【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池生产设备，具体涉及一种带有校正机构的移动模组装置。
技术介绍
1、锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池具有储存能量高、使用寿命长、额定电压高、重量轻和绿色环保等优点，因此锂电池的应用十分广泛，锂电池的生产需要经过多道工序，其中有一个工序是对锂电池的外观进行检测，对锂电池的外观进行检测主要是为了检测有没有漏液、胀气和腐蚀的情况产生，根据不同的情况会有不同的检测装置。
2、在现有技术中，在锂电池检测环节中，大多数工序均是采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，存在检测人员的个体差异和环境差异等，常常给电池外观检测结果带来较大的不确定性，电池的良品率无法得到有效的保证，同时员工众多增加了企业的生产成本，且在人工取放的过程中，也容易对电池造成损伤或污染，某些电池生产过程中表面存在一定的残留污染物如果不进行清理也会导致检测结果的偏差。
3、采用智能化的检测设备对锂电池进行检查时，对锂电池的位置调节和既定位置的保证是提高外观检测的关键。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有校正机构的移动模组装置，通过在横向输送装置上方的校正装置，实现对锂电池进行输送检测过程中的输送位置的精准调节，使得待检测的锂电池能够在既定的位置上进行稳定的输送，从而保证后续外观检查的效果。
2、本技术目的是这样的实现的，包括横向输送装置、设置在所述横向输送装置上方的校正装置，所述校正装置包括在横向输送装置上方两侧设置的水平
3、进一步的，所述校正装置设置在横向输送装置的输入端头。
4、进一步的，所述横向输送装置包括移动支撑主体、设置在移动支撑主体上的移动板，所述移动板为横向输送装置移动端并在移动支撑主体的长度方向上滑动设置。
5、进一步的，两个所述水平校正单元在横向输送装置长度方向上的中心轴上对称设置，两个所述水平校正单元的活动端相对设置。
6、进一步的，所述水平校正单元包括支撑板、固定设置在支撑板上端的气缸和设置在气缸伸缩轴上的推板，所述气缸通过安装底座水平固定设置在支撑板的上端。
7、进一步的，所述吸盘组件包括固定设置在移动板上的安装支架和固定设置在安装支架上的多个吸头单元，所述安装支架水平设置，多个所述吸头单元均布设置在安装支架上。
8、进一步的，所述吸头单元包括竖直固定设置在安装支架上的气管柱、设置在气管柱上的气管连接头和设置在气管柱顶部的吸孔组，所述吸孔组包括主孔和设置在主孔两侧的副孔。
9、进一步的，多个所述吸头单元在安装支架上阵列设置。
10、进一步的，所述推板与气缸伸缩轴垂直设置，推板包括与气缸伸缩轴连接端依次设置的连接板、主板和受力板，所述受力板为橡胶材料。
11、进一步的，所述气缸为多轴气缸。
12、本技术的有益效果体现在：
13、1、本技术中，通过设置横向输送装置，实现对需要进行外观检测的锂电池进行输送至相应的工位进行检测，提供了待检测的锂电池的位置输送，与此同时，在横向输送装置上方设置相应的校正装置，实现对需要进行输送的锂电池进行既定位置的精准调节；具体的，在横向输送装置上方两侧分别设置水平校正单元，在两个所述水平校正单元的调节作用下，使得对横向输送装置上的锂电池进行在水平位置上的位置调节，两个所述水平校正单元在水平面上的相互配合，提高锂电池在横向输送装置上输送的规范性，进而有利于后续对锂电池的外观检测，提高检查的效果；同时，横向输送装置的移动端设置相应的吸盘组件，使得需要进行输送和校正的锂电池在移动端上进行支撑和输送，并采用吸盘组件对锂电池进行吸附式的支撑，使得锂电池在吸盘组件上置放的稳定性可以进行一定的调节，在保证对锂电池进行更加稳定的输送的同时，也有利于在上方的两个水平校正单元对锂电池进行很好的位置调节。
14、2、本技术中，将校正装置设置在横向输送装置的输入端头，使得需要进行输送的锂电池在输送的开头端就进行校正整理的操作，加强锂电池在整个输送过程中的稳定性，保证输送的效果。
15、3、本技术中，通过设置相应的移动支撑主体实现锂电池在输送过程中的导向和支撑，并在移动支撑主体上滑动设置移动板，使得移动板在移动支撑主体的长度方向上滑动设置，实现了横向输送装置在水平横向方向上滑动支撑的功能和效果。
16、4、本技术中，将两个所述水平校正单元在横向输送装置长度方向上的中心轴上对称设置，使得对锂电池在横向输送装置输送方向上的两侧进行进行推动调节，由此实现对锂电池在输送方向上的位置校正。
17、5、本技术中，由于将水平校正单元设置由竖直的支撑板，在支撑板上端通过安装底座安装设置的气缸，实现对气缸的水平安装设置，进而使得气缸的伸缩轴可以在水平面上的伸缩调节，并在气缸伸缩轴上的推板的作用下，实现精准的校正，同时，两个对称设置的气缸加强对锂电池进行校正调节的效果。
18、6、本技术中，通过将多个吸头单元均布设置在水平的安装支架上，使得安装支架的上端具有一定的吸附效果；由此，将需要进行输送的锂电池置放在多个所述吸头单元的上端，实现对锂电池在横向输送装置上进行稳定的输送；同时，水平的安装支架对多个所述吸头单元进行安装置放，使得由多个所述吸头单元组成的吸附端为水平的吸附平面，利于对锂电池的支撑。
