本发明公开一种多任务视觉感知的番茄成熟度检测方法，包括：根据番茄果实的位置分布信息，构建观测模型；利用容积卡尔曼滤波器处理番茄的实际位置信息和扫描位置信息，计算番茄位置坐标的协方差矩阵和障碍物位置坐标的协方差矩阵；根据番茄位置坐标的协方...

本发明公开了一种多级马达PCB板的自动检测机构及方法，涉及马达检测领域，在原有基础上增加了马达的姿态调整机构及自动投放装置，将原有的线性传送带检测改为以中心的投放装置投放到四个不同的检测点的不同位置的检测盘，再由检测盘带动依次对各位置马...

本技术公开了一种生物实验室用多层细胞培养皿，包括若干单层组件，所述单层组件包括可相互盖合的盘底和密封顶盖，所述密封顶盖的周侧设有若干外延伸栓杆，所述外延伸栓杆的一端固定连接有栓杆头，所述盘底的外围设有限位组件，所述限位组件包括至少两个第...

本发明公开了一种输送带体纠偏装置，包括基座、第一视觉传感器、伸缩机构、纠偏轴以及纠偏轴驱动马达，所述基座上设有所述伸缩机构，所述纠偏轴驱动马达驱动所述纠偏轴转动，所述纠偏轴位于输送带体下并且所述纠偏轴的轴线与所述输送带体的输送方向垂直，...

本发明公开了一种基于机器学习的排水管道紫外光原位固化修复效果实时评估方法，本发明涉及修复效果评估技术领域。包括：采集历史参数，包括表面温度、表面湿度、固化时间和紫外光照射强度，以及对应的固化材料硬度值，作为预测模型的输入进行训练，建立固...

本发明公开了一种基于微小运动放大参数寻优的脉搏检测方法、系统及装置，通过双目视觉脉搏图像采集系统获取图像脉搏信号；应用微小运动放大技术中的相位运动放大算法，放大接触膜离面位移，增强接触膜上微小振动的信号强度；通过特征点进行空间坐标计算和...

本发明公开了上料机技术领域的小圆片上料机，包括工作台，所述工作台顶部设置有电机，所述电机输出轴固定连接有第一转动轮，所述竖板上活动安装有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过皮带相连接，所述第一转动轮和第二转动轮一端均通过螺钉安...

本发明公开了一种自卸车，包括货厢，所述货厢底部为活动底板，所述活动底板包括左右依次间隔布置的第一底板梁组和第二底板梁组，所述自卸车设有驱动装置，所述驱动装置包括旋转驱动机构以及连杆机构，所述连杆机构连接于所述第一底板梁组与旋转驱动机构以...

本发明公开了一种无铅卤素双钙钛矿近红外荧光粉及其制备方法，荧光粉化学通式为：Cs<subgt;2</subgt;M<subgt;1‑x‑y</subgt;Cl<subgt;6</subgt;:xPt&...

本发明公开了一种荧光探针在制备同时成像线粒体和核仁试剂中的应用，所述荧光探针为(E)‑1‑甲基‑4‑(2‑(1‑甲基‑1H‑吡咯‑2)乙烯基)吡啶‑1‑碘盐。另外，该探针还可和线粒体红色探针同时用于线粒体定位。由于线粒体和核仁与多种疾病...

本发明公开了一种支承辊辊身表面处理及探伤装置，包括卧式支承桁架，双层固连支承工作台，支承传动辊，曲柄摇杆打磨机构和探伤滑台刀架；卧式支承桁架的内侧设置有用于支撑被加工辊的支承传动辊；两个双层固连支承工作台相对于加工辊的轴向对称设置；双层...

本发明公开了一种OER电催化剂及其制备方法，属于电催化剂技术领域，将硝酸铁九水合物和硝酸镍混合溶于去离子水中，往硝酸铁和硝酸镍的混合溶液中加入乙酸钠水溶液，搅拌反应后，过滤、洗涤、真空干燥，得到[Fe<subgt;2</su...

本发明公开了铺粉装置技术领域的一种3D金属打印机的铺粉装置，包括支撑台和丝杠组件，所述支撑台两侧上部设置有丝杠组件，所述支撑台上方设置有移动支撑架，且移动支撑架两端底部固定在丝杠组件输出端上，所述移动支撑架内部设置有支撑板，且支撑板上搭...

本发明公开了一种吡咯类荧光化合物在制备线粒体自噬诊断试剂中的应用，所述吡咯类荧光化合物的化学名称为：(E)‑4‑(2‑(1‑甲基‑1H‑吡咯‑2)乙烯基)‑1‑十六烷基‑1‑碘盐。本发明的荧光化合物作为线粒体自噬诊断荧光探针，可与商用的...

本发明提供一种InSAR图像相位滤波方法及装置、存储介质与终端，其中方法包括获取待滤波InSAR图像，获取相位值集合，所述相位值集合中包括多个不同的预设相位值；基于概率密度函数和所述待滤波InSAR图像，获取与每个所述预设相位值对应的条...

一种钌基双功能燃料电池催化剂及其制备方法和应用。本发明属于电化学领域。本发明解决了现有技术中燃料电池里阴极和阳极催化剂不同和双功能催化剂稀缺的问题。本发明以葡萄糖为碳源，NH<subgt;4</subgt;Cl为N源，纳米M...

本发明公开一种新型双光子打印光纤微型螺旋式脉搏传感探头，属于贴片式脉搏传感领域；一种新型双光子打印光纤微型螺旋式脉搏传感探头包括：依次连接的光纤、L型树脂结构和螺旋树脂结构，螺旋树脂结构的下端连接有反射树脂底板结构，螺旋树脂结构的外侧设...

本公开提出一种水性漆用羟基丙烯酸树脂分散体及制备方法、水性漆，属于水性丙烯酸树脂技术领域。水性漆用羟基丙烯酸树脂分散体包括：2‑3质量份的苯乙烯；7‑8质量份的甲基丙烯酸甲酯；23‑24质量份的甲基丙烯酸异丁酯；2‑3质量份的甲基丙烯酸...

本发明公开了一种交联型聚天冬氨酸气相缓蚀剂及其制品，本发明采用聚天冬氨酸钠复配苯骈三氮唑、苯甲酸钠、柠檬酸钠制备气相缓蚀剂的气相缓蚀液，将其涂布在基材表面后由交联剂溶液中的多价金属正离子交联形成凝胶层，干燥后制得气相防锈制品，用于金属材...

本发明公开一种软硬段协同拓扑结构的污损释放型海洋防污涂料，利用阴离子单体和亲水酰胺类单体作为硬段结构，使用羧基聚硅氧烷作为软段结构，通过原位酯交联反应制备具有软硬段协同分子结构的改性硅氧烷聚合物，基于软硬段协同可以有效改善聚合物拓扑结构...