【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件制造领域，特别是涉及一种膜条校正结构及膜条供应机构。
技术介绍
1、在一些成卷的带状物料的供料端，带状物料被牵引移动时需经多组过轮传送后再裁切为片状或条状，但在牵引过程中，带状物料的后端会相对牵引的前端发生偏移，导致裁切后的物料边缘倾斜或不平齐的现象。
2、现有技术通过使用对物料的宽度两侧进行限位的方式限制物料的偏移，或者驱动与物料接触的引导轮使之轴向平移以带动物料主动偏移，将物料拉回预设位置。以上的纠偏方式对物料的校正始终为动态纠正，即在物料牵引移动的过程中进行纠正，这种纠正方式会导致物料被牵引至目标位置后出现褶皱，或者与物料前端整体偏移的情况，不能保证裁切物料边缘的平整，以上纠偏方式均不适用于膜条裁切精度要求较高的使用环境。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的提供了膜条校正结构，能够将膜条的后端纠正后与膜条首端同步牵引移动，以控制膜条牵引至目标位置的精度。
2、第一方面，本申请提出一种膜条校正结构，包括：牵引部、夹持部和设于所述夹持部一侧的检测部件，所述牵引部设于所述夹持部前端，被用于牵引沿经所述夹持部的膜条的首端；
3、所述夹持部包括夹爪组件，和连接于所述夹爪组件一端用于驱动其沿着垂直于所述膜条牵引方向水平移动的纠偏驱动机构，所述检测部件用于检测所述膜条的偏移结果并反馈至所述纠偏驱动机构执行纠正，所述牵引部和所述夹持部均连接有驱动部，所述驱动部用于驱动所述牵引部和所述夹持部共同牵引所述膜条移动。
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5、可选的，所述驱动部包括：分别与所述夹持部和所述牵引部连接的第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别独立驱动所述夹持部和所述牵引部；
6、或，所述驱动部为一个，同时连接所述夹持部和所述牵引部，所述驱动部同步驱动所述夹持部和所述牵引部移动。
7、可选的，所述夹持部、所述压膜组件和所述牵引部依次水平设置，所述夹持部和所述牵引部移动方向相同。
8、可选的，所述夹持部设于所述牵引部一侧的上方或下方，所述夹持部和所述牵引部移动方向垂直或倾斜。
9、可选的，所述夹持部和所述牵引部之间还设有引导轮，所述引导轮设于所述夹持部移动行程的终止端和所述牵引部移动行程的起始端。
10、可选的，所述夹爪组件包括第一夹板和与之相对设置的第二夹板，所述膜条沿经所述第一夹板和所述第二夹板之间，所述第一夹板还连接有用于驱动所述第一夹板相对所述第二夹板移动的夹膜驱动，所述夹膜驱动通过转接板与所述纠偏驱动机构驱动连接。
11、可选的，所述第一夹板或所述第二夹板的两端连接有铰座，其中一端与所述铰座转动连接，另一端通过锁定结构与所述铰座连接。
12、可选的，所述第一夹板和/或所述第二夹板相对的内侧设有柔性垫，所述柔性垫用于和所述膜条表面接触。
13、第二方面，本申请提出一种膜条供应机构，该设备包括上述的任意一种膜条校正结构，还包括设于所述膜条校正结构前端的供膜卷，和设于所述夹持部后端的裁膜台，所述供膜卷和所述夹持部之间还设有重锤组件，所述供膜卷用于提供所述膜条，所述膜条的端头沿经所述重锤组件和所述夹持部后被所述牵引部抓取，所述裁膜台用于裁断所述牵引部和所述夹持部牵引至所述裁膜台表面的所述膜条。
14、本技术提出的膜条校正结构，包括牵引部和设置牵引部一侧的夹持部，夹持部用于夹持膜条的首端将其牵引移送至目标位置，夹持部包括夹爪组件和纠偏驱动机构，夹爪组件夹持远离牵引部的膜条后端，纠偏驱动机构能够沿着垂直于膜条牵引方向将夹爪组件中膜条移动，使得夹爪组件夹持的膜条后端与牵引部抓取的膜条首端均位于给定的目标位置延伸方向上，不偏移目标位置，再由夹持部和牵引部共同沿着同一方向移动，将牵引部和夹持部之间的膜条部分移送至目标位置，本申请中在移送膜条的过程前，夹持部中的纠偏驱动机构沿着垂直于膜条牵引方向对膜条进行了校正以匹配目标位置，膜条在移送的过程前中，夹持部和牵引部之间的膜条两端始终被夹持，以使夹持部和牵引部之间的膜条在整个移送过程中没有发生褶皱和偏移的可能，从而保证夹持部和牵引部之间的膜条与目标位置高度匹配，进一步使得膜条被裁切的平整度更好，所需的膜条的裁切的尺寸精度要求更高。
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1.一种膜条校正结构，其特征在于，包括：牵引部(2)、夹持部(1)和设于所述夹持部(1)一侧的检测部件(3)，所述牵引部(2)设于所述夹持部(1)前端，被用于牵引沿经所述夹持部(1)的膜条的首端；
2.根据权利要求1所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有压膜组件(4)，所述压膜组件(4)与所述牵引部(2)平齐，所述膜条依次沿经所述夹持部(1)和所述压膜组件(4)后被所述牵引部(2)夹持牵引。