19、7、本技术中，将所述水平固定设置的气缸的伸缩轴设置为多轴，可以加强气缸伸缩端对推板进行连接的稳定性，提高对锂电池校正的精度。
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1.一种带有校正机构的移动模组装置，包括横向输送装置(1)、设置在所述横向输送装置(1)上方的校正装置(2)，其特征在于，所述校正装置(2)包括在横向输送装置(1)上方两侧设置的水平校正单元(3)和设置在横向输送装置(1)移动端的吸盘组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述校正装置(2)设置在横向输送装置(1)的输入端头。
3.根据权利要求2所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述横向输送装置(1)包括移动支撑主体(5)、设置在移动支撑主体(5)上的移动板(6)，所述移动板(6)为横向输送装置移动端并在移动支撑主体(5)的长度方向上滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，两个所述水平校正单元(3)在横向输送装置(1)长度方向上的中心轴上对称设置，两个所述水平校正单元(3)的活动端相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述水平校正单元(3)包括支撑板(7)、固定设置在支撑板(7)上端的气缸(8)
6.根据权利要求3所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述吸盘组件(4)包括固定设置在移动板(6)上的安装支架(11)和固定设置在安装支架(11)上的多个吸头单元(12)，所述安装支架(11)水平设置，多个所述吸头单元(12)均布设置在安装支架(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述吸头单元(12)包括竖直固定设置在安装支架(11)上的气管柱(13)、设置在气管柱(13)上的气管连接头(14)和设置在气管柱(13)顶部的吸孔组(15)，所述吸孔组(15)包括主孔(16)和设置在主孔(16)两侧的副孔(21)。
8.根据权利要求6或7所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，多个所述吸头单元(12)在安装支架(11)上阵列设置。
9.根据权利要求5所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述推板(10)与气缸伸缩轴(9)垂直设置，推板(10)包括与气缸伸缩轴(9)连接端依次设置的连接板(17)、主板(18)和受力板(19)，所述受力板(19)为橡胶材料。
10.根据权利要求5所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述气缸(8)为多轴气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种带有校正机构的移动模组装置，包括横向输送装置(1)、设置在所述横向输送装置(1)上方的校正装置(2)，其特征在于，所述校正装置(2)包括在横向输送装置(1)上方两侧设置的水平校正单元(3)和设置在横向输送装置(1)移动端的吸盘组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述校正装置(2)设置在横向输送装置(1)的输入端头。
3.根据权利要求2所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述横向输送装置(1)包括移动支撑主体(5)、设置在移动支撑主体(5)上的移动板(6)，所述移动板(6)为横向输送装置移动端并在移动支撑主体(5)的长度方向上滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，两个所述水平校正单元(3)在横向输送装置(1)长度方向上的中心轴上对称设置，两个所述水平校正单元(3)的活动端相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种带有校正机构的移动模组装置，其特征在于，所述水平校正单元(3)包括支撑板(7)、固定设置在支撑板(7)上端的气缸(8)和设置在气缸伸缩轴(9)上的推板(10)，所述气缸(8)通过安装底座(20)水平固定设置在支撑板(7)的上端。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，邹炯勋，叶长春，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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