本技术公开了一种用于产品后壳盖检测的相机组件。所述相机组件包括底座，底座上安装有正面检测相机、侧面检测相机和3D相机，正面检测相机位于底座的上方且朝向底座，正面检测相机和3D相机并排设置，侧面检测相机位于正面检测相机和3D相机之间且位于...

本技术公开了一种用于物料移动的上下移料模组装置。所述上下移料模组装置包括架体，架体上设置有水平移动气缸，水平移动气缸具有横向延伸的活塞杆一，活塞杆一上滑动连接有滑块，滑块上安装有升降气缸，升降气缸具有竖向延伸的活塞杆二，活塞杆二的顶部的...

本发明涉及一种顶盖焊接检测装置及其检测方法，该装置包括架体、输送线、阻挡定位机构和扫描机构，所述输送线、阻挡定位机构和扫描机构均设置于架体上；所述输送线上设有多条平行的输送通道，所述输送通道沿x轴设置，所述输送线带动电池沿输送通道移动；...

本技术公开了一种叠片OH自动测量机和工作站，包括主平台、CCD检测机构、CCD光源机构和进料与移动机构；进料与移动机构包括y轴移动模组、旋转夹紧机构、纠偏背光光源板、中空旋转平台和伺服电机；还包括纠偏机构，纠偏机构包括纠偏相机组件和纠偏...

本技术涉及一种移栽机构，包括抓取物料的抓取机构和驱动抓取机构运动的复合运动机构；抓取机构包括夹爪气缸和对向设置在夹爪气缸两侧的夹爪板，夹爪板的上方设置有限位板，限位板和夹爪板接触物料的一面均开设有方形槽；复合运动机构具有纵向和横向的两个...

本技术公开了一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，包括旋转夹紧机构，平台机构，支架，伺服电机，移动模组；所述旋转夹紧机构与所述平台机构连接；所述平台机构包括中空平台，旋转座，纠偏背光板与电芯；所述旋转座与所述伺服电机相连接；所述支架与...

本技术公开了一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，本检测装置包括机架，机架上设置有移动模组一，移动模组一的传送方向上设有表面检测组件，表面检测组件包括上下表面检测组件、前后表面检测组件和左右表面检测组件三者中的至少一种，机架上还设置有移动...

本技术涉及一种焊接质量检测装置，包括相机组，相机组包括并排安装的平面相机和立体相机；平面相机用于采集待测工件焊接处的二维图像，立体相机用于采集待测工件焊接处的三维图像；立体相机能够相对于水平面旋转；相机组被驱动能够在纵向和/或横向进行移...

本技术涉及电芯裁切技术领域，具体为一种电芯定位裁切装置，包括：裁切台、定位挡板、裁切压紧板、治具和切刀组件；所述裁切台的上端设有一凸部，下端设有若干个防滑脚垫，所述凸部的中间开设有滑动槽；所述定位挡板的一端设有凹部，所述凹部与所述凸部相...

本技术公开了一种设置有移动机械手的旋转翻转机构，属于锂电池生产设备技术领域中的一种翻转机构，其技术方案为包括安装架、设置在安装架上的机械手组件和设置在安装架一侧的翻转机构，所述机械手组件通过滑动组件在安装架上横向滑动设置，机械手组件包括...

本技术公开了一种检测极片毛刺的装置，包括检测相机组件和极片，所述检测相机组件与极片呈相互垂直设置，所述检测相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机的正下方且位于极片一侧位置处设置有三棱镜，用于改变第一相机的拍摄方位。本技术通过检测相...

本技术公开了一种带有校正机构的移动模组装置，属于锂电池生产设备技术领域中的一种检测输送装置，其技术方案为包括横向输送装置、设置在所述横向输送装置上方的校正装置，所述校正装置包括在横向输送装置上方两侧设置的水平校正单元和设置在横向输送装置...

本技术公开了一种毛刺去除机构，包括第一底座和用于去除毛刺的毛刷头，毛刷头的顶部设置有电主轴，其特征在于，第一底座的顶部设置有移动机构，移动机构包括横向移动的横向移动组件和竖向移动的竖向移动组件；本技术利用第一底座、移动机构、第一动力件、...

本技术公开了一种上下料工位及其去毛刺机，包括工作台面和工件，所述工件设置在工作台面的顶部，所述工作台面的底部设置有固定组件，所述固定组件包括设置在工作台面的底部的夹取板，所述夹取板的顶部开设有凹槽。本技术一种去毛刺机用上下料工位在原有的...

本发明涉及一种软包电池检测装置及其检测方法，该装置包括进料输送线和出料输送线，还包括在进料输送线和出料输送线之间顺次设置的二维码检测组件

本发明公开了一种适用于打光量化的测试方法

本实用新型公开了一种工件的可旋转式平移装置，包括：平移机构，其顶端连接有转动机构；转动机构的顶部连接有转动承载机构，转动承载机构的一侧设置有转动定位机构，平移机构与转动机构之间设置有平移定位机构；转动机构包括固定架和转动组件，固定架固定...

本实用新型涉及一种贴胶装置，适配由离型纸、片状双面胶、和表面膜依次贴合组成的胶带，包括基板和安装于基板上同一侧的放卷轮、第一收卷轮、第二收卷轮和贴胶辊；放卷轮主动旋转并引导胶带放出；胶带的表面膜被引导至第二收卷轮，并由第二收卷轮转动收卷...

本实用新型公开了一种工件的送料装置，包括：工作台，其顶端承载有收集框；工作台的顶端连接有送料装置；送料装置包括支撑机构、横调机构、竖调机构和吸料机构，支撑机构固定安装于工作台的顶端，横调机构连接于支撑机构的顶部，竖调机构连接于横调机构的...

本发明公开了一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统，本发明通过方法获取启动相机拍摄的控制数据，根据所述控制数据，实时生成与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据；分析处理所述与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据，然后计算处理，得到顶盖...