3.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述驱动部包括：分别与所述夹持部(1)和所述牵引部(2)连接的第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别独立驱动所述夹持部(1)和所述牵引部(2)；
4.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)、所述压膜组件(4)和所述牵引部(2)依次水平设置，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)移动方向相同。
5.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)设于所述牵引部(2)一侧的上方或下方，所述夹持部(1)
6.根据权利要求5所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有引导轮(6)，所述引导轮(6)设于所述夹持部(1)移动行程的终止端和所述牵引部(2)移动行程的起始端。
7.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹板(11)和与之相对设置的第二夹板(12)，所述膜条沿经所述第一夹板(11)和所述第二夹板(12)之间，所述第一夹板(11)还连接有用于驱动所述第一夹板(11)相对所述第二夹板(12)移动的夹膜驱动(13)，所述夹膜驱动(13)通过转接板(14)与所述纠偏驱动机构(15)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的膜条校正结构，其特征在于，所述第一夹板(11)或所述第二夹板(12)的两端连接有铰座(17)，其中一端与所述铰座(17)转动连接，另一端通过锁定结构(18)与所述铰座(17)连接。
9.根据权利要求7所述的膜条校正结构，其特征在于，所述第一夹板(11)和/或所述第二夹板(12)相对的内侧设有柔性垫(16)，所述柔性垫(16)被用于和所述膜条表面接触。
10.一种膜条供应机构，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的膜条校正结构，还包括设于所述膜条校正结构前端的供膜卷，和设于所述夹持部(1)后端的裁膜台(5)，所述供膜卷和所述夹持部(1)之间还设有重锤组件，所述供膜卷用于提供所述膜条，所述膜条的端头沿经所述重锤组件和所述夹持部(1)后被所述牵引部(2)抓取，所述裁膜台(5)用于裁断所述牵引部(2)和所述夹持部(1)牵引至所述裁膜台(5)表面的所述膜条。
...【技术特征摘要】
1.一种膜条校正结构，其特征在于，包括：牵引部(2)、夹持部(1)和设于所述夹持部(1)一侧的检测部件(3)，所述牵引部(2)设于所述夹持部(1)前端，被用于牵引沿经所述夹持部(1)的膜条的首端；
2.根据权利要求1所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有压膜组件(4)，所述压膜组件(4)与所述牵引部(2)平齐，所述膜条依次沿经所述夹持部(1)和所述压膜组件(4)后被所述牵引部(2)夹持牵引。
3.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述驱动部包括：分别与所述夹持部(1)和所述牵引部(2)连接的第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和所述第二动力机构分别独立驱动所述夹持部(1)和所述牵引部(2)；
4.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)、所述压膜组件(4)和所述牵引部(2)依次水平设置，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)移动方向相同。
5.根据权利要求2所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)设于所述牵引部(2)一侧的上方或下方，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)牵引所述膜条移动的方向垂直或倾斜。
6.根据权利要求5所述的膜条校正结构，其特征在于，所述夹持部(1)和所述牵引部(2)之间还设有引导轮(6)，所述引导轮(6)设于所述夹持部(1)移动行程的终止端和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志娟，路倩忠，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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