【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维重建，特别涉及一种确定物体绝对坐标与尺度的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉与三维重建
，多视图三维重建技术是一种重要的技术手段，它通过从多个视角采集目标物体的图像，并利用图像之间的关联信息来恢复物体的三维结构。然而，传统的多视图三维重建方法往往只能恢复出物体的相对尺度和形状，而无法准确地获取其在真实世界中的绝对坐标和尺度信息。这一局限性使得重建结果在实际应用中受到很大的限制。
2、为了克服这一难题，近年来，研究者们开始探索将其他测量技术与多视图三维重建相结合的方法。其中，gnss rtk技术和全站仪测量技术因其能够提供高精度的绝对坐标信息而备受关注。然而，如何将这些技术与传统的多视图三维重建算法有效地融合，以实现高精度、高效率的三维重建，仍然是一个亟待解决的问题。
3、针对这一现状，本专利技术提出了一种用于多视图三维重建的绝对坐标与尺度确定方法。该方法通过巧妙地融合gnss rtk技术、全站仪测量技术以及传统的多视图三维重建算法，不仅实现了对建筑物的高精度三维重建，还...
【技术保护点】
1.一种确定物体绝对坐标与尺度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述棋盘格标定板的长小于90cm，宽小于70cm，所述棋盘格标定板中每个单元格为矩形。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述棋盘格标定板所有角点在东北天坐标系下的坐标包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原点的WGS84直角坐标系下的坐标和WGS84大地坐标系下的坐标计算得到所述第一控制点及第二控制点在东北天坐标系下的坐标利用如下公式：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种确定物体绝对坐标与尺度的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述棋盘格标定板的长小于90cm，宽小于70cm，所述棋盘格标定板中每个单元格为矩形。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述棋盘格标定板所有角点在东北天坐标系下的坐标包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原点的wgs84直角坐标系下的坐标和wgs84大地坐标系下的坐标计算得到所述第一控制点及第二控制点在东北天坐标系下的坐标利用如下公式：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制点及第二控制点在东...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢城玮，严超，谭康灵，龚烨飞，崔天笑，刘晓毅，杜宇昊，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
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