【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接质量检测，具体涉及一种焊接质量检测装置。
技术介绍
1、在现有的对于焊接质量的视觉检测技术中，通常依靠平面相机的拍摄和算法来进行视觉检测，少数结合利用了平面相机和立体相机的视觉检测装置，往往对于平面相机和立体相机的工作状态切换过程较复杂，且立体相机的拍摄角度不能很好地调整，对工件焊接处三维图像的采集可能不够准确。
技术实现思路
1、本技术提供一种焊接质量检测装置，以解决现有技术中焊接质量检测装置的相机工作状态切换过程复杂，且相机的拍摄角度不能很好地调整的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：
3、一种焊接质量检测装置，包括相机组，所述相机组包括并排安装的平面相机和立体相机；
4、所述平面相机用于采集待测工件焊接处的二维图像，所述立体相机用于采集待测工件焊接处的三维图像；
5、所述立体相机能够相对于水平面旋转；
6、所述相机组被驱动能够在纵向和/或横向进行移动。
7、进一步地，所述相机组安装在第一安装板上，其中所述平面相机固定安装在所述第一安装板上，所述立体相机可旋转地安装在所述第一安装板上；
8、所述第一安装板板被驱动可在纵向和横向进行移动。
9、进一步地，所述相机组还包括立体相机安装板，所述立体相机安装板固定安装在所述立体相机的顶部；
10、所述立体相机安装板上开有旋转锚孔和弧状的旋转引导槽，所述立体相机通过杆状的连接件穿过所述旋转锚孔和旋转引
11、所述旋转锚孔的轴心为所述立体相机的旋转轴心，所述立体相机的旋转范围受所述旋转引导槽的角度限制。
12、进一步地，所述立体相机的旋转范围为相对于水平面正向和反向各15°；
13、所述旋转引导槽上标注有角度数值的刻度。
14、进一步地，所述第一安装板受纵向布置的第一直线模组驱动；
15、所述第一直线模组固定安装在第二安装板上，所述第二安装板受横向布置的第二直线模组驱动；
16、所述第二直线模组固定安装在支座上。
17、进一步地，所述第二直线模组上设置有收纳电缆的拖链，所述拖链的自由端与所述第二安装板连接。。
18、本技术的有益效果为：
19、1、组合了平面相机和立体相机综合对焊接质量进行检测，检测结果更加准确。
20、2、立体相机可旋转调整角度，对于焊接处的图像信息采集更为准确。
21、3、立体相机与平面相机的工作切换过程简易，装置运行效率高。
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1.一种焊接质量检测装置，其特征在于，包括相机组，所述相机组包括并排安装的平面相机和立体相机；
2.根据权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述相机组安装在第一安装板上，其中所述平面相机固定安装在所述第一安装板上，所述立体相机可旋转地安装在所述第一安装板上；
3.根据权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述相机组还包括立体相机安装板，所述立体相机安装板固定安装在所述立体相机的顶部；
4.根据权利要求3所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述立体相机的旋转范围为相对于水平面正向和反向各15°；
5.根据权利要求3所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述第一安装板受纵向布置的第一直线模组驱动；
6.根据权利要求5所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述第二直线模组上设置有收纳电缆的拖链，所述拖链的自由端与所述第二安装板连接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接质量检测装置，其特征在于，包括相机组，所述相机组包括并排安装的平面相机和立体相机；
2.根据权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述相机组安装在第一安装板上，其中所述平面相机固定安装在所述第一安装板上，所述立体相机可旋转地安装在所述第一安装板上；
3.根据权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于，所述相机组还包括立体相机安装板，所述立体相机安装板固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈伟文，叶长春，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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