【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及偏光片贴附设备领域，特别涉及一种偏光片贴附设备。
技术介绍
1、偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃模组，组成液晶片，如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像。随着自动化设备的发展，很多工厂都是采用设备进行偏光片的贴合，但现有技术中，在对偏光片进行贴附前都需要对液晶玻璃模组进行定位后再进行片偏光片的精准贴附，而液晶玻璃模组的两面都需要贴偏光片，因此一般对应两次贴附需要设置两个对液晶玻璃模组进行定位的定位装置，整体成本高，定位工序前后还需要进行抓取输送，效率低。
2、故需要提供一种偏光片贴附设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种偏光片贴附设备，以解决现有技术中的偏光片贴附设备整体成本高效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种偏光片贴附设备，其包括：第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手、以及移动输送机械手，所述移动输送机械手将液晶玻璃模组在所述液晶玻璃模组上料线体、所述第一贴附平台、所述第一翻转装置、所述第二贴附平台、所述第二翻转装置之间进行移动运输；
3、所述第一贴附平台和第二贴附平台
4、所述第一翻转装置包括第一翻转板，所述第一翻转板上相邻的两侧分别设置有用于对液晶玻璃模组进行定位的x向定位条和y向定位条。
5、在本专利技术中，所述第一翻转装置还包括第一底座、第一转轴、定位转轴、第一连接杆以及挤压块，所述第一翻转板靠近所述第一贴附平台的状态时，所述第一翻转板的顶面为第一抓取面，所述第一转轴转动设置在所述第一底座上，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一翻转板绕所述定位转轴弹性转动设置在所述第一连接杆远离所述第一转轴的一端，所述第一翻转板的转动轴线垂直于所述第一抓取面，所述y向定位条位于靠近所述第一连接杆的一侧，所述挤压块设置在所述第一底座远离所述x向定位条的一侧，所述第一翻转板随所述第一转轴转动过程中，所述液晶玻璃模组向所述y向定位条靠近进行接触定位，当所述第一翻转板随所述第一转轴转动至50°-65°区间时，所述挤压块挤压所述第一翻转板绕所述定位转轴转动，转动使得所述第一翻转板靠近所述x向定位条的一端更低，进而使得液晶玻璃模组向所述x向定位条靠近进行接触定位。
6、其中，所述x向定位条和所述y向定位条为一体结构，所述x向定位条和所述y向定位条通过弹簧弹性滑动设置在所述第一翻转板的周侧，且所述弹簧的弹性力使得所述x向定位条和所述y向定位条凸出于所述第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位；
7、所述y向定位条靠近所述第一底座的一侧设置有延伸板，所述第一底座靠近所述第二贴附平台的一侧设置有限位杆，所述限位杆位于所述延伸板的转动轨迹上，在所述第一翻转板将液晶玻璃模组放置到所述第二贴附平台之前，所述限位杆挤压所述延伸板，使得所述x向定位条和所述y向定位条向远离所述第一抓取面的方向滑动，所述x向定位条和所述y向定位条位于第一抓取面和液晶玻璃模组远离所述第一翻转板的表面之间。
8、进一步的，所述第一连接杆的一端设置有凸台，所述凸台上设置有连接孔和第一限位块，所述第一翻转板的底部设置有用于与所述第一限位块接触的第二限位块、以及用于与所述连接孔转动连接的所述定位转轴，所述第一翻转板和所述凸台之间设置有扭簧，当所述第一翻转板未与所述挤压块接触时，所述扭簧驱动所述第一翻转板转动使得所述第一限位块与所述第二限位块接触。
9、另外，所述第一连接杆的两侧设置有支撑板，所述弹簧连接在所述支撑板和所述延伸板之间，所述支撑板上设置有定位套接在所述弹簧内的定向柱，所述定向柱滑动贯穿所述延伸板，所述定向柱远离所述支撑板的一端可拆卸的连接有端头，当所述限位杆与所述延伸板接触时，所述弹簧的位置与所述限位杆的位置相对。
10、在本专利技术中，所述第一翻转板上设置有多个第一吸孔和多个第二吸孔，所述第一吸孔位于所述第二吸孔远离所述y向定位条的一侧，当所述第一翻转板与所述挤压块接触之前，通过所述第一吸孔吸附液晶玻璃模组，当所述第一翻转板与所述挤压块接触时，所述第一吸孔松开液晶玻璃模组，当液晶玻璃模组与所述x向定位条、所述y向定位条接触时，通过所述第二吸孔吸附液晶玻璃模组。
