向上设置有两个滑动导轨，所述基座板固定设置在两个所述滑动导轨的滑动端，所述基座板通过转动设置在安装板上的丝杆组件升降控制。
5、进一步的，所述丝杆组件包括竖直转动设置在安装板上端横梁的转动杆和设置在基座板上的螺纹套筒，所述转动杆的下端与所述螺纹套筒螺纹连接。
6、进一步的，所述横梁上固定设置有连接套筒，所述转动杆穿过所述连接套筒设置，所述连接套筒横向方向上设置有卡紧杆，所述卡紧杆与所述连接套筒螺纹连接。
7、进一步的，所述3d相机组包括垂直设置在基座板上的两个安装杆、固定设置在两个所述安装杆上的连接架和设置在连接架上的多个3d相机，多个所述3d相机在连接架的长度方向上等间距设置。
8、进一步的，所述2.5d相机组包括与安装杆平行设置的安装轴、固定设置在安装轴侧壁上的光束限位板，所述光束限位板的上方设置有2.5d相机，所述2.5d相机通过连接板固定设置在基座板上。
9、进一步的，所述2.5d相机包括固定设置在所述连接板上的壳体和转动设置在壳体中的机芯，所述机芯侧壁垂直设置有指针，壳体靠近指针的位置设置有刻度。
10、进一步的，所述转动杆的上端设置有转动手柄。
11、进一步的，所述基座板上靠近滑动导轨的位置设置有限位夹头组，所述限位夹头组包括控制杆、设置在控制杆端部的限位头和固定设置在控制杆另一端的调节头，所述限位头固定设置在基座板上，所述控制杆与所述限位头螺纹连接。
12、本技术的有益效果体现在：
13、1、本技术中，通过设置安装板，并将安装板竖直设置，使得相机组件设置在安装板的侧面上，相机组件实现对下方输送过来的锂电池进行检测操作；更具体的，由于将相机组件设置有3d相机组和2.5d相机组，并使得3d相机组和2.5d相机组固定设置在基座板上，基座板在安装板上的升降功能使得3d相机组和2.5d相机组在高度方向上可以进行一定的调节，用于更好的对待检测的不同尺寸的锂电池进行表面检测；与此同时，由于将3d相机组的镜头端竖直朝下设置，实现对下方的锂电池的上表面进行检测，将2.5d相机组的镜头端倾斜朝下设置，实现对锂电池的裙边面进行检测；依次，通过相对设置的3d相机组和2.5d相机组，实现对待检测的锂电池同时的多方位的检测，由此实现对锂电池表面检测的效率和效果。
14、2、本技术中，将2.5d相机组的镜头端朝向3d相机组的一侧设置，使得2.5d相机组的视角和3d相机组的视角形成一个三角区，实现对锂电池的上表面和侧面的同时检测操作。
15、3、本技术中，通过在安装板的竖直方向上设置两个滑动导轨，并使得基座板固定设置在两个所述滑动导轨的滑动端，由此使得基座板在安装板的竖直方向上可以实现相对的滑动操作，两个滑轨的设置，保证了基座板在安装板上滑动的稳定性；进一步的，基座板通过转动设置在安装板上的丝杆组件升降控制，丝杆组件提供了基座板相对安装板升降滑动的稳定调节和在既定位置上的限位停留。
16、4、本技术中，由于在安装板上端的横梁上设置相应的螺纹套筒，使得转动杆转动设置在螺纹套筒和横梁上，在升降操作时，横梁为固定端，螺纹套筒为升降端，由此，在对转动杆的转动控制下，实现对转动杆下端螺纹连接的螺纹套筒进行升降的作用力，由此实现对基座板在安装板上相对的滑动操作。
17、5、本技术中，通过在横梁上固定设置有连接套筒，并使得转动杆穿过所述连接套筒设置，且在连接套筒横向方向上设置有卡紧杆，卡紧杆沿着连接套筒的横向方向上螺纹连接，实现对转动杆在连接套筒内部与连接套筒之间进行相对的固定设置，进而加强转动杆在转动杆及连接套筒上穿过设置的稳定性。
18、6、本技术中，由于将2.5d相机中的机芯转动设置在壳体中，使得机芯具有一定的角度调节的功能，更具体的，将机芯转动设置在壳体中，并在机芯侧壁垂直设置有指针，在壳体靠近指针的位置设置有刻度，由此，当机芯在壳体中相对的转动过程中，可以对机芯转动的角度进行直观的计数，由此便于对2.5d相机转动调节的控制。
19、7、本技术中，通过在基座板上设置限位夹头组，使得基座板相对安装板进行滑动后的相对固定时，可以通过基座板上的限位夹头组对安装板上的滑动导轨进行夹紧，进而加强基座板在安装板上进行滑动后，在既定的位置上的稳定卡紧限位；更具体的，将控制杆通过限位头转动设置在基座板上，并使得控制杆端部的调节头在控制杆与限位头进行螺纹的连接调节过程中，实现限位头和调节头之间间距的调节，从而实现限位头和调节头对滑动导轨的夹紧操作，实现基座板相对安装板的固定设置。
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1.一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的相机组件(2)，其特征在于，所述相机组件(2)包括在安装板(1)高度方向上升降控制的基座板(3)、设置在基座板(3)上的3D相机组(4)和2.5D相机组(5)，所述3D相机组(4)的镜头端竖直朝下设置，所述2.5D相机组(5)的镜头端倾斜朝下设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机组(5)的镜头端朝向3D相机组(4)的一侧设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述安装板(1)在竖直方向上设置有两个滑动导轨(6)，所述基座板(3)固定设置在两个所述滑动导轨(6)的滑动端，所述基座板(3)通过转动设置在安装板(1)上的丝杆组件(7)升降控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述丝杆组件(7)包括竖直转动设置在安装板(1)上端横梁(8)的转动杆(9)和设置在基座板(3)上的螺纹套筒(10)，所述转动杆(9)的下端与所述
