【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收料设备夹取设备领域，特别涉及一种物料夹取用三轴机械手。
技术介绍
1、在使用收料设备进行物料的收料操作时，需要使用机械手进行物料的抓取转运，常规的一些接携手抓取转运使用的多是三轴机器人，而在一些包装盒检码收料的过程中，现有的三联机械手臂其驱动和控制的方式只是进行两个方向的抓取联动控制，其只能够进行平面范围内的物料抓取，这样在整个空间领域内的机械抓取，现有的接携手抓取方式的挑食搭配起来就不够灵活方便，以至于无法更加准确地找到待抓取物料的中心位置，使得物料抓取不稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种物料夹取用三轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，所述水平架设板的底端设置有支撑架，所述支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的x轴直线模组，所述水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的y轴直线模组，所述y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的z轴直线模组，所述z轴直线模组的正面设置有用于物料夹取的抓料机构。
3、优选的，所述支撑架包括多个支撑竖杆，多个所述支撑竖杆的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆，其中一个所述滑动导杆的顶端设置有轨道杆，另一个所述滑动导杆的顶端与x轴直线模组的底端固定连接，所述水平架设板底部的两端分别滑动套设在轨道杆的外壁和x轴直线模组的外壁。
4、优选的，所述水平架设板底部的其中一端开设有与轨道杆相适配的滑动卡槽，所述水平架设板
5、优选的，所述支撑竖杆的底端均固定连接有用于定位的固定板，所述x轴直线模组的驱动端设置有第一驱动电机。
6、优选的，所述y轴直线模组的正面滑动套设有连接滑板，所述连接滑板的正面与z轴直线模组的背面固定连接。
7、优选的，所述y轴直线模组的驱动端设置有用于控制y轴直线模组运转的第二驱动电机。
8、优选的，所述z轴直线模组的驱动端设置有用于控制z轴直线模组运转的第三驱动电机，所述z轴直线模组的正面滑动套设有驱动滑板，所述抓料机构设置于驱动滑板的正面。
9、优选的，所述抓料机构包括固定连接在驱动滑板正面的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有用于物料抓取的吸盘。
10、本技术的技术效果和优点：
11、本技术首先在支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的x轴直线模组，然后在水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的y轴直线模组，最后在y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的z轴直线模组，这样通过x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组协调驱动操作带动抓料机构在空间内进行移动调节，这样就能够使得抓料机构可以更准确的移动至抓取的物料处进行物料的对准抓取，以此保障物料抓取的稳定。
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1.一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板(3)，其特征在于，所述水平架设板(3)的底端设置有支撑架，所述支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组(2)，所述水平架设板(3)的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组(4)，所述Y轴直线模组(4)的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组(5)，所述Z轴直线模组(5)的正面设置有用于物料夹取的抓料机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑竖杆(1)，多个所述支撑竖杆(1)的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆(102)，其中一个所述滑动导杆(102)的顶端设置有轨道杆(103)，另一个所述滑动导杆(102)的顶端与X轴直线模组(2)的底端固定连接，所述水平架设板(3)底部的两端分别滑动套设在轨道杆(103)的外壁和X轴直线模组(2)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述水平架设板(3)底部的其中一端开设有与轨道杆(103)相适配的滑动卡槽，所述水平架设板(3)底部的另一端设置有用于卡套X轴直线模组(2)的联动卡槽。>
4.根据权利要求2所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述支撑竖杆(1)的底端均固定连接有用于定位的固定板(101)，所述X轴直线模组(2)的驱动端设置有第一驱动电机(201)。
5.根据权利要求1所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述Y轴直线模组(4)的正面滑动套设有连接滑板(402)，所述连接滑板(402)的正面与Z轴直线模组(5)的背面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述Y轴直线模组(4)的驱动端设置有用于控制Y轴直线模组(4)运转的第二驱动电机(401)。
7.根据权利要求1所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述Z轴直线模组(5)的驱动端设置有用于控制Z轴直线模组(5)运转的第三驱动电机(501)，所述Z轴直线模组(5)的正面滑动套设有驱动滑板(502)，所述抓料机构设置于驱动滑板(502)的正面。
8.根据权利要求7所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述抓料机构包括固定连接在驱动滑板(502)正面的旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端设置有用于物料抓取的吸盘(601)。
...【技术特征摘要】
1.一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板(3)，其特征在于，所述水平架设板(3)的底端设置有支撑架，所述支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的x轴直线模组(2)，所述水平架设板(3)的正面设置有水平纵向驱动的y轴直线模组(4)，所述y轴直线模组(4)的正面设置有竖直方向驱动的z轴直线模组(5)，所述z轴直线模组(5)的正面设置有用于物料夹取的抓料机构。
2.根据权利要求1所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑竖杆(1)，多个所述支撑竖杆(1)的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆(102)，其中一个所述滑动导杆(102)的顶端设置有轨道杆(103)，另一个所述滑动导杆(102)的顶端与x轴直线模组(2)的底端固定连接，所述水平架设板(3)底部的两端分别滑动套设在轨道杆(103)的外壁和x轴直线模组(2)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种物料夹取用三轴机械手，其特征在于，所述水平架设板(3)底部的其中一端开设有与轨道杆(103)相适配的滑动卡槽，所述水平架设板(3)底部的另一端设置有用于卡套x轴直线模组(2)的联动卡槽。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，刘健，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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