11、其中，所述第一吸孔的数量小于所述第二吸孔的数量。
12、在本专利技术中，所述第二翻转装置包括第二翻转板、第二底座、第二转轴以及第二连接杆，所述第二翻转板靠近所述第二贴附平台的状态时，所述第二翻转板的顶面为第二抓取面，所述第二抓取面上设置有多个第三吸孔，所述第二转轴转动设置在所述第二底座上，所述第二连接杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二翻转板固定设置在所述第二连接杆远离所述第二转轴的一端，所述第二翻转板用于将液晶玻璃模组翻转后放置到所述成品下料线体上。
13、在本专利技术中，所述移动输送机械手包括第一机械手模组和第二机械手模组，所述第一机械手模组包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有三个第一抓取部，三个所述第一抓取部用于同时将液晶玻璃模组从所述液晶玻璃模组上料线体抓取至所述进料定位平台上、将液晶玻璃模组从所述进料定位平台抓取至所述第一贴附平台上、将液晶玻璃模组从所述第一贴附平台抓取至所述第一翻转板上，所述第二机械手模组包括第二架体，所述第二架体上滑动连接有第二抓取部，所述第二抓取部用于将液晶玻璃模组从所述第二贴附平台抓取至所述第二翻转板上。
14、在本专利技术中，所述偏光片贴附设备还包括清洗装置装置以及烘干装置，所述清洗装置装置和所述烘干装置覆盖在所述液晶玻璃模组上料线体的部分区间。
【技术保护点】
1.一种偏光片贴附设备，其特征在于，包括：第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手、以及移动输送机械手，所述移动输送机械手将液晶玻璃模组在所述液晶玻璃模组上料线体、所述第一贴附平台、所述第一翻转装置、所述第二贴附平台、所述第二翻转装置之间进行移动运输；
2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一翻转装置还包括第一底座、第一转轴、定位转轴、第一连接杆以及挤压块，所述第一翻转板靠近所述第一贴附平台的状态时，所述第一翻转板的顶面为第一抓取面，所述第一转轴转动设置在所述第一底座上，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一翻转板绕所述定位转轴弹性转动设置在所述第一连接杆远离所述第一转轴的一端，所述第一翻转板的转动轴线垂直于所述第一抓取面，所述Y向定位条位于靠近所述第一连接杆的一侧，所述挤压块设置在所述第一底座远离所述X向定
3.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述X向定位条和所述Y向定位条为一体结构，所述X向定位条和所述Y向定位条通过弹簧弹性滑动设置在所述第一翻转板的周侧，且所述弹簧的弹性力使得所述X向定位条和所述Y向定位条凸出于所述第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位；
4.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一连接杆的一端设置有凸台，所述凸台上设置有连接孔和第一限位块，所述第一翻转板的底部设置有用于与所述第一限位块接触的第二限位块、以及用于与所述连接孔转动连接的所述定位转轴，所述第一翻转板和所述凸台之间设置有扭簧，当所述第一翻转板未与所述挤压块接触时，所述扭簧驱动所述第一翻转板转动使得所述第一限位块与所述第二限位块接触。
5.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一连接杆的两侧设置有支撑板，所述弹簧连接在所述支撑板和所述延伸板之间，所述支撑板上设置有定位套接在所述弹簧内的定向柱，所述定向柱滑动贯穿所述延伸板，所述定向柱远离所述支撑板的一端可拆卸的连接有端头，当所述限位杆与所述延伸板接触时，所述弹簧的位置与所述限位杆的位置相对。
6.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一翻转板上设置有多个第一吸孔和多个第二吸孔，所述第一吸孔位于所述第二吸孔远离所述Y向定位条的一侧，当所述第一翻转板与所述挤压块接触之前，通过所述第一吸孔吸附液晶玻璃模组，当所述第一翻转板与所述挤压块接触时，所述第一吸孔松开液晶玻璃模组，当液晶玻璃模组与所述X向定位条、所述Y向定位条接触时，通过所述第二吸孔吸附液晶玻璃模组。