5.根据权利要求4所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述横梁(8)上固定设置有连接套筒(11)，所述转动杆(9)穿过所述连接套筒(11)设置，所述连接套筒(11)横向方向上设置有卡紧杆(12)，所述卡紧杆(12)与所述连接套筒(11)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述3D相机组(4)包括垂直设置在基座板(3)上的两个安装杆(13)、固定设置在两个所述安装杆(13)上的连接架(14)和设置在连接架(14)上的多个3D相机(15)，多个所述3D相机(15)在连接架(14)的长度方向上等间距设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机组(5)包括与安装杆(13)平行设置的安装轴(16)、固定设置在安装轴(16)侧壁上的光束限位板(17)，所述光束限位板(17)的上方设置有2.5D相机(18)，所述2.5D相机(18)通过连接板(19)固定设置在基座板(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机(18)包括固定设置在所述连接板(19)上的壳体(20)和转动设置在壳体(20)中的机芯(21)，所述机芯(21)侧壁垂直设置有指针(22)，壳体(20)靠近指针(22)的位置设置有刻度(23)。
9.根据权利要求4所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述转动杆(9)的上端设置有转动手柄(24)。
10.根据权利要求3所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述基座板(3)上靠近滑动导轨(6)的位置设置有限位夹头组(25)，所述限位夹头组(25)包括控制杆(26)、设置在控制杆(26)端部的限位头(27)和固定设置在控制杆(26)另一端的调节头(28)，所述限位头(27)固定设置在基座板(3)上，所述控制杆(26)与所述限位头(27)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的相机组件(2)，其特征在于，所述相机组件(2)包括在安装板(1)高度方向上升降控制的基座板(3)、设置在基座板(3)上的3d相机组(4)和2.5d相机组(5)，所述3d相机组(4)的镜头端竖直朝下设置，所述2.5d相机组(5)的镜头端倾斜朝下设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，其特征在于，所述2.5d相机组(5)的镜头端朝向3d相机组(4)的一侧设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，其特征在于，所述安装板(1)在竖直方向上设置有两个滑动导轨(6)，所述基座板(3)固定设置在两个所述滑动导轨(6)的滑动端，所述基座板(3)通过转动设置在安装板(1)上的丝杆组件(7)升降控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，其特征在于，所述丝杆组件(7)包括竖直转动设置在安装板(1)上端横梁(8)的转动杆(9)和设置在基座板(3)上的螺纹套筒(10)，所述转动杆(9)的下端与所述螺纹套筒(10)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，其特征在于，所述横梁(8)上固定设置有连接套筒(11)，所述转动杆(9)穿过所述连接套筒(11)设置，所述连接套筒(11)横向方向上设置有卡紧杆(12)，所述卡紧杆(12)与所述连接套筒(11)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于2.5d相机和3d相机的检测组，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，邹炯勋，叶长春，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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