本发明为机器人路径规划领域，公开了一种具有自修复功能的服务机器人路径规划系统及其方法。所述语音识别模块，进行语音活动检测和转录，实现对自然语言命令的准确理解；所述对象识别模块，进行对象检测和分类，并能同时接受文本输入以提供识别提示，增强...

本发明提供一种基于热示踪的耐高温油水两相流测量方法及装置，耐高温热示踪流速测量仪利用上游温度探针多次测量得到井内最大温差，确定满足三次采油阶段多种含水率油井测量需求的热源脉冲加热功率。利用微元体热平衡法求得耐高温热示踪流速测量仪电路的温...

本发明公开了一种汽车座椅调节机构及其工作方法，包括前后调节机构、靠背调节机构和联动调节机构，前后调节机构包括移动组件、前后锁定组件以及第一解锁件；靠背调节机构设置在坐垫后端，靠背调节机构包括调角器转轴、调角器以及第二解锁件；联动调节机构...

本发明提供基于机器学习的电梯故障诊断方法、装置、介质和设备，涉及电梯故障诊断技术领域，本发明首先获取电梯历史运行中的时序数据、环境数据以及运维记录数据，通过提取时序特征和环境特征，并基于专家打分法对运维记录数据进行评价，生成反映电梯运行...

本公开提供一种确定物体绝对坐标与尺度的方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：在目标区域中布置预设规格的棋盘格标定板，所述棋盘格标定板在相机拍摄的多个视图下均可被观察到；获取所述棋盘格标定板所有角点在东北天坐标系下的坐标；通过所述相机获...

本发明涉及一种能量吸收陶瓷粉末组合物及其制备方法，更具体地说，本发明涉及一种数字光处理技术用的能量吸收陶瓷粉末组合物及其制备方法。本发明的这种陶瓷组合物形成的粉末应具有优良的能量吸收特性，制备成的陶瓷浆料能够有效地实现抗冲击特性。

本发明公开了一种溶酶体荧光探针及其应用。本发明荧光探针的化学名称为：(Z)‑4‑(6‑甲氧基萘乙酰胺)‑2‑(吡啶)‑4‑丙烯腈。该探针在聚集态具有明显的荧光变化，可实现双通道成像溶酶体。本发明荧光探针能够用于观测溶酶体损伤。因此，能够...

本发明公开了胶粘带测量技术领域的一种电器用压敏胶粘带尺寸测定装置，包括厚度测试机构，用于施加给定压力在已经粘贴在测试平台的胶粘带上，并测量当前的胶粘带厚度；宽度测试机构，用机器视觉测量测试平台上的胶粘带宽度，并通过算法求出当前多根胶粘带...

本发明公开一种大型桥式起重机车轮自动化锻造加工转台及其加工方法，锻造加工的转台机构、分步锻造模具、动力机构以及气缸顶起机构，动力机构带动转台机构旋转，分步锻造模具均匀设置在转台机构上，气缸顶起机构用于顶起锻造中的起重机车轮，配合机械手和...

本公开提出一种利用电解锰渣和磷石膏渗滤液制备废液净化材料的方法及废液净化材料，属于危险废弃物资源化利用技术领域。方法包括将电解锰渣和含铁固废混合，搅拌均匀，得到铁锰渣料；将铁锰渣料与粉煤灰、泥料混合，搅拌均匀，造粒，陈化，得到生料粒；将...

本发明公开了一种荧光探针及其在区分死/活细胞中的应用，所述荧光探针的化学名称为：(E)‑1‑甲基‑4‑(2‑(1‑甲基‑1H‑吡咯‑2)乙烯基)吡啶‑1‑碘盐。由于区分细胞死活与疾病的诊断和药物研发密切相关。因此，本发明所述荧光化合物能...

本发明公开了一种汽车座舱横纵向舒适性控制系统，包括横纵加速度检测模块、座舱支撑模块和控制模块，横纵加速度检测模块包括中央质量块、弹簧以及拉压传感器，中央质量块的前、后、左、右分别连接一个弹簧，弹簧的末端分别通过一个拉压传感器连接在汽车座...

本发明公开了一种利用垃圾渗滤液制备废液净化剂的方法及其产品和应用，所述方法包括以下步骤：混合锰渣、钢渣和赤泥，搅拌均匀，磨粉，得到混合渣粉；混合所述垃圾渗滤液和混合渣粉，搅拌均匀，静置，烘干，得到渗滤泥；将所述渗滤泥造粒，碳化处理，磨粉...

本公开提出一种Eu<supgt;3+</supgt;掺杂的硼铝酸红橙色发光材料及其制备方法、应用，属于发光材料技术领域。其中，Eu<supgt;3+</supgt;掺杂的硼铝酸红橙色发光材料的化学式Li<s...

本发明公开了抛光设备技术领域的一种玻璃成模立式抛光装置，包括，抛光机构、抛光头自动更换机构以及玻璃模具装夹工作台，所述抛光机构对玻璃模具进行抛光打磨加工，其包括主轴升降系统、主轴平移系统、主轴电机和抛光头，所述抛光头自动更换机构根据加工...

本发明公开了一种金莲花茎多糖的超声波复合提取方法，金莲花茎经过预处理后，采用酶解、超声波、微波等复合提取方法提取金莲花茎多糖，以抗氧化、保湿等活性功能为响应指标，结合变异系数法确定最优提取方法：超声波功率510W、超声波时间30min、...

本发明公开了一种吡咯类荧光化合物、其制备方法及应用，所述化合物的化学名称为：(E)‑4‑(2‑(1‑甲基‑1H‑吡咯‑2)乙烯基)‑1‑十六烷基‑1‑碘盐。本发明所述的吡咯类荧光化合物作为荧光探针使用时，不受线粒体膜电位影响，能够长时间...

本申请涉及光固化控制技术领域，具体涉及一种光固化3D打印过程的全向能量场控制方法及系统，该方法包括：将光固化3D打印过程中校准块矩阵在焦平面的投影照片平均划分为若干个区块；对区块内的所有影像点进行阈值分析，通过纠正区块的形态扩散系数统一...

本发明公开了工业颗粒系统混合设备技术领域的一种基于共轴反转传动系统的新型分段式回转滚筒混合器，回转滚筒混合器主体由多个子滚筒组成，两侧的子滚筒与端盖相连接形成密闭空间，密闭空间内部可填充需要混合的物料颗粒，混合器两侧端盖通过法兰与辊轴连...

本发明提供一种问答方法及装置、存储介质与终端，其中方法包括获取问句文本和问句文本所属的用户ID；判断用户ID是否存储在问答历史数据库中，若存在，则获取用户ID的问答历史数据，否则将问句文本输入预设闲聊模型以获取回答结果；使用相关度判别模...