7.根据权利要求6所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一吸孔的数量小于所述第二吸孔的数量。
8.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二翻转板、第二底座、第二转轴以及第二连接杆，所述第二翻转板靠近所述第二贴附平台的状态时，所述第二翻转板的顶面为第二抓取面，所述第二抓取面上设置有多个第三吸孔，所述第二转轴转动设置在所述第二底座上，所述第二连接杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二翻转板固定设置在所述第二连接杆远离所述第二转轴的一端，所述第二翻转板用于将液晶玻璃模组翻转后放置到所述成品下料线体上。
9.根据权利要求8所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述移动输送机械手包括第一机械手模组和第二机械手模组，所述第一机械手模组包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有三个第一抓取部，三个所述第一抓取部用于同时将液晶玻璃模组从所述液晶玻璃模组上料线体抓取至所述进料定位平台上、将液晶玻璃模组从所述进料定位平台抓取至所述第一贴附平台上、将液晶玻璃模组从所述第一贴附平台抓取至所述第一翻转板上，所述第二机械手模组包括第二架体，所述第二架体上滑动连接有第二抓取部，所述第二抓取部用于将液晶玻璃模组从所述第二贴附平台抓取至所述第二翻转板上。
10.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述偏光片贴附设备还包括清洗装置装置以及烘干装置，所述清洗装置装置和所述烘干装置覆盖在所述液晶玻璃模组上料线...
【技术特征摘要】
1.一种偏光片贴附设备，其特征在于，包括：第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手、以及移动输送机械手，所述移动输送机械手将液晶玻璃模组在所述液晶玻璃模组上料线体、所述第一贴附平台、所述第一翻转装置、所述第二贴附平台、所述第二翻转装置之间进行移动运输；
2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一翻转装置还包括第一底座、第一转轴、定位转轴、第一连接杆以及挤压块，所述第一翻转板靠近所述第一贴附平台的状态时，所述第一翻转板的顶面为第一抓取面，所述第一转轴转动设置在所述第一底座上，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一翻转板绕所述定位转轴弹性转动设置在所述第一连接杆远离所述第一转轴的一端，所述第一翻转板的转动轴线垂直于所述第一抓取面，所述y向定位条位于靠近所述第一连接杆的一侧，所述挤压块设置在所述第一底座远离所述x向定位条的一侧，所述第一翻转板随所述第一转轴转动过程中，所述液晶玻璃模组向所述y向定位条靠近进行接触定位，当所述第一翻转板随所述第一转轴转动至50°-65°区间时，所述挤压块挤压所述第一翻转板绕所述定位转轴转动，转动使得所述第一翻转板靠近所述x向定位条的一端更低，进而使得液晶玻璃模组向所述x向定位条靠近进行接触定位。
3.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述x向定位条和所述y向定位条为一体结构，所述x向定位条和所述y向定位条通过弹簧弹性滑动设置在所述第一翻转板的周侧，且所述弹簧的弹性力使得所述x向定位条和所述y向定位条凸出于所述第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位；
4.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一连接杆的一端设置有凸台，所述凸台上设置有连接孔和第一限位块，所述第一翻转板的底部设置有用于与所述第一限位块接触的第二限位块、以及用于与所述连接孔转动连接的所述定位转轴，所述第一翻转板和所述凸台之间设置有扭簧，当所述第一翻转板未与所述挤压块接触时，所述扭簧驱动所述第一翻转板转动使得所述第一限位块与所述第二限位块接触。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：成红军，毛舒，
申请(专利权)人：深圳市晓诚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。